2019年全国大学生数学建模竞赛B题题目及论文精选

2019高教社杯全国大学生数学建模竞赛
B题目及优秀论文精选

B题 “同心协力”策略研究
“同心协力”（又称“同心鼓”）是一项团队协 作能力拓展项目。该项目的
道具是一面牛皮双面鼓，鼓身中间固定多根绳子，绳子在鼓身上的固定点沿圆 周
呈均匀分布，每根绳子长度相同。团队成员每人牵拉一根绳子，使鼓面保持水平。
项目开始时 ，球从鼓面中心上方竖直落下，队员同心协力将球颠起，使其有节奏
地在鼓面上跳动。颠球过程中，队员 只能抓握绳子的末端，不能接触鼓或绳子的
其他位置。

图片来源：https:_
项目所用排球的质量为270 g。鼓面直径为40 cm，鼓身高度为22 cm，鼓的
质量为3.6 kg。队员人数不少于8人，队员之间的最小距离不得小于60 cm。项
目开始时，球从鼓面中心上方40 cm处竖直落下，球被颠起的高度应离开鼓面
40 cm以上，如果低于40cm，则项目停止。项目的目标是使得连续颠球的次数
尽可能多。
试建立数学模型解决以下问题：
1. 在理想状态下，每个人都可以精确控制用力方向、时机 和力度，试讨论
这种情形下团队的最佳协作策略，并给出该策略下的颠球高度。
2. 在现实 情形中，队员发力时机和力度不可能做到精确控制，存在一定误
差，于是鼓面可能出现倾斜。试建立模型 描述队员的发力时机和力度与某一特定

时刻的鼓面倾斜角度的关系。设队员人 数为8，绳长为1.7m，鼓面初始时刻是水
平静止的，初始位置较绳子水平时下降11 cm，表1中给出了队员们的不同发力
时机和力度，求0.1 s时鼓面的倾斜角度。
表1 发力时机（单位：s）和用力大小（单位：N）取值
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
用力参数
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
发力时机
用力大小
1
0
90
0
90
0
90
-0.1
80
-0.1
80
-0.1
80
-0.1
90
0
90
0
90
2
0
80
0
90
0
80
0
80
-0.1
80
0
80
0
80
-0.1
80
0
80
3
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
4
0
80
0
80
0
90
0
80
0
80
-0.1
80
0
80
0
90
0
90
5
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
-0.1
80
-0.1
80
6
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
7
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
8
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
0
80
-0.1
80
鼓面倾角（度）









3. 在现实情形中，根据问题2的模型，你们在问题1中给出的策略是否需
要调整？如果需要，如何调整？
4. 当鼓面发生倾斜时，球跳动方向不再竖直，于是需要队员调整拉绳策略。
假设人数为10 ，绳长为2m，球的反弹高度为60cm，相对于竖直方向产生1度
的倾斜角度，且倾斜方向在水平面的 投影指向某两位队员之间，与这两位队员的
夹角之比为1:2。为了将球调整为竖直状态弹跳，请给出在 可精确控制条件下所
有队员的发力时机及力度，并分析在现实情形中这种调整策略的实施效果。

第一篇

第二篇

第三篇