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作者:高考题库网
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1970-01-01 08:00
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-

2021年1月23日发(作者:取暧器)
三菱
A
系列
PLC
编程指令及功能说明
(
详细)


顺控指令

1
触点指令

00 LD
逻辑操作开始

01 LDI
逻辑非操作开始

02 AND
逻辑乘

03 ANI
逻辑乘非

04 OR
逻辑加

05 ORI
逻辑加非


2
连接指令

06 ANB AND
逻辑块与

07 ORB OR
逻辑块或

08 MPS
存储操作结果

09 MRD

MPS
读取操作结果

10 MPP

MPS
读取操作结果并清除结果



3
输出指令

11 OUT
软元件输出

12 SET
软元件置位

13 RST
软元件复位

14 PLS
在输入信号的上升沿

15 PLF
在输入信号的下降沿

16 CHK
软元件输出翻转


4
移位指令

17 SFT
元件移
1


18 SFTP
元件移
1



5
主控指令

19 MC
主控开始

20 MCR
主控复位


6
结束指令

21 FEND
结束主程序

22 END
总的程序末尾,返回第
0



7
其它指令

23 STOP
停止

24 NOP
空操作




基本指令

1
比较指令

16
位数据比较

25 LD=

S1=S2,
接通,当
S1

S2,
断开

26 AND=
27 OR=
28 LD<>

S1

S2,
接通,当
S1=S2,
断开

29 AND<>
30 OR<>
31 LD>

S1>S2,
接通,当
S1

S2,
断开

32 AND>
33 OR>
34 LD<=

S1

S2,
接通,当
S1>S2,
断开

35 AND<=
36 OR<=
37 LD<

S1接通,当
S1

S2,
断开

38 AND<
39 OR<
40 LD>=

S1

S2,
接通,当
S1断开

41 AND>=
42 OR>=



32
位数据比较

43 LDD=

(S1+1,S1)=(S2+1,S2),
接通

44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<>

(S1+1,S1)

(S2+1,S2),
接通

47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD>

(S1+1,S1)>(S2+1,S2),
接通

50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<=

(S1+1,S1)

(S2+1,S2),
接通

53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD<

(S1+1,S1)<(S2+1,S2),
接通

56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>=

(S1+1,S1)

(S2+1,S2),
接通

59 ANDD>=
60 ORD>=


2
算术运算指令


二进制
16
位加
/


61 + (D)+(S)

(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)

(D)
64 +P
65 - (D)-(S)

(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)

(D)
68 -P



二进制
32
位加
/


69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)

(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)

(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)

(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)

(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)
×
(S2)

(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)
→商
(D),
余数
(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S 1)
×
(S2+1,S2)

(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)
→商
(D+1,D),
余数
(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)

(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)

(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)

(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)

(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S)

(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)

(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)

(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)

(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)
×
(S2)

(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)
→商
(D),
余数
(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)
×
(S2+1,S2)


(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1 +1,S1)/(S2+1,S2)
→商
(D+1,D),
余数
(D+3,D +2)
108 DB/P
109 INC (D)+1

(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1

(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1

(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1

(D+1,D)
116 DDECP



3 BCD
—二进制转换

117 BCD (S)

(D)BCD
转换

118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)

(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)

(D)
二进制转换

122 BINP
123 DBIN (S+1,S)

(D+1,D)
124 DBINP



4
数据传送指令

125 MOV (S)

(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)

(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)

(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)

(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)

(D)n


135 BMOVP
136 FMOV (S)

(D)n


137 FMOVP
138 XCH (D1)
←→
(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)
←→
(D2+1,D2)
141 DXCHP



5
程序分支指令

142 CJ
条件满足,跳转到
P**


143 SCJ
条件满足后紧接的扫描周期
,
跳转到
P**


144 JMP
无条件跳转到
P**


145 CALL
执行
P**
处子程序

146 CALLP
147 RET
从子程序返回

148 EI
允许中断

149 DI
禁止中断

150 IRET
从中断程序返回

151 SUB
执行
n
指定的程序

152 SUBP



6
程序切换指令

153 CHG
在主副程序间切换



7
刷新指令

154 COM
执行通讯刷新

155 EI
允许通讯刷新

156 DI
禁止通讯刷新

157 SEG
对应软元件的刷新,仅执行
1
个扫描周期,
M9052 ON
时有效




应用指令


1
逻辑运算指令

158 WAND (D) AND (S)

(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)

(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)

(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)

(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)

(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)

(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)

(D)
异或

171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)

(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)

(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)

(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)

(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)

(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)

(D)
补码

183 NEGP



2
旋转指令

184 ROR n
位右转

185 RORP
186 RCR n
位右转
(
带进位
)
187 RCRP
188 ROL n
位左转

189 ROLP
190 RCL n
位左转
(
带进位
)
191 RCLP
192 DROR n
位右转

193 DRORP
194 DRCR n
位右转
(
带进位
)
195 DRCRP
196 DROL n
位左转

197 DROLP
198 DRCL n
位左转
(
带进位
)
199 DRCLP



3
移位指令

200 SFR n
位右移

201 SFRP
202 SFL n
位左移

203 SFLP
204 BSFR 1
位右移

205 BSFRP
206 BSFL 1
位左移

207 BSFLP
208 DSFR 1
位右移

209 DSFRP
210 DSFL 1
位左移

211 DSFLP



4
数据处理指令

212 SER
数据搜索

213 SERP
214 SUM
位检查

215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP

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