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无人机专业英语词汇
English
中文
名词解释备注
2.4 GHz
frequency band
3D mapping
4K
resolution
6-axis sensor
Bind-N-Fly(BNF)
CCD camera
Global Navigation
Satellite
System
GPS flight recorder
GPS module
2.4GHz
频段
三维地图构建
4K
分辨率
六轴传感器
2400-2468GHz
4096×
2160 Pixel
约
880
万像素
需连接型（
BNF
< br>）
CCD
相机
GNSS
另一种常用的是
CMOS
相机
全球导航卫星系统
GPS
飞行记录仪
GPS
模块
包含
GPS
模块和指南针模块，
用于精确确定飞行器的方向及经
纬度。对于失控保护自动返航，精准定
位悬停等功能的实现至
关重要
Ready to Fly(RTF)
virtual
reality
(VR)goggles
Active
Track / Smart
Track
Pressure
gauge/meter
Amateur Radio
Federal Aviation
Administration
Amplifier
First Person View (FPV)
Flying over events
intelligent battery
warming
up
Air Fly Show
image
receiver
image transmitter
Aileron
[?e?
l
?
r
?
n] /
Flap
Elevator
直接飞行（
RTF
）
VR
眼镜
智能跟随
压力计
业余无线电
美国联邦航空管
理局
放大器
第一人称视角
活动助兴飞行
智能电池
预热
飞行表演
图像接收器
图像发射器
副翼
升降舵
FAA
控制飞机升降的“舵面”，当我们需要操纵飞机抬头或低头时，
水平
尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操
纵的翼面部分，其作用是对飞机
进行俯仰操纵。（见传统老式
无人机）
1
/
9
Optical flow
sensor
Carbon electrode
Rotor
maximum aperture
[??p?
t
??
(r)
]
acceleration sensor
光流传感器
碳精电极
旋翼
最大光圈值
加速度传感器
加速度即速度的改变率
，
我们常用的单位是﹝公尺
/
秒
/
秒﹞，
如
果加速度
是负数，则代表减速。
pixel
over-discharge
downward
vision
system
camera
stabilizer
Frame
Motor
Electronic speed
controller,
简称
ESC
。
Blade
Flight control system
像素数
过放电
下视视觉系统
同理
forward/backward
相机稳定器
机架
电机
电调
电调全称电子调速器，在整个飞行系统中，电调主要提供驱动
电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。
桨叶
飞行控制系统
按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等
飞行器在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构
形、飞行姿态和运
动参数实施控制的系统
IMU Inertial
measurement unit
惯性测量单元
包含
< br>3
轴加速度计、
3
轴角速度计和
气压高度计，是高精度感
应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅<
/p>
助功能中充当极其重要的角色。
Main/Master Control
Unit
主控单元
主控单元是飞行控制系统的
核心，
通过它将
IMU
、
GPS
指南针、
舵机和遥控接收机等设备接入飞行控
制系统从而实现飞行器自
主飞行功能。
IOC, Intelligent
Orientation
Control
智能方向控制
<
/p>
分为航向锁定和返航点锁定，是一种为多旋翼飞行器量身定制
的辅
助方向控制功能。在无法辨别飞行器方向的时候，可充分
利用该功能对飞行器的方向进行
控制。
POI
，
Point of
Interest
热点环绕
在
GPS
信号良好的情况下，
可以通过拨动遥
控器上预先设置好
的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。以热点为中
心，在半径
5
米至
50
0
米的范围内，只需要发出横滚的飞行指
令，飞行器就会实现<
/p>
360
度的热点环绕飞行，机头方向始终指
向热点的方向
GPS
姿态模式
必须要有选配
GPS
模块，除了能自动保持飞行器姿态平稳
外，
还能具备精准定位的功能，在该种模式下，飞行器能实现定位
悬停，自动返航降落等功能
姿态模式
适合于没有
GPS
信号或
GPS
信号不佳
的飞行环境，能实现自
2
/
9
动保持飞行器姿态和高度，但是，不能实现自主定位悬停
Manual Mode
手动模式
只能由比较有经验的飞手来控制，在该模式下，飞行控制系统
不
会自动保持飞行姿态和高度的稳定，完全由飞手手动控制
BVR
GCS(Ground Control
System)
超视距
地面站控制软件
或者
beyond-line-of-sight BLOS
使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线，以及
预
设拍照、
空投等作业动作。
通过软件的航线自检功能和
3D
化
的地理信息显示，对飞行任务的合理性和
准确性一目了然
PMU( Power
Management Unit)
Long
Endurance/Long
Battery Life
Multi Screen Sharing
One
Button Return
多屏共享
一键返航
一键返航是指无人机在完成既定任务接收到自动返航指令或丢
失控制信号后，
通过其自身视觉系统或
GPS
的记录，
自动返回
返航点上方并完成自动降落的功能
Visual Positioning
System
tripod mode
crop-dusting
vision sensors
shock
absorber
Gimbal
horizontal
movement
skid
square pattern
stick
stall
三脚架模式
农药喷洒
视觉传感器
减震器
云台
水平移动
滑行，侧滑
矩形航线飞行
摇杆
失速
机翼在攻角超过某个临界值后，举力系数（见举力）随攻角增
大而减小的现象。当失速时，飞机会产生失控的俯冲颠簸运动，
发动机发生振动，驾驶员感到操纵异常。
sport
mode
throttle
infrared
sensing system
selfie drone
inertia sensor
运动模式
油门杆
红外感知系统
自拍无人机
惯性传感器
主要是
检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由
度
(Do
F)
运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
fisheye lens
aerial
photography
鱼眼镜头
航拍无人机
3
/
9
视觉定位系统
超长续航
电源管理模块
drone
military drone
Geo-fence
军用无人机
地理围栏
LBS
的一种新应用，就是用一个虚拟的栅栏围出一个虚拟地理
边界。当手机进入、离开某个特定地理区域，或在该区域内活
动时，手机可以接收自动通
知和警告。
主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配
以光投射器
及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视
觉系统要处理的最原始图像。
图像传感器可以使用激
光扫描器、线阵和面阵
CCD
摄像机或者
TV
摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。
visual sensor
视觉传感器
relay
station
ultrasonic sensor
flight controller
flight
simulator
flight mode
propeller
propeller arm
propeller guard
propeller
balancer
control mode
orientation locked
non-
orientation locked
home point
storage capacity
hovering
hobby drone
中继站
超声波传感器
飞行控制器
飞行模拟器
飞行模式
螺旋桨
螺旋桨臂
螺旋桨护栏
螺旋桨平衡仪
操控模式
方位固定
方位不固定
返航点
存储容量
悬停
个人爱好用无人
机
multipath
multi-hop relay
control
多通道
多跳中继网络控
制
unmanned aerial
vehicle
无人飞行器
unmanned aircraft
system
unpopulated area
transport
of dangerous
goods
aircraft
ID
aircraft weight
飞行器
ID
飞行器重量
无人区域
危险品运输
无人飞行器系统
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