人形机器人孤独症教学课程体系设计与开发

人形机器人孤独症教学课程体系设计与开发①

陈东帆1a，1b，于新宇1a ，1b，李睿强1a，1b，沈奕杨1b，汪学敏1b，
雷俊卿1b

【摘 要】［摘 要］目的开发基于人形机器人技术，针对孤独症儿童社会交往障
碍的结构化康复课程。方法通过对机器人 软件编程、课程结构化分层完成康复
课程开发，并应用于3名孤独症儿童。结果和结论开发出基于人形机 器人技术，
针对孤独症儿童社会交往障碍的结构化康复课程。3名儿童在课堂上大部分时
间保持 关注，偶有情绪行为异常。

【期刊名称】中国康复理论与实践

【年(卷),期】2016(022)009

【总页数】4

【关键词】［关键词］机器人；孤独症；社会交往障碍；课程开发

［本文著录格式］ 陈东帆，于新宇，李睿强，等.人形机器人孤独症教学课程体
系设计与开发［J］.中国康复理论与实践 ，2016，22（9）:1090-1093.

CITED AS:Chen DF，Yu XY，Li RQ，et pment of curriculum
system for autism based on humanoid robot technology［J］.
Zhongguo Kangfu Lilun Yu Shijian，2016，22（9）:1090-1093.

孤独症是一种广泛性发育障 碍。据美国疾病控制与预防中心最新统计数据，截
至2014年，发病率已高达168；亚洲同欧、美洲 孤独症发病率相似，约为1%
［1］。

孤独症儿童存在多重障碍，社会交往障碍为其 核心缺陷之一。现有的行为训练
方法包括应用行为分析法、感觉统合训练法、音乐治疗法、结构化教学、 地板