三菱M64第四轴调试说明

三菱M64第四轴调试说明

机型：FV800A PLC版本：7202-00
第四轴放大器型号：SVJ2-06 第四轴马达型号：HA40NT
? 调整放大器旋钮开关（SW1）
X轴 …… 0 Y轴 …… 1 Z轴 …… 2
4TH …… 3 SP轴 …… 4
? 参数设置：
1．基本规格参数
#1002：控制轴数，设“4”关机再开后出现第四轴画面
#1013：轴名称，设“B”
#1015：指令定位，设“10”
#1017：旋转轴，设“1”
#1018：马达旋转方向，设“1”
2．伺服参数
A． 达型号设置（MTYP）
#2225：根据马达型号和编码器型号设置为“2200”
B． 电源型号设置（PTYP）、
#2236：设为1000
3．轴规格参数
见（附件一）
4．原点复归参数
#2025：4000
#2026：200
#2027：122
#2030：0
（详见附件二）
5．PLC参数设置
6404．1：设“1”表示有安装第四轴
6405．3：设“0”表示含夹、松信号
6403．5：设“0”表示电磁阀0N时为松开
6．PLC开关设置
[MONITOR] …… [菜单] …… [PLC开关] …… [#9：INPUT]

HA40NC-S（潭兴）


项 次（#） 伺服参数
2201 PC1
2202 PC2
2203 PGN1
2204 PGN2
2205 VGN1
2206 VGN
2207 VIL
2208 VIA
2209 IQA
2210 IDA
2211 IQG
2212 IDG
2213 ILMT
2214 ILMT（SP）
2215 FFC
2216 LMCI
2217 SPEC
2218 PIT
设定值 项 次（#） 伺服参数 设定值
1 2219 RNG1
90 2220 RNG2
33 2221 OLT
0 2222 OLL
100 2223 ODI
0 2224 INP
0 2225 MTYP
1364 2226 OD2
2048 2227 SSF1
2048 2228
512 2229 VCX
512 2230 TDCG
500 2231 OVS1
500 2232 TLF
0 2233 SSF2
0 2234 SSF3
0 2235 SSF4
360 2236 PTYP