screener-freeze形容词
NAO科研版人型机器人设备可行性论证报告
申 请 单 位
项目及负责人
设 备 名 称
项 目 编 号
填 表 时 间 年 月 日
XXXX校区资产管理部制表
说 明
一、凡申购单价X万元以上仪器设备(台、套)，均需填写此报告。一式
三
份，一份交资产管理部，一份交财务部，一份留存实验室。
二、可行性论证会由计划
管理部门主持，由有关专家、财务部、纪监审
办公室、资产管理部和申报单位负责人参加。
一、 申购仪器设备概况
仪器设备名称
NAO机器人H25
价 格
型号
H25 NAO
Evolution
国 别 法国 厂商
Aldebaran
Robotics
安装地点
实验室性质
人型机器人实验室
仪器管理人
电 话
主
要
技
术性
能
指
标
、
规
格
1. 拥有25个自由度，动
作灵活，配有一个惯性导航仪，使它在移动时既可很
好地保持平衡，也可进行空间定位。凭借其超声波传
感器和压力传感器，
可以探测到周围的障碍物并绕行。它的致动器使用尖端技术，可以使其动
作
十分精确。
2. 拥有开放式编程构架，使分布式软件模块可以在一起协调运行。用户可对
其
进行二次开发，可以通过操作简便的行为编辑软件Choregraphe?，使用
C++语言编程，或
是通过一个丰富的应用程序接口（API），使用不同脚本
语言来编程。除了可以利用高级的应用程序接
口让它行走和保持平衡外，
还可以打开一个低水平的传感器和致动器编写程序，并可用自己的编码代替已有的编码。此外，还可以使用Microsoft Robotics
Studio和Webots模拟
器来确认动作序列。
3. 拥有多种嵌入式软件。通过这些
软件，可以进行声音合成、音响定位、探
测视觉图像及有颜色的形状、（凭借双通道超声波系统）探测障
碍物以及通
过自身大量的发光二极管来产生视觉效果或进行互动。
内部的多媒体设备（高保真
扬声器系统、扩音器系统和2个数码摄像头）赋予
了它多种能力，包括说话、播放音乐、音响源定位及面
部探测等。
用
途
及
一
般
工
作
原
理
用途：
25自由度仿人智能机器人是一个全开放的研究平台，该平台可以进行语音识别<
br>与语音合成，从研究人型机器人步态、人型机器人平衡、路径规划、抓取物体，
到视觉研究及人机
互动（MMI）、机器人群体协作，NAO-H2504-B2A版均为当
今最领先的人形机器人科研与
教学平台。同时该机器人软件配套完善，界面友
好，适用于不同层次研究人员的科研需要，在机器人学的
日常教学中也能起到
很大的促进作用。它还普遍用于机器人技术、人工智能、计算机科学等领域研
究。
该机器人平台为国际ROBOCUP人型标准平台组指定参赛使用平台，该赛事是
机器
人届规模最大也是影响力最大的赛事，每年一届，今年在土耳其比赛。中
国目前有资格参加国际赛的队伍
为中国科学技术大学，同济大学两个学校。国
内ROBOCUP也使用同样规则及平台，国内比赛为预选
赛，每年一届，参赛队
伍含中科大、同济大学、东华大学、西安交通大学等。国内购买该设备用作科研领域的除上述学校还有中国科学院深圳先进技术研究院、中国科学院合肥物
质研究院、中国科学院
广东工业技术研究院、浙江大学、哈尔滨工业大学、东
南大学、上海交通大学、华南理工、厦门大学、苏
州大学、山东大学、香港科
技大学、香港中文大学等。
工作原理：
本设备具有开放
性的嵌入式软件编程构架，可以进行二次开发。它具有类人的
外形，通过传感器获得机器人的状态和受力
情况，从而设计控制算法并编写代
码控制电机，实现对其的智能控制。
人员配备、维修能力及培训计划
项目负责人
学科带头人
专职管理人
姓 名
实验技术人员
职 务
维修能力及培训计划
安装场地、使用环境、辅助设施的安全、完备情况
项 目
房屋面积
水
电
空 调
地 板
安装需要条件
60-150平米
具备情况
拟改进措施及完成期限
经费预算情况(含附件、零配件、软件配套经费、购置后每年维持费)
支出项目名称
合计预算金额
预算金额
支出项目名称
预算金额
二、可行性论证
1、项目内容、工作任务的必要性、紧迫性和仪器设备工作量（小时年）预测分析(属于
更新的仪
器设备要提供原仪器设备发挥效益的情况)。
该项目使学生深入了解到
先进机器人制造、控制技术、人工智能、机器视觉、机器语音、多智能
体协同等交叉学科知识，并使创新
能力得到提升。
该机器人使用不同群体的研究和教学需要，本科生、研究生、教师都可以在
上面做不同程度和水
平的开发工作。机器语言涵盖了C++，图形化语言Choregrahpe，脚本
语言Pathon、Urbi。
设备工作量： 1000小时年使用时间。平均3小时天。
国际上NAO机器人实验室的研究介绍：
东京大学：使用该机器人为东
京大学研究生开展人工智能课程、计算机C++课程、同时做机器人
协同。30台。
Albert-Ludwigs-Universit?t Freiburg
（德国）：该实验室主要使用NAO研究机器人路径规划、机
器人导航。
?rebro
University
瑞典：该实验室主要研究服务型机器人，将NAO机器人应用在日常生活服务
中。如抓取物体。
Graz University of Technology-
该学校讲NAO机器人主要用做机器视觉研究。
美国国家HRL实验室使用NAO做人型机器人手眼协调研究。
美国圣母大学
使用NAO机器人用于医疗领域-自闭症儿童的治疗和陪护。
韩国KAIST
使用NAO用于神经网络、人工智能、虚拟现实等研究。
法国电信 使用NAO做物联网的研究。
…….
国内NAO机器人实验室介绍：
中国科学院深圳先进技术研究院
使用NAO做人型机器人步态学研究。
中国科学技术大学
使用NAO作为自然语言处理平台，多智能体实验室。
浙江大学 自动化学院、计算机学院、机器人所
三个机构分别使用NAO机器人用作了运动控制研
究、机器人视觉、人工智能的研究。
厦门大学 机器人所 用作机器人导航、机器人视觉、虚拟现实研究
上海交通大学
使用NAO人型机器人研究
苏州大学 使用NAO做物联网研究
……
科研与教学领域国内使用情况：
中国科学院深圳先进技术研究院、中国科学院合肥物质研究院
、中国科学院广东工业技术研究院、
上海交通大学、浙江大学、香港科技大学、香港中文大学、中国科学
技术大学、哈尔滨工业大学、
同济大学、东南大学、东华大学、华南理工、厦门大学、苏州大学、山东大
学等。
该机器人平台为国际ROBOCUP人型标准平台组指定参赛使用平台，该赛事是机
器人届规模最
大也是影响力最大的赛事，每年一届，今年在土耳其比赛。中国目前有资格参加国际赛的队
伍为
中国科学技术大学，同济大学两个学校。国内ROBOCUP也使用同样规则及平台，国内比赛为<
br>预选赛，每年一届，参赛队伍含中科大、同济大学、东华大学、西安交通大学等。
2、投资效益预测及风险分析
投资效益预测：使上海交通大学机器人硬件与世界知名高校处于同等水准，能够使教师、学
生在研究
上更多的精力集中在各领域科研算法的实现、人工智能的研究上。节省了教授、学
生大量的时间，同时节
省了自己制作硬件的大量经费投入。
风险分析：该机器人技术水平高，短期使用者上手有困难。
三、可行性论证会结论
(
对设备购置必要性
、可行性、技术性能和性价比、能否达
到预期结果或效果的结论
)
主持人（签字）姓名
职务
年 月 日
姓 名
参
加
论
证
会
人
员
签
字
职
务
姓 名
职 务
四、审核审批意见
专家或论证小组意见：
组长（签字）
年 月 日
院（部）意见：
签字
（盖章）
年 月 日
资产管理部意见：
签字
年 月
日
校区领导审批意见：
签字
年 月 日