三菱第四轴参数

编

号


纪录: kevin

日期:
20080113

机
CV系列

种
主
题
三菱
第四轴相关之资料

3. 第四轴参数之设定 :

3-1. M60系列HA第四轴参数之设定 :
驱动器旋钮之设定?X轴设0, Y轴设1, Z轴设2, A轴设3, 主轴设4

参数

HA33NHA40N
C C
马达型号
HA43N
C
4

A


10=1um

0

1(旋转轴)

0(顺时针)

0

1

0

1轴取出有效

HA80N
C
HA83NHA100N
C C
基本参数
1002

axisno设定控制轴数0~6

1013

axname(轴名称)

1014

incax(增量指令轴名称)

1015

cunit(指令单位)

1016

iout(英制输出)

1017

rot(旋转轴)

1018

ccw(马达旋转方向)

1019

dia(直径指定轴)

1061

intabs(手动ABS更新)

1064

svof(误差修正)

1070

axoff(轴取出)

1089

Cut_RT(旋转轴捷径) (就近回零点
位置)

1

轴规格参数

2001

rapid(快速进给)

2002

clamp(切削进给速度钳住机能)

2003

smgst(加速减速模式)

2004

GotL(G0时间常数)

2005

Got1(G0时间常数一次延迟)

2006

Got2

2007

G1tL(G1时间常数)

2008

G1t1(G1时间常数一次延迟)

2009

G1t2

2010

fwd_g(前馈进给增益)

2011

G0back(G0背隙补正)

2012

G1back(G1背隙补正)

2013

OT-(软体极限?-)

2014

OT+(软体极限?+)

2015

Tlml-(TOOL PRESETTER的负方向感测
器位置)

2017

tap_g(攻牙时位置回路增益)

2024

Synerr(误差容许值)

2068

G0fwdg(G00前馈进给增益)

4000

2000

0021

150

150

未使用

30

30

未使用

40

不定值

不定值

1.000

1.000

0.000

15

0.000

0.000

复归点参数
2025

G28rap(G28快速进给速度)

2026

G28crp(G28接近速度)

2027

G28sft(参考点偏移量)

2028

grmask(栅点掩蔽量)

2029

grspc(栅格量间距)

2030

dir(-)(参考点复归方向)

2031

noref(无参考点的轴)

2032

nochk(参考点复归是否完成并不检
查)

4000

200

不定值(归原点位置)

0

1:90设4 1:120设3 1:180设2

0

0

0

三菱

第四轴相关之资料

编

M08013

号

日期:
20080113

纪录: kevin

机
种

CV系列

主
题

参数

HA33NHA40N
C C
马达型号
HA43N
C
1

90 120 180

26 33

70 86

150

0

0

1900

2048

2048

384

512

500

500

100

0

HA80N
C
HA83NHA100N
C C
伺服参数
2201

PC1

2202

PC2

2203

PGN1(位置回路增益)

2204

PGN2

2205

VGN1(速度回路增益)

2206

VGN2

2207

VIL

2208

VIA(速度回路前进补偿)

2209

IQA(电流回路的内部补偿)

2210

IDA(电流回路的内部补偿)

2211

IQG(电流回路的内部补偿)

2212

IDG(电流回路的内部补偿)

2213

ILMT1(静态定格电流对应的比例)

2214

ILMTsp(静态定格电流对应的比例)

2215

FFC

2216

LMC1

2217

SPEC

2218

PIT(导螺杆螺距)

2219

RNG1

2220

RNG2

2221

OLT

2222

OLL

2223

ODI

2224

INP(定位宽度值)

2225

MTYP(马达检测器型式)

2226

OD2

2227

SSF1

2229

VCS

2231

OVS1

2232

TOF

2233

SSF2

2234

SSF3

2235

SSF4

2236

PTYP

228F

2200

0000 (绝对值设定0080 , 光学尺设定0100)

360

100

100

60

150

6

50

2280

6

4000

0

0

0

0000

0000

0000

1000 [设定1000(没接RB036) , 设定1500(有
接RB036)]

2201

2281

2202

2247

EC1(诱起电压补正)

2249

PGN1SP

2253

DFBN

2257

SHGC


0

1

1

100

15

100

160 187

8201

轴取出 (轴要取出设1)

8204

OT-check(过行程检查的(-)向座标

8205

OT+check(过行程检查的(+)向座标

HA40NC-S & HA43NC-S 使用MDS-SVJ2-06的驱动器

HA80NC-S & HA83NC-S 使用MDS-SVJ2-10的驱动器

HA100NC-S 使用MDS-SVJ2-20的驱动器

IF诊断 (L72) (1) (1) --- 要设定,不然重新开机时不会提示第四轴归原点

M40: 第四轴夹(XE)(Y8) M41: 第四轴松(XF)(Y9)(此条件满足,才可以动作第四轴)

三菱

第四轴相关之资料

编

M08013

号

日期:
20080113

纪录: kevin

机
种

CV系列

主
题

3-2. M60系列HF第四轴参数之设定 :
参数

HF53

基本参数
HF103

马达型号
HF153

HF203

HF353

1002

axisno

1013

axname(轴名称)

1014

incax(增量指令轴名称)

1015

cunit(指令单位)

1016

iout(英制输出)

1017

rot(旋转轴)

1018

ccw(马达旋转方向)

1019

dia(直径指定轴)

1061

intabs(手动ABS更新)

1064

svof(误差修正)

1070

axoff(轴取出)

1089

Cut_RT(旋转轴捷径) (就近回零点
位置)

轴规格参数
2001

rapid(快速进给)


4

A

10=1um

0

1 (旋转轴)

0 (顺时针)

0

1

0

1 (轴取出有效)

1

4000

2002

clamp(切削进给速度钳住机能)

2003

smgst(加速减速模式)

2004

GotL(G0时间常数)

2005

Got1(G0时间常数一次延迟)

2006

Got2

2007

G1tL(G1时间常数)

2008

G1t1(G1时间常数一次延迟)

2009

G1t2

2010

fwd_g(前馈进给增益)

2011

G0back(G0背隙补正)

2012

G1back(G1背隙补正)

2013

OT-(软体极限?-) (设1无角度
限制)

2014

OT+(软体极限?+) (设1无角度限
制)

2015

Tlml-(TOOL PRESETTER的负方向感测
器位置)

2017

tap_g(攻牙时位置回路增益)

2024

Synerr(误差容许值)

2068

G0fwdg(G00前馈进给增益)

2000

0021

150

150

未使用

30

30

未使用

40

不定值

不定值

1.000

1.000

0.000

15

0.000

0.000

复归点参数
2025

G28rap(G28快速进给速度)

2026

G28crp(G28接近速度)

2027

G28sft(参考点偏移量)

2028

grmask(栅点掩蔽量)

2029

grspc(栅格量间距)

2030

dir(-)(参考点复归方向)

2031

noref(无参考点的轴)

2032

nochk(参考点复归是否完成并不检
查)

2049

type





4000

200

不定值(归原点位置)

0

1:90设4 1:120设3 1:180设2

0

0

0

0(增量式) 2(绝对式)

三菱

第四轴相关之资料

编

M08013

号

日期:
20080113

纪录: kevin

机
种

CV系列

主
题

参数

马达型号
伺服参数
2201

PC1(马达侧齿轮比)

2202

PC2(机械侧齿轮比)

2203

PGN1(位置回路增益1)

2204

PGN2(位置回路增益1)

2205

VGN1(速度回路增益1)

2206

VGN2(速度回路增益2)

2207

VIL((速度回路延迟补偿)

2208

VIA(速度回路前进补偿)

2209

IQA(电流回路q轴前进补偿)

2210

IDA(电流回路d轴前进补偿)

2211

IQG(电流回路q轴增益)

2212

IDG(电流回路d轴增益)

2213

ILMT1(静态定格电流对应的比例)

2214

ILMTsp(静态定格电流对应的比例)

2215

FFC(加速度前馈进给增益)

2216

LMC1(失位运动补正增益1)

HF53

HF103

HF153

HF203

HF353

1

90 120 180

26 33

70 86

50~120

0

0

1900

6144

6144

1024

1024

500

500

100

0

绝对值设定1080 (光学尺设定0100)

2217

SPEC(伺服规格)

增量式设1000才有办法设定#2225参数

2218

PIT(导螺杆螺距)

2219

RNG1(位置检测器分解能)

2220

RNG2(速度检测器分解能)

2221

OLT(过负荷时间常数)

2222

OLL(过负荷检测准位)

2223

ODI(误差宽度1)

2224

INP(定位宽度值)

2225

MTYP(马达型式)

2226

OD2(误差过大辅2)

2227

SSF1(特殊伺服机能1)

2229

VCS(速度回路增益下降开始速度)

2231

OVS1(过定位补正增益1)

2232

TOF(转矩补偿)

2233

SSF2(特殊伺服机能2)

2234

SSF3(特殊伺服机能3)

2235

SSF4(特殊伺服机能4)

2200

2201

360

100

100

60

150

6

50

2202

6

4230

0

0

0

0000

0000

0000

2203

2204

设定1000(没接RB036), 1500(有接RB036),

2236

PTYP(回生电阻型式)

HF103设定1600, HF203,HF353设定1600,V2-8040
设定1600

2246

SV046

2247

EC1(诱起电压补正)

2249

PGN1SP(主轴位置回路增益1)

2253

DFBN(误差过大辅3)

2257

SHGC(平滑高增益控制定数)

8201

轴取出 (轴要取出设1)

8204

OT- check(过行程检查的(-)向座标

8205

OT+check(过行程检查的(+)向座标

PLC开关8 (F12 VALID) 设ON L81=1显示第四轴[ ]

IF诊断(L72)(1)( 1)---要设定,不然重新开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原
点的讯息. 37. F37 4-5AXIS NO HOME

M40: 第四轴夹(XE)(Y8) M41: 第四轴松(XF)(Y9)?此条件满足,才可以动作第四轴

100

0

15

100

160 187

0

1

1

三菱

第四轴相关之资料

编

M08013

号

日期:
20080113

纪录: kevin

机
种

CV系列

主
题

3-3. M70系列HF第四轴参数之设定 :
马达型号
HF54

基本参数

1002

1013

1014

1015

1016

1017

1018

1019

1020

1021

axisno

axname(轴名称)

incax(增量指令轴名称)

cunit(指令单位)

iout(英制输出)

rot(旋转轴)

ccw(马达旋转方向)

dia(直径指定轴)

sp_ax(主轴补间)

mcp_no(驱动器单元IF通道
No.)

1022

1070

axname2(第2轴名称)

axoff(轴取出)

4

A

A

10=1um

0

1 (旋转轴)

0 (顺时针) OR 1(逆时针)

0

0

HF104

HF154

HF204

HF354

参数

1004 (主轴#3031=1005)

A

1 (轴取出有效)

轴规格参数

2001

rapid(快速进给)

4000

2002

clamp(切削进给速度钳住机
能)

2003

2004

2005

2006

2007

2008

2009

2010

2011

2012

2013

smgst(加速减速模式)

GotL(G0时间常数)

Got1(G0时间常数一次延迟)

Got2

G1tL(G1时间常数)

G1t1(G1时间常数一次延迟)

G1t2

fwd_g(前馈进给增益)

G0back(G0背隙补正)

G1back(G1背隙补正)

OT-(软体极限?-) (设1无角
度限制)

2014

OT+(软体极限?+) (设1无角度
限制)

2017

tap_g(攻牙时位置回路增益)

复归点参数

2025

2026

G28rap(G28快速进给速度)

G28crp(G28接近速度)

4000

200

2000

0021

150

100

100

30

30

30

45

不定值

不定值

1.000

1.000

15

2027

2028

2029

2030

2049

2074





G28sft(参考点偏移量)

grmask(栅点掩蔽量)

grspc(栅格量间距)

dir(-)(参考点复归方向)

type

HW_OT(HW OT)









++
不定值(归原点位置)

0

1:90设4 1:120设3 1:180设2

0

0(增量式) 2(绝对式)

021B

三菱

第四轴相关之资料

编

M08013

号

日期:
20080113

纪录: kevin

机
种

CV系列

主
题

马达型号
HF54

SVJ
3

伺服参数
2201

PC1(马达侧齿轮比)

2202

PC2(机械侧齿轮比)

2203

PGN1(位置回路增益1)

2204

PGN2(位置回路增益1)

2205

VGN1(速度回路增益1)

2206

VGN2(速度回路增益2)

2207

VIL((速度回路延迟补偿)

2208

VIA(速度回路前进补偿)

2209

IQA(电流回路q轴前进补偿)

204
80

2210

IDA(电流回路d轴前进补偿)

204
80

2211

IQG(电流回路q轴增益)

307
2

2212

IDG(电流回路d轴增益)

307
2

204
80

204
80

307
2

307
2

153
60

153
60

256
0

256
0

102
40

102
40

128
0

128
0

1

90 120 180

3347

86125

80~120

0

0

1900

153
60

153
60

256
0

256
0

119
40

2

2

4

2

HF104

SVJ
3

HF154

SVJ
3

HF204
SVJ
3

HF354

SVJ
3

参数

V1

V1

V1

V1

V1

119
40

2

2

4

2

1533
6

2

8

8

8

1533
6

2

8

8

8

2213

ILMT1(静态定格电流对应的比
例)

2214

ILMTsp(静态定格电流对应的
比例)

2215

FFC(加速度前馈进给增益)

2216

LMC1(失位运动补正增益1)

800

800

100

0

绝对值设定1080 (光学尺设定0100)

2217

SPEC(伺服规格)

增量式一定要设0000,才有办法设定#2225参数

2218

PIT(导螺杆螺距)

2219

RNG1(位置检测器分解能)

2220

RNG2(速度检测器分解能)

2221

OLT(过负荷时间常数)

2222

OLL(过负荷检测准位)

2223

ODI(误差宽度1)

2224

INP(定位宽度值)

2225

MTYP(马达型式)

2226

OD2(误差过大辅2)

2227

SSF1(特殊伺服机能1)

2236

PTYP(回生电阻型式)

2246

SV046

2203

2204

360

1000

1000

60

150

6

50

2205

6

4000

接1支RB036 26Ω设定1000

100

2207

2208

2247

EC1(诱起电压补正)

2249

PGN1SP(主轴位置回路增益1)

2253

DFBN(误差过大辅3)

2257

SHGC(平滑高增益控制定数)


0 (轴要取出设1)

100

15

100

187281

8201

轴取出

8204

OT- check(过行程检查的(-)向
座标

8205

OT+check(过行程检查的(+)向
座标

8213

旋转轴型式

1

1

1 (旋转捷径有效)

PLC开关8 (F12 VALID) 设ON L81=1显示第四轴[ ]

IF诊断(L72)(1)(1)---要设定,不然重新 开机时,直接按程式起动时,不会提示第四轴归原
点的讯息. 37. F37 4-5AXIS NO HOME

M40: 第四轴夹(X20E)(Y208) M41: 第四轴松(X20F)?此条件满足,才可以动作第四轴