-
问题B 智能RGV的动态调度策略
图1是一个智能加工系统的示意图，由8台计算机数控机床（Computer Number
Controller，CNC）、1辆轨道式自动引导车（Rail Guide Vehicle， RGV）、1条RGV
直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人 驾驶、
能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离，并自
带一个 机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽，能够完成上下料及清洗物料等作业
任务（参见附件1）。
图1：智能加工系统示意图
针对下面的三种具体情况：
（1）一道工序的物料加工 作业情况，每台CNC安装同样的刀具，物料可以在
任一台CNC上加工完成；
（2）两道工 序的物料加工作业情况，每个物料的第一和第二道工序分别由两台
不同的CNC依次加工完成；
（3）CNC在加工过程中可能发生故障（据统计：故障的发生概率约为1%）的情
况，每次故障排除 （人工处理，未完成的物料报废）时间介于10~20分钟之间，故
障排除后即刻加入作业序列。要求分 别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情
况。
请你们团队完成下列两项任务：
任务1：对一般问题进行研究，给出RGV动态调度模型和相应的求解算法；
任务2：利用表 1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有
效性，给出RGV的调度策略和系统的作 业效率，并将具体的结果分别填入附件2的
EXCEL表中。
表1：智能加工系统作业参数的3组数据表 时间单位：秒
欢迎共阅
-
-
-
-
-
-
-
-
本文更新与2020-11-24 18:50，由作者提供，不代表本网站立场，转载请注明出处：https://www.bjmy2z.cn/gaokao/461382.html