岁末年初步进电机的选用及电机型号参数尺寸标准

2021年1月20日发(作者：血燥)
步进电机的选用


步
进
电
机
是
一
种
能
将
数
字
输
入
脉
冲
转
换
成
旋
转
或
直
线
增
量
运
动
的
电
磁
执
行
元
件
。
每
输
入
一
个
脉
冲
电
机
转
轴
步
进
一
个
步
距
角
增
量
。
电
机
总
的
回
转
角
与
输
入
脉
冲
数
成
正
比
例
，
相
应
的
转
速
取
决
于
输
入
脉
冲
频
率
。




步
进
电
机
是
机
电
一
体
化
产
品
中
关
键
部
件
之
一
，
通
常
被
用
作
定
位
控
制
和
定
速
控
制
。
步
进
电
机
惯
量
低
、
定
位
精
度
高
、
无
累
积
误
差
、
控
制
简
单
等
特
点
。
广
泛
应
用
于
机
电
一
体
化
产
品
中
，
如
：
数
控
机
床
、
包
装
机
械
、
计
算
机
外
围
设
备
、
复
印
机
、
传
真
机
等
。







选
择
步
进
电
机
时
，
首
先
要
保
证
步
进
电
机
的
输
出
功
率
大
于
负
载
所
需
的
功
率
。
而
在
选
用
功
率
步
进
电
机
时
，
首
先
要
计
算
机
械
系
统
的
负
载
转
矩
，
电
机
的
矩
频
特
性
能
满
足
机
械
负
载
并
有
一
定
的
余
量
保
证
其
运
行
可
靠
。
在
实
际
工
作
过
程
中
，
各
种
频
率
下
的
负
载
力
矩
必
须
在
矩
频
特
性
曲
线
的
范
围
内
。
一
般
地
说
最
大
静
力
矩
Mjmax
大
的
电
机
，
负
载
力< br>矩
大
。






< br>选
择
步
进
电
机
时
，
应
使< br>步
距
角
和
机
械
系
统
匹
配< br>，
这
样
可
以
得
到
机
床
所< br>需
的
脉
冲
当
量
。
在
机
械< br>传
动
过
程
中
为
了
使
得
有< br>更
小
的
脉
冲
当
量
，
一
是< br>可
以
改
变
丝
杆
的
导
程
，二
是
可
以
通
过
步
进
电
机
的
细
分
驱
动
来
完
成
。但
细
分
只
能
改
变
其
分
辨
率
，
不
改
变
其
精
度
。
精
度
是
由
电
机
的
固
有
特
性
所
决
定
。


论
文
天
地
欢
迎
您





选
择
功
率
步
进
电
机
时
，应
当
估
算
机
械
负
载
的
负
载
惯
量
和
机
床
要
求
的
启
动
频
率
，
使
之
与
步
进
电
机
的
惯
性
频
率
特
性
相
匹
配
还
有
一
定
的
余
量
，
使
之
最
高
速
连
续
工
作
频
率
能
满
足
机
床
快
速
移
动
的
需
要
。




选
择
步
进
电
机
需
要
进
行
以
下
计
算
：


（
1
）
计
算
齿
轮
的
减
速
比



根
据
所
要
求
脉
冲
当
量
，
齿
轮
减
速
比
i
计
算
如
下
:









i=(
φ
.S)/(360.
Δ
)














(1-1)




式
中
φ

---
步
进
电
机
的
步
距
角
（
o/
脉
冲
）













S ---
丝
杆
螺
距
（
mm)







Δ
---(mm/
脉
冲
）



（
2
）
计
算
工
作
台
，
丝
杆
以
及
齿
轮
折
算
至
电
机
轴
上
的
惯
量
Jt
。











Jt=J1+
（
1/i2)[(J2+Js
）
+W/g
（
S/2
π
)2]



（
1-2
）








式
中
Jt ---
折
算
至
电
机
轴
上
的
惯
量
(.s2)







J1
、
J2 ---
齿
轮
惯
量
(.s2)









Js ----
丝
杆
惯
量
(.s2)







W---
工
作
台重
量
（
N
）








S ---
丝
杆
螺
距
（
cm
）




（
3
）
计
算
电
机
输
出
的
总
力
矩
M










M=Ma+Mf+Mt


























（
1-3
）











Ma=
（
1-4
）







式
中
Ma ---
电
机
启
动
加
速
力
矩
（
N.m)










Jm
、
Jt---
电
机
自
身
惯
量
与
负
载
惯
量
(.s2)











n---
电
机
所需
达
到
的
转
速
（
r/min
）










T---
电
机
升
速
时
间
（
s
）










Mf=(u.W.s)/(2
（
1-5
）









Mf---
导
轨< br>摩
擦
折
算
至
电
机
的
转
矩< br>（
N.m)







u---
摩
擦
系
数









η
---
传
递
效
率









Mt=(Pt.s)/(2
（
1-6
）













Mt---
切
削
力
折
算
至
电
机< br>力
矩
（
N.m)









Pt---
最
大
切
削< br>力
（
N
）


（
4
）负
载
起
动
频
率
估
算
。数
控
系
统
控
制
电
机
的
启
动
频
率
与
负
载
转
矩
和
惯
量
有
很
大
关
系
，
其
估
算
公
式
为









fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml
（
1-7
）







式
中
fq---< br>带
载
起
动
频
率
（
Hz
）


）
÷
(1+Jt/Jm)]

π
η
i )
×
10
ˉ
π
η
i)
×
10
ˉ< br>（
Jm+Jt).n/T
×
1.02
×
10
ˉ
2







2







2







1/2












fq0---
空
载
起
动
频
率







Ml---
起
动
频< br>率
下
由
矩
频
特
性
决
定
的< br>电
机
输
出
力
矩
（
N.m)






若
负
载
参
数
无
法
精
确
确
定
,
则
可
按
fq=1/2fq0
进
行
估
算
.

（< br>5
）运
行
的
最
高
频
率
与
升
速
时
间
的
计
算
。由
于
电
机
的
输
出
力
矩
随
着
频
率
的
升
高
而
下
降
，因
此
在
最
高
频
率

时
，由
矩
频
特
性的
输
出
力
矩
应
能
驱
动
负载
，并
留
有
足
够
的
余
量
。< br>






（
6
）负
载
力
矩
和
最
大
静
力
矩
M max
。负
载
力
矩
可
按
式（
1-5
）和
式（
1-6
）
计
算
，
电
机
在
最
大
进
给
速
度
时
，
由
矩
频
特
性
决
定
的
电
机
输
出
力
矩
要
大
于
Mf
与
Mt
之和
，
并
留
有
余
量
。
一
般来
说
，
Mf
与
Mt
之
和
应
小
于
（
0.2
～
0.4)Mmax.























电机型号、参数、尺寸


Y
系
列
三
相
异
步
电
动
机
是
一
般
用
途
鼠
笼
型
异
步
电
动
机
基
本
系
列
，
全
国
统
一
设
计
。
它
的
中
心
高
、
功
率
等
级
、
安
装
尺
寸
均
符
合
IEC
国
际
电
工
委
员
会
标准
。
产
品
可
以
和
国
内
外各
类
机
械
设
备
配
套
。



Y
系
列
电
机
中
心
高
80
－
355mm
。绝
缘
等
级为
B
级
，外
壳
防
护
等
级
IP 44
，
冷
却
方
式
IC411
。
基
本
安
装
方
式
有
IMB3
、
IMB5
、
IMB35
、
V1
、
V3
等
。
工作
方
式
：
S1
连
续
工
作
制< br>，
环
境
温
度
－
15
—
+40℃
，
海
拔
1000
米
以
下
。
电
压
380V
，
频
率
50HZ
。
接
法
：
3KW
及
以
下
为
Y
接
，< br>4KW
及
以
上
为
△
接
。



Y
系
列
电
机
具
有
效
率
高
，
能
耗
少
、噪
声
低
、振
动
小
、重
量
轻
、体
积
小
、性
能
优
良
，运
行
可
靠
，维
护
方
便
等
优
点
。广
泛
用
于
工
业、农
业
、建
筑
、采
矿
行
业
的
各
种
无
特
殊
要
求
的
机
械
设
备
。如
风
机
、水
泵
、机
床
、起
重
及
农
副
产
品
加
工
机
械
等
。