PLC步进顺序控制指令

步进顺序控制指令
我们知道每一个状态都有一个控制元件来控制该状态是否动作，保证 在顺序控制过程
中，生产过程有秩序地按步进行，所以顺序控制也称为步进控制。FX1S采用状态继电 器作
为控制元件，并且只利用其常开触点来控制步动作。控制状态的常开触点称为步进接点，在
梯形图中用符号表示。
当利用SET指令将状态继电器置1时，步进接点闭合。此时，顺序控制就进入 该步进接
点所控制的状态。当转移条件满足时，利用SET指令将下一个状态控制元件( 即状态继电器 )
置1后，上一个状态继电器（上一工步）自动复位，而不必采用RST指令复位。用梯形图表
示：

状态转移图用梯形图表示的方法：
(1) 控制元件：梯形图中画出状态继电器的步进接点；
(2) 状态所驱动的对象：依照状态转移图画出；
(3) 转移条件：转移条件用来SET下一个步进接点；
(4) 转移方向：往哪个方向转移，就是SET置1的步进接点控制元件。
根据上述所学知识，我们学习步进指令(STL、RET)。
一、步进指令STL、RET
1． STL指令

STL指令称为“步进接点“指令。其功能是将步进接点接到左母线。
格式：
操作元件：状态继电器S。
RET指令称为“不仅返回“指令。其功能是使临时左母线回到原来左母线的位置。
格式：

操作元件：无。
程序举例：

步进接点只有常开触点，没有常 闭触点。步进接通需要SET指令进行置1，步进接点闭
合，将左母线移动到临时左母线，与临时左母线 相连的触点用LD、LDI指令，如上图。在每
条步进指令后不必都加一条RET指令，只需在连续的一 系列步进指令的最后一条的临时左母
线后接一条RET指令返回原左母线，且必须有这条指令。
2． 指令说明：
（1） 步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用；

（2） 状态继电器S只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。
（3） 在状态转移图中，会出现在一个扫描周期内两个或两个以上状态同时动作的可能因
此在 相邻的步进接点必须有联锁措施。
（4） 状态继电器在不仅状态转移图中使用可以按编号顺序使用，也可以任意。但是建议
按顺序。
（5） 状态继电器可做辅助继电器使用，与辅助继电器M用法相同。
（6） 步进接点后的电路中不允许使用MCMCR指令。
（7） 在状态内，不能从STL临时左母线位置直接使用MPSMRDMPP。
二、 编程与动作，步进梯形图
1． 状态的动作与输出的重复使用
（1） 状态的地址号不能重复使用；
（2） 如果STL触点接通，则与其相连的电路动作；如果STL触点断开，则与其相连的电
路停止动作；
（3） 如图所示，在不同的步之间可给同一软元件编程。

2． 输出的联锁 < br>在状态转移过程中，仅在瞬间（一个扫描周期）两种状态同时接通，因此为了避免同时
接通的一对 输出同时接通，需要设置联锁；

3． 定时器的重复使用
定时器 线圈与输出线圈一样，也可对在不同的状态的同一软元件编程，但是在相邻的状
态中不能编程。如果在相 邻的状态下编程，则步进状态转移时定时器线圈不断开，当前值不
能复位，如果不是相邻的两个状态则可 以使用同一个定时器，如输出联锁图示。
三、单流程、多分支状态转移图的编程与梯形图的转换
1. 如何应用步进指令进行编程 采用步进指令编程时一般需要下面几个步骤：
1) 分析工艺过程；
2) 分配IO，列出输入输出分配表；
3) 画出PLC接线图；
4) 根据工艺要求分析的结果，画出顺序控制的状态转移图；
5) 状态转移图转换成梯形图或指令语句表；
6) 输入程序到PLC；
7) 运行调试。
2. 单流程：没有分支的状态转移图称为单流程。
有一个机械动作为图所示.1）按下启动按钮台
车前进，一直到限位开关LS11动作，台车后退，
2）台车后退时，直到限位开关LS12动作，停5秒
后再前进，直到限位开关LS13动作，台车后退；
3）不久限位开关再动作，这时驱动台车的电机停止。
1) 解：图中给出了台车机械动作的过程，分作两次前进和后腿，进程长度不一样。
2) IO分配。
输 入
启动按钮
停止按钮
开关LS11
X0
X1
X2
输 出
前进
后退

Y0
Y1

开关LS12
开关LS13
3) 画出PLC接线图
X3
X4





4) 状态转移图程序