-
1.
ARM
处理器的
7
种运行模式，除用户模式外，其余
6
种位特权模式。
Usr
（用户模式）
ARM
微处理器正常程序执行模式；
Fid
（快速中断模式）用于高速数据传输或通道模式；
Irq
（外部中断模式）用于通用的中断处理；
Svc
（管理模式）
操作系统使用的保护模式；
Abt<
/p>
（数据访问终止模式）
当数据或指令预取终止时进入该模式，
可用于虚拟
存储或及存储保护；
Sys
（系统模式）运行具有特权的操作系统任务；
Und
（未定义指令终止模式）
当未定义的指令执行时进入该模式，
可用于支持
硬件协处理器的
软件仿真；
2.
ARM
寄存器结构，共
37
个寄存器，
31<
/p>
个通用寄存器，
6
个状态寄存器，理解<
/p>
特殊寄存器的用法。
通用寄存器（
31
个）
不分组寄存器（
R0
—
R7
）
分组寄存器（
R8
—
R14
）
PC
指针（
R15<
/p>
）
对于
ARM
指令集而言，
PC
总是指向当前指令的
下两条指令的地址
,
即
PC
的值为当前指令的地址值加
8
个字节程序状态寄存
器
状态寄存器（
6
< br>个）
CPSR
（
1
个）
所有处理器模式下都可访问当前程序状态寄存器
CPSR
。
CPSR
中包含条件码
标志、中断
禁止位、当前处理器模式以及其他状态和控制信息。
SPSR
（
5
个）
SPSR
< br>除
usr
、
sys
外，
对应用于异常保护的
CPSR
< br>的备份，
异常时，
保存
CPSR
值，异常退出时，将该值恢复到
CPSR
，以保证程序的正常运行，每一中异常
运行模式（除
usr<
/p>
和
sys
）有各自的物理寄存器。
特殊寄存器的用法
PC
程序计数器：
< br>对于
ARM
指令来说，
PC
总是指向当前指令下的两条指令的地址，即
PC
的值
为当前指令地址值加
8
字节。
程序状态寄存器：
用来保存当前处理器以及其他状态和控制信息。
3.
CPSR,SPSR
分配，状态寄存器每个位的作用。
分配：
在所有处理器模式下都可以访
问
CPSR
。
CPSR
包含条件码标志、中断禁止位、
当前处理器模式以及其他状态和控制信息。每种
异常模式都有一个程序状态
保存寄存器
SPSR
。当异常出现时，
SPSR
用于保留
< br>CPSR
的状态。
每个位的作用：
1.
条件码标志
N:
如果结果是带符号的二进制补码，若结果为负数，
N=1
，
反之
N=0
；
Z:
若指令的结果为
0
，则置
Z=1
（通常用于比较的结果为“相等”
）<
/p>
，反之
则
Z=0
；
C
：
-
加法，若加法产生进位（无符号溢
出）
，则
C=1
，反之
C=0
；
-
减法，若减法产生借位（无符号溢出）
，则
C=0
，反之
C=1
；
-
移位，
C
为移出值得最后一位。
-
其他操作不变
V
：
-
加法或者减法，发生带符号溢出时，
V=
1
，认为操作数和结果是补
码形式的带符号整数。
-
对于非加法
/
减法指令，
V
通常不
变。
2.
控制位
中断禁止位：
I=1
，禁止
IRQ
中断
F=1
，禁止
FIQ
中断
T
位：
<
/p>
T=0
，指示
ARM
执行
T=1
< br>，指示
Thumb
执行
模式控制位：
M4
，
M3
，
M2
，
M1
和
M0
（
M[
4:0]
）
是模式位，
决定处理器的工
作模式，
其他位：
保留以作扩展
4.
ARM9
处理器状态切换指令
BX
，
ARM<
/p>
和
Thumb
的特点，
< br>ARM
状态切换到
Thumb
状
态的指令要求指示程序入口地址的寄存器的内容为奇数。
看<
/p>
(
位
[0])
为
1
时，执行
BX
指令进入
Thumb
状态，当出现异常时，处理完异
常返回时自动转入
Thumb
模式；
看
(
位
[0])
为
0
时，
执行
BX
指令进入
ARM
状态，
当出现异常时，
把
PC
放入异
常模式链接寄存器中。从异常向量地址开
始执行也可以进入
ARM
状态。
5.
ARM9
处理器调用子程序的指令
BL
，子程序返回的指令
MOV PC
，
R14
。
BL
的指令格式：
BL{
条件
}
目标地址
BL
是一个跳转指令，在跳转之前，会在寄
存器
R14
中保存
PC
的当前内容，
因此，
可以将
R
14
的内容重新加载到
PC
中来返回跳
转指令之后的那个指令处
执行
6.
大端模式和小端模式规则。
大端模式
，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存
在内存的高地址中
小端模式，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低
字节保存
在内存的低地址中
7.
压栈方式，满递增，满递减，空递增，空递减。
满递增堆栈：堆栈指针指向最后压入的数据，且由低地址向高地址生成
满递减堆栈：堆栈指针指向最后压入的数据，且由高地址向低地址生成
空递增堆栈：堆栈指针指向下一个要压入的数据的空位置，且由低地址向高
地址生成
空递减堆栈：堆栈指针指向下一个要
压入的数据的空位置，且由高地址向低
地址生成
8.
嵌入式系统的定义
以应用为中心，<
/p>
以计算机技术为基础，
软硬件可剪裁，
适
应应用系统对功能、
可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
9.
嵌入式计算机系统的硬件层的组成和功能。
1.
嵌入式微处理器
是嵌入式系统硬件层的核心
2.
存储器
用来存放和执行代码
3.
通用设备接口和
I/O
接口
实现与外界设备交互
10.S3C2
410A
与配置
I/O
口相关的寄存器
及功能。
S3C2410
：是
Samsung
公司推出的
16
位
/32
位
RISC
处理器，主要面向高性价
比、低功耗的手持设备应用。其有
S3C2410X
和
S3C2410A
两个型号，其中
A
型是
X
型的改进型，具有更好的性能和更低的功耗。
端口控制寄存器：定义并且配置引脚端的功能；
端口数据寄存器：若端口配置为输出口，数据可以写入到端口数据寄存器相
应
位中，若端口配置为输入口，则可以从数据端口寄存器的相应位中读出数
据；
端口上拉寄存器：用于控制每组端口的上拉电阻为使能
< br>/
禁止；
杂项控制寄存器用于
控制数据端口的上拉电阻、
高阻状态、
USB
Pad
和
CLKOUT
的选择
；
外部中断控制寄存器：用于配置这些信号对于外部中断请求
采用的是低电平
触发、高电平触发、下降沿触发、上升沿触发还是双边沿触发
的字符传输格式。
这种格式通过起始位和停止位来实现字符的同步
指令系统的特点。
< br>1
、优先选取使用频率最高的、很有用的但不复杂的指令；
2
、固定指令的长度，减少指令的格式和寻址方式种类；<
/p>
3
、指令之间各个字段的划分比较一致
，各字段的功能也比较规整；
4
、<
/p>
采用
Load/Store
指令访问存储
器，
其余指令的操作都在寄存器之间进行；
< br>5
、算数逻辑运算指令的操作数都在通用寄存器中存取；
6
、大部分指令控制在
1
个或小于
1
个机器周期内完成。
系统中的中断处理过程。
在
ARM
系统中，一旦有中断发生，正在执
行的程序都会停下来，通常都会执
行以下的中断步骤：
1
、保存现场。保存当前的
PC
值到
R14
，保存当前的程序运行状态到
SPSR
；
2
、模式切换。根据发生的中断类型，进入
IRQ
模式或
FIQ
模式。
3
、获取中断服务子程序地址。
PC
< br>指针跳到异常向量表所保存的
IRQ
或
< br>FIQ
地址处，
IRQ
或
FIQ
的异常向量地址处一般保存的是中断服务子程序的地址，
PC
指针跳到中断服务子程序，进行中断处理。
4
、多个中断请求处理。在
ARM
系统中，允许存在多个中断请求源。为了更好
区分各个中断源，
通常给这些中断设置不同的中断优先级，并为每一个中断
设置一个中断位。发生中断时，
通过中断优先级以及访问中断标志位的状态
来识别哪一个中断发生了，进而调用相应的函
数进行中断处理。
5
、中断返回，恢
复现场。当完成中断服务子程序后，将
SPSR
中保存的程序<
/p>
运行状态恢复到
CPSR
中，
R14
中保存的被中断服务子程序地址恢复到
PC
中，
继续执行被中断的程序。
14.
嵌入式系统的三个基本特征。
嵌入性、专用性、计算机系统
15.
嵌入式计算机系统的系统软件层的组成。
通常包括
RTOS
、文件系统、图形用户接口（
GUI
）
、网络系统及通用组件模块
组成。
RTOS
是嵌入式应用软件的基础和开发平台
。
16.S3C2410A
的电源管
理模块工作模式。
正常模式：
在正常
模式，
电源管理模块为
CPU
何
S3C2410A
中的所有外围设备
提供时钟
。在这种模式下，由于所有外围设备都处于开启状态，因此功耗达
到最大。用户可以通过
软件来控制外围设备的操作。例如，如果不需要定时
器，那么用户可以断开定时器的时钟
，以降低功耗。
慢速模式：
又称为无
PLL
模式。
与正常模式不同，
在慢速模式下不使用
PLL
，
而使用外部时钟直接作为
S3C2410A
中的
FCLK
。在这种模式下，功耗大小仅
取决于
外部时钟的频率，功耗与
PLL
无关。
空闲模式：在该模式下，电源管理模块只断开
CPU
内核的时钟（
FCLK
）
，但仍
为所有其他外围设备提供时钟。空闲模式降低了由
CPU
内核产生的耗能。任
何中断请求可以从空闲模式唤醒
CPU
。
掉电模式：<
/p>
在该模式下，
电源管理模块断开内部电源。
因此除唤醒逻辑以外，
CPU
和内部逻辑都不会产生功耗。激
活掉电模式需要两个独立的电源，一个
电源为唤醒逻辑供电；另外一个电源为包括
CPU
在内的其他内部逻辑供电，
并且这个电
源开
/
关可以控制。
在掉电模式下，<
/p>
为
CPU
和内部逻辑供电的电源
将关闭。通过
EINT[15:0]
或
RTC
报警中断可以从掉电模式唤醒
S3C24
10A
。
17.I
< br>2
C
总线的数据传输过程。
①开始：主设备产生启动信号，表明数据传输开始。
②地址：主设备发送地址信息，包含
7
位的从设
备地址和
1
位的数据方向指
示位（读或
写位，表示数据流的方向）
。
③数据
：根据指示位，数据在主设备和从设备之间进行传输。数据一般以
8
位的
ACK
表明收到了每个字节。传输过程可以被终止和重
新开始。
④停止：主设备产生停止信号，结束数据传输。
接口连接方法
的特点。
1
、可读可写
2
、不具有掉电保持数据的特性，所以需要定时刷新
-
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