自动化变形监测

自动化变形监测技术的研发与应用

摘要

：

在各项工程的变形自动化监测方面，

测量机 器人正逐步成为首选的自动化测量技术设

备。与传统人工测量手段相比，测量机器人以它 的高精度、高稳定性和高可靠性等优越性，

在变形监测中发挥越来越重要的作用。自动化 变形监测能够在无人值守情况下完成变形监

测，

完全能够取代人 工测量，

同时还为我们提供了可视化的动态变形信息，

做到了信 息化施

工，也避免了工程事故的发生。

关键词：

自动变形监测；传统人工测量；自动全站仪；可视化

The development and application of automatic

deformation

monitoring

Subtract

：

In the project of the automation deformation monitoring, measuring robot is gradually

becoming

the

preferred

automation

measuring

technology

system

is

simple

operation, high automation level. Compared with the traditional artificial measurement methods,

measuring

robot

to

its

high

precision,

high

stability

and

high

reliability

etc-

advantages

in

deformation

monitoring

playing

more

and

more

important-

role.

When

no

one

guards,it

can

complete deformation monitoring and completely replace artificial measurement. At the same time,

it also provides us with a visualization of the dynamic deformation information. We can do the

informatization construction and avoid engineering accident.

Key words:

automatic deformation surveying ; The traditional artificial measurement; automatic

total station; visualization

1

引言

传 统的工程变形监测测量是靠人工实地测量，

工作量大，

测出的各 项参数存在一定的系

统误差和人工误差，

还要受天气和现场条件 状况的影响，

资料的整理与分析周期也很长，

不

能及时地发现工程隐患。

为了解决这些问题，

测量机器 人开始进入人们的视野。

测量机器人

通过

CCD

影像传感器和其它传感器对测量的“目标”进行识别，

迅速做出分析、

判断与推理，

实现自我控制，

< br>并自动完成照准、

读数等操作。

自动化变形监测系统是采 用测量机器人对各

种工程进行自动化安全监测和数据处理的通用软件系统，

可对各监测点进行实时监控、

自动

测量和变形过程显 示等功能。

国内外自动化变形监测系统的研究和开发也取得一定成果。

< br>例

如

,

国内武汉大学张正禄开发 研制的测量机器人变形监测系统等，

国外德国

Leica

公司推出的

Geomos(Geodetic Monitoring System)

自动监测系统

,

已经相 对比较完善。

2

系统整体设计

(1)

工程管理：工程中保存着该变形监测项目在监测过程中的相关数据。

(2)

系统初始化

:

实 现各项通讯参数设置以及测量机器人的初始化设置等。

(3)

学习测量

:

对所需观测的目标点进行首 次人工测量，获取目标点概略空间位置信息

,

以便日后计算机控 制测量机器人自动搜寻定位目标点

,

完成自动测量。

(4)

自动测量

:

控制测量机器人在指定的时间段内实施无人值守的自动观测。

(5)

智能处理

:

遮挡处理和超限处理情况的处理。

(6)

自动报警

:

当测点变形量超过预先设定的限差时，进行自动 报警。

(7)

数据处理

:

实现目标点坐标计算以及变形分析。

Leica

Geo

Office< /p>

功能非常强大，以测量机器人在盘煤系统中的应用为例，只需要使用

它的“表面”功能，如下图：

图

1

数据处理结果

数据导入

LGO

后即可得到堆体的三维模型，同时计算体积、表面面积、地面面积、周 长

等。

煤体与地表面通过添加边界线或直接删除不需要的点来区 分，

这样即可便捷而又准确地

得到煤场的数据。

(8)

变形趋势图实时显示

:

动态显示变形趋势图，以此来判断目标点点位是否有位移。

(9)

测量数据报表输出

: