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2020年11月26日发(作者：顾非熊)

圆弧插补指令
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。
圆 弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向
G02，逆时针方 向G03，如图1.25所示。
各平面内圆弧情况见图1.26，图1.26a表示XY平面的圆弧插 补，图1.26b表示ZX平面圆
弧插补，图1.26c表示YZ平面的圆弧插补。
程序格式：
XY平

G17 G02 X～ Y～

G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～ F～
ZX平

G18 G02 X～ Z～

G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～ F～
YZ

G19

G19
平
G02
G03
Z
Z
～
～


Y
Y
～
～


J
J
～
～


K
K
面
I～ J～ (R～ F
：
～
面
I～ K～ (R～ F
：
～
面
～
～


(R
(R
～
～


F
F
：
～
～




图1.26各平面内圆弧情况
其中：
X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；
I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；
R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正，
当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。

图1.27 圆弧插补应用
例：在图1.27中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段为：
G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50
或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50
当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为：
G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50
或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50