高中数学必修5教材-高中数学向量及应用
§3.1 空间向量及其运算
3.1.1 空间向量的线性运算
学习目标 1.了解空间向量、向量的模、零向量、相反向量、相等向量、共线向量等的概念.2.会用平行四边形法则、三角形法则作出向量的和与差,了解向量加法的交换律和结合律.3.掌
握数
乘向量运算的意义及运算律.
知识点一 空间向量的概念
1.在空间中,把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模.
空间
向量也用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模,向量a的起点是A,终点是B,
→→
则
向量a也可记作AB,其模记为|a|或|AB|.
2.几类特殊的空间向量
名称
零向量
单位向量
相反向量
相等向量
共线向量或
平行向量
知识点二 空间向量的加减运算及运算律
1.类似于平面向量,可以定义空间向量的加法和减法运算.
定义及表示
起点与终点重合的向量叫做零向量,记为0
模为1的向量称为单位向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,称为a的相反向量,记为-a
方向相同且模相等的向量称为相等向量,同向且等长的有向线段表示同
一向量或相等向量 有向线段所在的直线叫做向量的基线.如果空间中一些向量的基线互相
平行或重合,则这些向量叫做
共线向量或平行向量
→→→
OB=OA+AB=a+b,
→→→
CA=OA-OC=a-b.
2.空间向量加法交换律
a+b=b+a,
空间向量加法结合律
(a+b)+c=a+(b+c).
知识点三 数乘向量运算
1.实数与向量的积
与平面向量一样,实数λ与空间向量
a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算,记
作λa,其长度和方向规定如下:
(1)|λa|=|λ||a|.
(2)当λ>0时,λa与向量a方向相同;当λ<0时,
λa与向量a方向相反;当λ=0时,λa=0.
2.空间向量数乘运算满足以下运算律
(1)λ(μa)=(λμ)a;
(2)λ(a+b)=λa+λb.
1.若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同,则终点也相同.( √ )
2.零向量没有方向.( × )
3.两个有公共终点的向量,一定是共线向量.( × )
4.空间向量的数乘中λ只决定向量的大小,不决定向量的方向.( × )
题型一 空间向量的概念理解
例1 (1)下列关于空间向量的说法中正确的是( )
A.空间向量不满足加法结合律
B.若|a|=|b|,则a,b的长度相等而方向相同或相反
→→→→→→
C.若向量AB,CD满足|AB|>|CD|,则AB>CD
D.相等向量其方向必相同
考点 空间向量的相关概念及其表示方法
题点 相等、相反向量
答案 D
解析 A中,空间向量满足加法结
合律;B中,|a|=|b|只能说明a,b的长度相等而方向不确
定;C中,向量作为矢量不能比较大
小,故选D.
(2)给出以下结论:
①两个空间向量相等,则它们的起点和终点分别相同;
→→
②在正方体ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,必有AC=A
1
C
1
;
③若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p.其中不正确的个数是( )
A.0 B.1 C.2 D.3
答案 B
解析 两个空间向量相等,它们
的起点、终点不一定相同,故①不正确;在正方体ABCD-
→→
A
1
B1
C
1
D
1
中,必有AC=A
1
C
1
成立,故②正确;③显然正确.故选B.
反思感悟 在空间中,向量、向量的模、相等向量的
概念和平面中向量的相关概念完全一致,
两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两向量
互为相反向量的充要条件是
大小相等,方向相反.
→——→→
跟踪训练1 (1)在
平行六面体ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,下列四对向量:①AB与C
1
D
1
;②AC
1
与
→→→→→
BD
1
;③AD
1
与C
1
B;④A<
br>1
D与B
1
C.其中互为相反向量的有n对,则n等于( )
A.1
C.3
答案 B
→→→→→→
解析 对于①A
B与C
1
D
1
,③AD
1
与C
1
B长度相
等,方向相反,互为相反向量;对于②AC
1
与BD
1
→→
长度相等
,方向不相反;对于④A
1
D与B
1
C长度相等,方向相同.故互为相反向量
的有2对.
(2)如图,在长方体ABCD-A′B′C′D′中,AB=3,AD=2,AA′=1
,则分别以长方体
的顶点为起点和终点的向量中:
B.2
D.4
①单位向量共有多少个?
②试写出模为5的所有向量.
→
③试写出与向量AB相等的所有向量.
→
④试写出向量AA′的所有相反向量.
—→—→—→—→
解 ①由于长方
体的高为1,所以长方体的四条高所对应的向量AA′,A′A,BB′,B′B,
—→—→—→—→<
br>CC′,C′C,DD′,D′D,共8个向量都是单位向量,而其他向量的模均不为1,故单位
向量共有8个.
—→—→—→
②由于长方体的左右两侧面的对角线长均为5,故模为5的向量
有AD′,D′A,A′D,
—→—→—→—→—→
DA′,BC′,C′B,B′C,CB′
.
→—→→——→
③与向量AB相等的所有向量(除它自身之外)有A′B′,DC及D′C′.
—→—→—→—→—→
④向量AA′的相反向量有A′A,B′B,C′C,D′D.
题型二 空间向量的加减运算
例2
如图,已知长方体ABCD-A′B′C′D′,化简下列向量表达式,并在图中标出化简
结果的向量.
—→→
(1)AA′-CB;
—→→——→
(2)AA′+AB+B′C′.
—→→—→→—→→—→
解
(1)AA′-CB=AA′-DA=AA′+AD=AD′.
—→→——→—→→——→—→——→
—→
(2)AA′+AB+B′C′=(AA′+AB)+B′C′=AB′+B′C′=AC′.
—→—→
向量AD′,AC′如图所示.
引申探究
—→——→——→—→
利用本例题图,化简AA′+A′B′+B′C′+C′A.
解 结合加法运算
—→——→—→—→——→—→—→—→
AA′+A′B′=AB
′,AB′+B′C′=AC′,AC′+C′A=0.
—→——→——→—→
故AA′+A′B′+B′C′+C′A=0.
反思感悟
空间向量加法、减法运算的两个技巧
(1)巧用相反向量:向量加减法的三角形法则是解决空间向量加
法、减法运算的关键,灵活应
用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)巧用平移:利用三角形
法则和平行四边形法则进行向量的加法运算时,务必要注意和向量、
差向量的方向,必要时可采用空间向
量的自由平移获得更准确的结果.
→—→→—→
跟踪训练2
在如图所示的平行六面体中,求证:AC+AB′+AD′=2AC′.
证明
∵平行六面体的六个面均为平行四边形,
→→→—→→—→—→→—→
∴AC=AB+AD,
AB′=AB+AA′,AD′=AD+AA′,
→—→—→
∴AC+AB′+AD′
→→→—→→—→
=(AB+AD)+(AB+AA′)+(AD+AA′)
→→—→
=2(AB+AD+AA′).
—→—→→→
又∵AA′=CC′,AD=BC,
→→—→→→—→
∴AB+AD+AA′=AB+BC+CC′
→—→—→
=AC+CC′=AC′.
→—→—→—→
∴AC+AB′+AD′=2AC′.
题型三 数乘向量运算
→→→
例3 如图所示,在平行六面体ABCD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,设AA
1
=a,AB=b,AD=c,M,N
,P
分别是AA
1
,BC,C
1
D
1
的中点,试用
a,b,c表示以下各向量:
→→→→
(1)AP;(2)A
1
N;(3)MP+NC
1
.
→→→
解
(1)AP=AD
1
+D
1
P
1
→→→
=(AA
1
+AD)+AB
2
1
=a+c+b.
2
→→→
(2)A
1
N=A
1
A+AN
→→
1
→
=-AA
1
+AB+AD
2
1
=-a+b+c.
2
→→→→→→→
(3)MP+N
C
1
=(MA
1
+A
1
D
1
+D
1
P)+(NC+CC
1
)
1
→→
1
→
1
→→
=AA
1
+AD+AB+AD+AA
1
2
22
3
→
3
→
1
→
=AA
1
+A
D+AB
222
313
=a+b+c.
222
引申探究
C
1
P1
若把本例中“P是C
1
D
1
的中点”改
为“P在线段C
1
D
1
上,且=”,其他条件不变,如
PD
1
2
→
何表示AP?
2
→→→→→
2
→
解 AP=AD
1
+D
1
P=AA
1
+AD+AB=a+c+b.
33
反思感悟 利用数乘运算进行向量表示的技巧
(1)数形结合:利用数乘运算解
题时,要结合具体图形,利用三角形法则、平行四边形法则,
将目标向量转化为已知向量.
(2)明确目标:在化简过程中要有目标意识,巧妙运用中点性质.
跟踪训练3 如图,在空
间四边形OABC中,M,N分别是对边OA,BC的中点,点G在
→→→→
MN上,且MG=
2GN,如图所示,记OA=a,OB=b,OC=c,试用向量a,b,c表示向量OG.
1
→→→→
2
→
1
→
2
→→→
121<
br>解 OG=OM+MG=OM+MN=OA+(MO+OC+CN)=a+[-a+c+(b-c)]
3232322
111
=a+b+c.
633
对空间向量的有关概念理解不清致误
典例 下列说法中,错误的个数为( )
①若两个空间向量相等,则表示它们有向线段的起点相同,终点也相同;
→→→→→→→→<
br>②若向量AB,CD满足|AB|=|CD|,AB与CD同向,则AB>CD;
→→→→→→
③若两个非零向量AB,CD满足AB+CD=0,则AB,CD互为相反向量;
→→
④AB=CD的充要条件是A与C重合,B与D重合.
A.1 B.2
C.3 D.4
考点 空间向量的相关概念及其表示方法
题点 相等、相反向量
答案 C
解析
①错误,两个空间向量相等,其模相等且方向相同,但与起点和终点的位置无关.
②错误,向量的模可以比较大小,但向量不能比较大小.
→→→→→→
③正确,由AB+CD=0,得AB=-CD,所以AB,CD互为相反向量.
→→→→→→
④错误,AB=CD的充要条件是|AB|=|CD|,且AB,
CD同向.但A与C,B与D不一定重合.
故一共有3个错误命题,正确答案为C.
[素养评析] (1)掌握空间向量的相关概念是正确解答本题的关键.
(2)准确把握推理的形式和规则,有利于培养学生的合乎逻辑的思维品质.
1.下列命题中,假命题是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.两个相等的向量,若起点相同,则终点也相同
C.只有零向量的模等于0
D.空间中任意两个单位向量必相等
答案 D
→
2.在平行六面体ABC
D-A
1
B
1
C
1
D
1
中,与向量AD相
等的向量共有( )
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
答案 C
→→→→
解析 与AD相等的向量有A
1
D
1
,BC,B<
br>1
C
1
,共3个.
3.向量a,b互为相反向量,已知|b|=3,则下列结论正确的是( )
A.a=b
C.a与b方向相同
答案 D
解析
向量a,b互为相反向量,则a,b模相等、方向相反.故D正确.
→→
4.已知空间四边形
ABCD,连接AC,BD,设M,G分别是BC,CD的中点,则MG-AB+
→
AD等于(
)
3
→→→→
B.3MG C.3GM D.2MG
2
答案 B
→→→→→→→→→→→
解析
MG-AB+AD=MG-(AB-AD)=MG-DB=MG+2MG=3MG.
5.在正方体AB
CD-A
1
B
1
C
1
D
1
中,已知下列各
式:
→→→→—→→→→→—→—→
①(AB+BC)+CC
1
;②(AA
1
+A
1
D
1
)+D
1
C
1;③(AB+BB
1
)+B
1
C
1
;④(AA
1
+A
1
B
1
)+B
1
C
1
.其
中
→
运算的结果为AC
1
的有________个.
B.a+b为实数0
D.|a|=3
答案 4
→→→→
解析 根据空间向量的加法运算以及正方体的性质逐一进行判断:①(AB+BC)+
CC
1
=AC+
→→
CC
1
=AC
1
;
→—→→→—→→
②(AA
1
+A
1
D
1
)+D
1
C
1
=AD
1
+D
1
C
1
=AC
1
;
→→—→→—→→
③(AB+BB
1
)+B
1
C
1
=AB
1
+B
1
C
1
=AC
1
;
→—→—→→—→→
④(AA
1
+A
1
B
1
)+B
1
C
1
=AB
1
+B
1
C
1
=AC
1
.
→
所以4个式子的运算结果都是AC
1
.
1.一些特殊向量的特性
(1)零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的.
(2)单位向量方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1.
(3)两个向量模相等,不一定
是相等向量,反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方向
也相同.若两个向量模相等,方向相反,
则它们为相反向量.
2.空间向量加法、减法运算的两个技巧
(1)巧用相反向量:向量减
法的三角形法则是解决空间向量加法、减法的关键,灵活运用相反
向量可使向量首尾相接.
(
2)巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、
差向量的
方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果.
一、选择题
1.下列命题中为真命题的是( )
→→
A.向量AB与BA的长度相等
B.将空间中所有的单位向量移到同一个起点,则它们的终点构成一个圆
C.空间向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
考点 空间向量的相关概念及其表示方法
题点 相等、相反向量
答案 A
解析 对于选项B,其终点构成一个球面;对于选
项C,零向量不能用有向线段表示;对于
选项D,向量a与向量b不相等,未必它们的模不相等,故选A
.
→→→
2.已知空间四边形ABCD,连接AC,BD,则AB+BC+CD为( )
→→→
D.0
答案 A
→→→→→→
解析
AB+BC+CD=AC+CD=AD.
→→→→
3.如图所示,点D是空间四边形OABC
的边BC的中点,OA=a,OB=b,OC=c,则AD为( )
1
A.(a+b)-c
2
1
C.(b+c)-a
2
答案 C
→→→
解析 AD=AO+OD
→
1
→→
=-OA+(OB+OC)
2
1
=-a+(b+c).
2
→→→
4.在正方体ABC
D-A
1
B
1
C
1
D
1
中,向量表达式D
D
1
-AB+BC化简后的结果是( )
→→→→
1
B.D
1
B C.B
1
D
1
答案 A
→→→→→→→→→→→→
解析 如图所示,∵DD
1
=AA
1,DD
1
-AB=AA
1
-AB=BA
1
,BA
1
+BC=BD
1
,∴DD
1
-AB+
→→
BC
=BD
1
.
1
B.(c+a)-b
2
1
D.a+(b+c)
2
→→→5.在空间平移△ABC到△A′B′C′,连接对应顶点,设AA′=a,AB=b,AC=c,M是BC
′
→
的中点,N是B′C′的中点,如图所示,用向量a,b,c表示向量MN等于( )
11
A.a+b+c
22
111
B.a+b+c
222
1
C.a+b
2
1
D.a
2
答案 D
→
1
—→
1
—→
1
解析
MN=BB′=AA′=a.
222
→→
6.如图,在四棱柱的上底面ABCD中,
AB=DC,则下列向量相等的是( )
→→
与CB
→→
与DB
答案 D
→→→→
解析 ∵AB=DC,∴
|AB|=|DC|,AB∥DC,即四边形ABCD为平行四边形,由平行四边形
→→
的性质
知,DO=OB.
—→—→
7.如图,在平行六面体ABCD-A
1
B1
C
1
D
1
中,M为AC与BD的交点,若A
1
B
1
=a,A
1
D
1
=b,
→→
与OC
→→
与OB
→→
A
1
A=c,则下列向量
中与B
1
M相等的向量是( )
11
A.-a+b+c
22
11
B.a+b+c
22
11
C.a-b+c
22
11
D.-a-b+c
22
答案 A
→→→
解析 B
1
M=B
1
B+BM
→
1
→→
=A
1
A+(BA+BC)
2
111
=c+(-a+b)=-a+b+c.
222
→→→8.P为正六边形ABCDEF所在平面外一点,O为正六边形ABCDEF的中心,则PA+PB+PC<
br>→→→
+PD+PE+PF等于( )
→→→→
A.2PO B.4PO
C.6PO D.12PO
答案 C
→→→→→→→
解析 由O是正六边形AB
CDEF的中心,得OA+OD=0,OB+OE=0,OC+OF=0,∴PA
→→→→→→→→→→
→→→→→→→
+PB+PC+PD+PE+PF=PO+OA+PO+OB+PO+OC+PO+OD
+PO+OE+PO+OF
→
=6PO.
二、填空题
9.已知向量a,b
,c互相平行,其中a,c同向,a,b反向,|a|=3,|b|=2,|c|=1,则|a+b
+c
|=________.
考点 空间向量的加减运算
题点 空间向量的加减运算的应用
答案 2
→→
→→
10.在直三棱柱ABC-A
1
B
1
C
1
中,若CA=a,CB=b,CC
1
=c
,则A
1
B=________.
答案 -a+b-c
解析 如图,
→→→
A
1
B=A
1
A+AB
→→→
=C
1
C+(CB-CA)
→→→
=-CC
1
+CB-CA
=-c+b-a.
11.给出下列几个命题:
①方向相反的两个向量是相反向量;
②若|a|=|b|,则a=b或a=-b;
③对于任意向量a,b,必有|a+b|≤|a|+|b|.
其中正确命题的序号为________.
考点 空间向量的相关概念及其表示方法
题点 空间向量的定义与模
答案 ③
解析 对于①,长度相等且方向相反的两个向
量是相反向量,故①错误;对于②,若|a|=|b|,
则a与b的长度相等,但方向没有任何联系,故
不正确;只有③正确.
三、解答题
12.如图所示,在平行六面体ABCD-A′B′C′D′中,化简下列表达式.
→→
(1)AB+BC;
→→—→
(2)AB+AD+AA′;
→→—→
(3)AB+CB+AA′;
—→—→→
(4)AC′+D′B-DC.
→→→
解
(1)AB+BC=AC.
→→—→→—→
(2)AB+AD+AA′=AC+AA′
—→
=AC′.
→→—→→→—→—→
(3)AB+CB+AA′=AB+DA+BB′=DB′.
—→—→→→→—→→→—→→→
(4)AC′+D′B-DC=(AB+BC+CC′)+(DA+D
C+C′C)-DC=DC.
13.如图所示,在三棱柱ABC-A
1
B
1
C
1
中,M是BB
1
的中点.化简下列各式,并在图中标出化
简得到的向量:
→→
(1)CB+BA
1
;
→→
1
→
(2)AC+CB+AA
1
;
2
→→→
(3)AA
1
-AC-CB.
→→→
解
(1)CB+BA
1
=CA
1
.
(2)因为M是BB
1
的中点,
→
1
→
所以BM=BB
1
.
2
→→
又AA
1
=BB
1
,
→→
1
→→→→
所以AC+CB+AA
1
=AB+BM=AM.
2<
br>→→→→→→→→→
(3)AA
1
-AC-CB=CA
1
-C
B=BA
1
.向量CA
1
,AM,BA
1
如图所示.
14.已知正方体ABCD-A′B′C′D′的中心为O,则在下列各结论中正确的共有( )
→→—→—→
①OA+OD与OB′+OC′是一对相反向量;
→→—→—→
②OB-OC与OA′-OD′是一对相反向量;
→→→→—→—→—
→—→
③OA+OB+OC+OD与OA′+OB′+OC′+OD′是一对相反向量;
—→→→—→
④OA′-OA与OC-OC′是一对相反相量.
A.1个
B.2个 C.3个 D.4个
考点 空间向量的相关概念及其表示方法
题点
相等、相反向量
答案 C
→—→→—→
解析
如图所示,①OA=-OC′,OD=-OB′,
→→—→—→
所以OA+OD=-(OB′+OC′),是一对相反向量;
→→→—
→—→——→→——→
②OB-OC=CB,OA′-OD′=D′A′,而CB=D′A′,故不是相
反向量;
③同①,也是正确的;
—→→—→→—→—→—→
④OA′-OA=AA
′,OC-OC′=C′C=-AA′,是一对相反向量.
15.如图所示,在正六棱柱ABCDEF
-A
1
B
1
C
1
D
1
E
1
F
1
中.
—→→→→→—→
(1)化简A1
F
1
-EF-BA+FF
1
+CD+F
1
A
1
,并在图中标出表示化简结果的向量;
→→→→→
(2)化简DE+E<
br>1
F
1
+FD+BB
1
+A
1
E
1
,并在图中标出表示化简结果的向量.
考点 空间向量的加减运算
题点
空间向量的加减运算
—→→→→→—→→→→→→→→→→
解 (1)A
1
F
1
-EF-BA+FF
1
+CD+F
1
A
1=AF+FE+AB+BB
1
+CD+DC=AE+AB
1
+0=AE<
br>→→
+ED
1
=AD
1
.
→
AD
1
在图中表示如下:
→→→→—→→→→→→→
→→→
(2)DE+E
1
F
1
+FD+BB
1
+A
1
E
1
=DE+EF+FD+BB
1
+B
1
D
1
=DF+FD+BD
1
=0+BD
1
=
→<
br>BD
1
.
→
BD
1
在图中表示如下: