MEMS陀螺仪工作原理

角速率由科氏加速度测量结果决定

-

科氏加速度

= 2

×

(w

×

质量块速度

)

- w

是施加的角速率

(w = 2

π

f)

通过

14 kHz

共振结构施加的速度 （周期性运动）快速耦合到加速度计框

架

-

科氏加速度与谐振器具有相同的 频率和相位，因此可以抵消低速外部振

动

该机械系统的结构与加速度计相似（微加工多晶硅）

信号调理（电压转换偏移）采用与加速度计类似的技术

施加变化的电压来回移动器件，此时器件只有水平运动没有垂 直运动。

如果施加旋转，可以看到器件会上下移动，外部指将感知该运动，从而就能

拾取到与旋转相关的信号。

上面的动画，只是抽象展示了陀螺仪的工作原理，而真实的陀 螺仪内部

构造是下面这个样子。

PS

：陀螺仪可以三个一起设 计，分别对应于所谓滚动、俯仰和偏航。

任何了解航空器的人都知道，俯仰是指航空器的 上下方向，偏航是指左右方

向，滚动是指向左或向右翻滚。要正确控制任何类型的航空器 或导弹，都需

要知道这三个参数，这就会用到陀螺仪。它们还常常用于汽车导航，当汽车

进入隧道而失去

GPS

信号时，这些器 件会记录您的行踪。

无人机在飞行作业时，获取的无人机影像 通常会携带配套的

POS

数据。

从而在 处理中可以更加方便的处理影像。而

POS

数据主要包括

GPS

数据和