绝对值编码器简单理解

2021年1月25日发(作者：和公)

从增量值编码器到绝对值编码器



绝对编码器光码盘 上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以
2
线、
4
线、
8
线 、
16
线。
。
。
。
。
。编排，这样，在编码器的每 一个位置，通过读取每
道刻线的通、暗，获得一组从
2
的零次方到
2
的
n-1
次方的唯一的
2
进制
编码（格雷码）
，
这 就称为
n
位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的
机械位置决定的，它不 受停电、干扰的影响。



绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的 ，它无需记忆，无需
找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读
取 它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器






旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯
一的编码，当转 动超过
360
度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编
码唯一的原则，这样的编码 只能用于旋转范围
360
度以内的测量，称为单
圈绝对值编码器。



如果要测量旋转超过
360
度范围，就要用到多圈绝对值编码器。


1



编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当 中心码盘旋转时，通过
齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘）
，在单圈编码的基础上再 增
加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈
式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，
每个位置编码唯一不重复，
而无需记忆。



多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，

这样在安装时不必要费劲找零点，

将某一中间位置作为起始点就可以了，
而 大大简化了安装调试难度。由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈
数在此量程范围内，可充分用足量 程而提高分辨率


绝对值编码器长度测量的应用

二．绝对值编码器的信号输出

绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型
输出

1
．

并行输出：



绝对值编码器输 出的是多位数码（格雷码或纯二进制码）
，并行输
出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表 数码的
1
或
0
，对于位数
不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输 出数码，可直接进入
PLC
或上位机的
I/O
接口，
输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：



1
。必须 是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多
位变化，读数会在短时间里造成错码。



2
。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电
位始终是
0
，造成错码而无法判断。


2