灵感起源ADAMS教程 第三章 测试初始模型

2021年1月21日发(作者：soul是什么意思)

第三章


测试初始模型

第三章

测试初始模型


总论

在本章，你先要为挂锁模型的仿真 测试作准备，然后进行测试。仿真测试可使你在仿真环境下快速组
装和拆卸测试模型。

在本部分结束时你的模型应如图
5
所示。





在测试阶段你要完成以下工作：






生成地块（
Ground Block
）


加一个
Inplane
虚约束


加一个拉压弹簧


加一个手柄力


测试弹簧力


角度测试

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ADAMS/View
使用入门练习


第三章


测试初始模型


生成一个传感器


存储模型


模型仿真







如果你 想跳过前面章节从此节开始，可以输入文件
i
nstall_dir/aview/examp les/Latch
/

，其中：
install_dir
是
ADAMS
的安装路径。

生成地块（
Ground Block
）


用工具
Box
建立地块，代表钩子 滑动的平面。
在建立地块时，
ADAMS/View
默认其宽度是长和高中较小
者的两倍。你也可以在生成地块前定义它的长、宽、高。


操作步骤：

1
、右键单击打开工具包，选择把
生成方法
New Part
改为
On Ground
。

2
、在（
- 2
，
1
，
0
）单击鼠标，拖
到（
-18
，
-1
，
0
）
。

3
、将其改名为
ground_block
。


加一个
Inplane
虚约束

在本部分你要在钩子和地块之间加一 个
Inplane
虚约束代表夹紧运动。
Inplane
虚约束限制钩子上的
一个点，使其只能在地块表面上滑动，钩子可以绕这个点自由转动。你要用
“
运动副模 板
”
而不是主对话框
生成
Inplane
虚约束，
因为“
运动副模板
”
包括了各种各样的运动副，
但主对话框只包含常用的一些 运动副。



操作步骤：

1
、用工具
Dynamic Pick

把钩子末端区域放大。

2
、在
Build
菜单中选择
Joints
,
运动副模板出现。

3
、选择
Inplane Joint Primitive
把建立方法设为
2 Bodies-1 Location
和
Pick
Geometry Feature
。

4
、用鼠标左键点取钩子和地块。

5
、在（
-12
，
1
，
0
）点击 鼠标左键。

6
、沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。


Inplane
虚约束应如下图所示。


7
、关闭运动副模板。


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8
、点击
Fit


加一个拉压弹簧


弹簧代表钩子夹住集装箱时的夹紧力。弹簧的刚 度系数是
800N/cm
，阻尼系数是
0.5N*s/cm
，表示钩
子移动
1
厘米产生的夹紧力为
800N
。


操作步骤
：

1
、用
Dynamic
Translate
把你的模型向右移
,
给出增加拉
压弹簧的空间。

2
、选择
Translational
Spring- Damper
在地块与钩子之间建弹簧。


3
、如右图所示，在弹簧生成对话框中选择
K
和
C
。

4
、设置
K
值为
80 0
，
C
值为
0.5
。



5
、点取以下位置放置弹簧：


（
-14,1,0）
（注意一定要取钩子的顶点
EXTRUSION_1.V16
）

和（
-23,1,0
）

6
用
View Fit
使模型满屏布置。


加一个手柄力




在本部分你要生成一个合力为
80N
的手柄力，代表手
能施加的合理用力。操
作步骤如下：

1
、
主工具箱中选择
并在对话框中进行以下
操作：

a)
将仿真时力的方向改为
Body Moving
b)
在特性栏中选择
Constant
。

c)
打开力值输入开关，输入
80
。


2
、依次选取手柄、手柄末端的标志点位置
(-10
，
22
，
0)< br>作为力的起点，会出现力的矢量，移动到位
置
(-17
，
16
，
0)
松开鼠标左键，使力的方向与手柄垂直。

测量弹簧力
在仿真模拟过程中，
ADAMS/View
通过各种测量监控模型的重要特性。交互式仿真 过程中，测量的数
据随之显示出来，你可以对仿真的过程有直观的了解。对于这个挂锁模型，你需要对夹 紧力进行测试并与
设计要求进行比较。弹簧力的值代表夹紧力的大小。

操作步骤
：

1
、

把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择
Measure
。

2
、

在特性（
Characteristic
）栏中选择
force
。

3
、

点击
OK
。弹簧测量图表出现。

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