9970采棉机传动系统

传动系统

第一节 传动系统的基本工作过程
迪尔9970采棉 机的传动系统由静液压泵（液压主泵）D、静液压马达B、三
挡变速箱C、最终传动（边减速器）A、液 压油冷却器E、油箱F和配有控制拉线
的无级变速手柄等部件组成。

静液压泵（液 压主泵）D通过万向节由发动机直接驱动。液压泵的排油量是
可变的，驾驶员可通过移动无级变速手柄获 得空挡、前进和倒车等挡位，从而实
现控制采棉机运行状态的目的。静液压马达通过辅助齿轮箱与变速箱 连接。马达
的排量是固定的，而移动无级变速手柄将改变静液压泵的排油量，以此改变对马
达液 压油供应量来控制马达的转速，因此，液压泵的排油量增加，马达输出轴的

转速将提高， 从而提高采棉机的行驶速度。无级变速手柄越向前推，采棉机行驶
的速度越快。但采棉机倒车的最高速度 则约为前进速度的一半。
变速箱有三个挡位：分别为Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ挡。变速箱中有动力输入轴的联轴节、
差速器、制动器和辅助齿轮箱。
最终传动（边减速器）是一个单级行星齿轮减速器，它由差速 器两侧的驱动
轴带动最终传动小齿轮轴（太阳轮）来驱动，进而实现采棉机的行走。
油箱同时 服务于液压和静液压两套系统，因此，传动液压油都要经过两次过
滤。当液压油被泵入传动系统时，静液 压系统的油通过油箱的吸油过滤器过滤；
液压系统油则通过外置过滤器过滤，然后再进入油箱。经常更换 外过滤器有助于
延长吸油过滤器的使用寿命。
液压油冷却器直接冷却静液压系统。由于油箱也 用于液压系统，因此油冷却
器也冷却液压系统中的液压油。
一、静液压系统空挡工作原理 < br>无级变速手柄在空挡位置且发动机运转时，液压主泵A运转，但液压油未被
泵入静液压马达B。供 油泵C从液压静液压油箱D泵油。空档供油压力安全阀E
保持供油压力。除正常漏油外，大部分油都通过 空挡供油压力安全阀流入泵体；
经泵体流入油冷却器F；然后流回油箱。

< br>如因油温低导致泵壳压力增加时，旁通阀G打开使油直接流入油箱。外置过
滤器和油箱内过滤器可 防止金属颗粒进入静液压系统的封闭油路中。正常漏油经
单向阀H流入液压主泵与马达之间的封闭油路中 。正常漏油可对金属件表面起润
滑作用。供油压力在封闭液压循环系统中给液压泵和马达柱塞一个背压， 从而维
持泵的初级供油。

二、静液压系统前进工作原理
无级变速手柄向前推时，液压主泵A将高压油输入给马达B使采棉机前进。
手柄越向前推，液压主泵排油 量越大，采棉机行驶速度越快。液压主泵排油量由
伺服油缸K和L及控制阀J控制，向前推无级变速手柄 将移动排量控制阀上的控制

杆Q，连杆臂R连接着连杆S，由于液压主泵的旋转斜盘未改 变位置，因此，控制
阀芯移出空挡位置，使供油的高压油流入伺服油缸L，这时旋转斜板倾斜，使连杆臂R移动控制阀返回空挡位置，于是，油存于伺服套中，斜板保持倾斜位置；
无级变速手柄再次移 动之前，旋转斜盘始终保持在这个位置，节流孔N计量油的
流量，避免排油量和排油速度过快变化。

液压主泵供给的高压油通过两个单向阀H中的一个进入封闭的油路。往复阀< br>O在高压油作用下换位，安全阀E关闭，而M打开。油流使柱塞顶住固定的斜盘
斜面并下滑，转动 油缸缸体和驱动轴（克服驱动轴阻力）使机器向前移动。安全
阀P防止系统压力的突然变化。IPOR阀 内部压力过载阀I用于长时间限制系统中

的压力。

三、静液压系统倒车工作原理
液压手柄向后拉，液压主泵A将高压油打入马达B使机器倒车。 越向后拉，

液压主泵排油量越大，机器倒行速度越快。主泵A排油量由伺服油缸K和L及
控制阀J控制。向后拉液压手柄将移动连杆Q。连杆臂R连接着连杆S。由于液
压主泵的旋转斜 盘未改变位置，因此控制阀芯移出空挡位置，使供油压力进入伺
服油缸K。这时旋转斜盘倾斜，连杆臂R 将控制阀移回空挡位置，在两条伺服套
中储油，旋转斜盘固定在倾斜位置。在无级变速手柄再次移动之前 ，旋转斜盘始
终保

持在这个位置。节流孔N计量油的流量，避免排油量和排油速度过快变化。
液压主泵供给的高 压油通过两个单向阀H中的一个进入封闭的油路。往复阀
O在高压油的作用下换位，安全阀E关闭，而M 打开。油流使柱塞顶住固定的斜
盘斜面并下滑，转动油缸缸体和驱动轴（克服驱动轴阻力）使机器向后移 动。安

全阀P防止系统压力的突然变化。IPOR阀内部压力过载阀I用于长时间限制系 统
的压力。

四、压力过载阀（IPOR）工作原理

IPOR阀C位于主液压泵A内部，功能是防止驾驶员使静液压系统过载。
阀门可工作在两种 条件下：低于高压油N和高于高压油两技术规格。马达B中
的高压安全阀H设定在高压状态，防止IPO R阀做出反应之前，高压油发生的
短时间峰值压力（通常是1-12秒）。高压测试期间，当压力稳定在 IPOR阀
门压力技术规格之前，安全阀可起到快速调节峰值压力的作用；当高压油N低
于系统 技术规格时，供给压力油M经IPOR阀C流入控制阀D，静液压工作不
受IPOR阀的影响；当高压油 高于系统技术规格时，IPOR阀门关闭流入排量控
制阀的供给压力

油，系统中的高压克服弹簧压力移动销子E和阀芯F，停止供给压力油的流动。
伺服油缸的油经排量控 制阀和IPOR阀门流回壳体排油口G。于是，降低了速度
及静液压装置的负荷，采棉机可以只减速，也 可以完全停下来，这取决于工作状
况。如果停机，将无级变速手柄向后拉到空挡位置，挂低挡，然后继续 运转。IPOR

阀门的正常工作将使驾驶员感觉到静液压马达在打滑。

第二节 传动系工作检查

在迪尔9970采棉机作业过程中，有时因故需要 对其传动系的工作情况进行
快速检查。
作驾驶检查时，需要发动机和其他各主要部件达到工作 温度之后，选择足够
大的平坦地点来进行。
系统检查项目按照如下方法和步骤进行：
一、驱动系统检查
1、油位检查
降下棉箱和采棉头，检查液压油箱观察孔A中的油 位。如果可以看到油面则
表示正常；否则，须向油箱加油。

液压油箱检查孔
2、无级变速手柄摩擦力检查
向前推无级变速手柄，如果手柄运动自如，松开手柄后，手柄能 够保持位置
不变则表示正常；否则，拆下无级变速手柄，润滑枢轴部分。
3、变速箱空挡检查
起动发动机，变速杆放在Ⅰ挡，将无级变速手柄放在空挡位置；如果空挡时
采棉机能够爬行则表 示正常；否则，执行“工作检查”。

4、控制阀检查
将发动机熄火，接合驻 车制动器，断开静液压泵控制阀拉杆B的拉线A；起
动发动机，松开驻车制动器，在空档时，察看采棉机 是否仍然爬行？熄灭发动机，
重新连接线缆，拆下控制阀，检查空挡调整。否则，调整空挡位置时连杆与 液压
控制阀的位置。
5、控制连杆检查
将发动机熄火，一个人坐在驾驶员位置上前 后移动无级变速手柄，另一个人
观察静液压泵的控制连杆。如果控制连杆A在套中滑动，控制杆B沿两个 方向移
动，则执行“高压安全阀检查”。
6、工作检查
发动机运转，变速杆放在Ⅰ 挡：将无级变速手柄缓慢推至最前位置，再将无
级变速手柄缓慢拉回空挡，然后缓慢拉到底至倒车挡，如 果采棉机能够随着无级
变速手柄在两个方向的移动而提速、减速，并且速度变化平稳，则采棉机“工作< br>检查”合格；如果采棉机不动或动作迟缓，则执行“控制连杆检查”。

控制阀控制连杆检查
7、控制系统检查

变速杆在空挡位置，断开控 制阀连杆拉线A，结合驻车制动器；起动发动机
使其在低怠速空转，接合采棉头；在驾驶员位置上坐一个 人，启动驾驶员在位系
统，另一人向两个方向移动控制阀拉杆。
听：拉杆向前、后方向移动时，采棉头是否接合？
是：维修控制连杆拉线。
否：拆下控制阀进行检查。
8、高压安全阀检查












安全阀检查 往复阀检查
将发动机熄火；切换高压安全阀A（马达前面的高压安全阀用于前进方向）。
起 动发动机；沿两个运动方向移动无级变速手柄。如果采棉机向反方向运动，则

更换失效的 高压安全阀；如果仍向相同方向运动，则正常。
9、往复阀检查
将发动机熄火；拆下往复阀 A。检查往复阀阀杆是否弯曲，弹簧是否断裂，
阀芯是否磨损或卡死，发现磨损或卡死则更换往复阀。
10、控制阀检查
从静液压泵上拆下控制阀A；从空挡位置向两个方向移动控制阀拉杆B。如
果阀芯能够跟随拉杆移动，则正常；否则，维修或更换控制阀。

11、马达耦合器检查
①结合驻车制动器；将发动机熄火，变速杆置于空挡；断开控制阀连杆拉线。
②起动发动机，使其在低怠速下空转；接合采棉头。
③驾驶员位置上坐一个人，启动驾驶员在 位系统；另一人向两个方向移动控
制阀拉杆。如果拉杆向前、后移动时，采棉头接合，则正常；否则，需 对过滤器、
变速箱进行仔细检查。
二、油温过高检查
1、警告电路检查