高中数学函数单调性.ppt-高中数学导数总结
无人运输车AGV各种
导航方式的优缺点比
较
精品资料
无人运输车AGV各种导航方式优缺点比较
序号 导航方式 简介
与电
磁导引相比，用在路
面上贴磁条替代在地面下
埋设金属线，通过磁感应
信号实现导航
优点
灵活性比较
好，改变或扩
充路径较容
易，磁条铺设
简单易行
AGV定位精
确；地面无需
其他定位设
施；行驶路径
可灵活多变，
能够适合多种
现场环境，是
目前国外许多
AGV生产厂家
优先采用的先
进导航方式
无需铺线，结
构简单,成本
低,灵活性强，
可随意改变路径，而且更容
易实现,能准确
定位，是现在
最新最优的导
航方式
可以实现路径
的修改，导引
的可靠性好，
对环境无特别
要求
引线隐蔽，不
易污染和破
损，导引原理
简单而可靠，
便于控制和通
缺点
导航方式会
受环路通过
的金属等硬
物的机械损
伤，对导航有一定的影
响
制造成本
高，对环境
要求较相对
苛刻（外界光线，地面
要求，能见
度要求
等）。
对RFID硬件
要求较高
，
目前国内仅
有广州健永
信息科技有
限公司能做
到，其产品
型号为JY-
L8900
地面测量安
装复杂，工
作量大，导
引精度
和定
位精度较
低，且无法
满足复杂路
径的要求
路径难以更
改扩展，对
复杂路径的
局限性大
1 磁导航
2 激光导航
在AGV行驶路径的周围安
装位置精确的激光反射
板，AGV
通过发射激光
束，同时采集由反射板反
射的激光束，来确定其当
前的位置和方向，并通
过
连续的三角几何运算来实
现AGV的导航
3
RFID定位
导航
在AGV车头部安装一个低
频远距离RFID读卡系
统，然后在轨道节点处安
装一个电子标签，赋予每
个电子标签一个ID号和
定义，令AGV根据ID号
的特定指
令做出相对应的
动作
用定位块将AGV的行驶区
域分成若干坐标小区域，
通
过对小区域的计数实现
导航，一般有光电式（将
坐标小区域以两种颜色划
分，通过光电
器件计数）
和电磁式（将坐标小区域
以金属块或磁块划分
电磁导航是较为传统的导<
br>航方式之一，目前仍被采
用，它是在AGV的行驶路
径上埋设金属线，并在金
属
线加载导引频率，通过
4
直接坐标导
航（光电
式、电磁
式）
5 电磁导航
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