-
ANB
AND
ANI
END
LD
LDI
MC
MCR
MPP
MPS
MRD
NOP
OR
ORB
ORI
OUT
PLF
PLS
RST
SET
常用指令含义
（
AndBlock
与集在一块）：并连电路块串连连接指令
（与）：与指令，用于串联单个常开触点；
< br>（
ANdInverse
与反值）：与反指令，用于串联
单个常闭触点。
结束指令
（
LoaD
加载）
:<
/p>
取指令，常开触点与母线连接。
（
LoaDInverse
逆加载）：取反指令，常闭触点与母线连接
。
（
MasterControl<
/p>
）：主控指令（公共触点串联）
（
MasterControlReset
）：主控复位指令
（
POP
）：出栈指
令。
（
Push
）：进栈指令；
（
Read
）：读栈指令；
空操作指令
（或）：或指令，用于并联单个常开触点；
< br>（
ORBlock
或集在一块）：串联电路块并联连接指
令
（
ORInverse
或反值）：或反指令，用于并联单个常闭触点。
（输出）：驱动线圈的输出指令。
下降沿微分输出指令
（
Pulse
）：上升沿微分输出指令
复位指令
置位指令（接通并保持）
编程元件（元件代号）
输入继电器：
Ｘ
状态继电器：
Ｓ
(state)
数据寄存器：
Ｄ
输出继电器：
Ｙ
定时器（时间继电器）
：
Ｔ
指针：
Ｐ、Ｉ、Ｎ
辅助继电器：
Ｍ
计数器：
Ｃ
第一节基本逻辑指令
一、
LD
、
LDI
、
OUT
指令
?
指令的作用
?
LD
（
LoaD
< br>）
:
取指令，
常开触点
与母线连接。
?
LD
I(LoaDInverse)
：
取反
指令，常闭触点与母线连接。
?
OU
T
：驱动线圈的输出指令。
?
编程元件
LD
和
LDI
：
X
、
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
OUT
：<
/p>
Y
、
M
、
S
、
T
、
C
?
指令的说明
?
LD
、
LDI
用于将触点接到
母线
上。
?
LD
、
LDI
还与块操作指令
ANB
、
< br>ORB
相配合，用于
分支电路的起点
。
?
OUT
不能用于
X
；并联输出
OUT
指令可连续使用任意次。
?
OUT
指令用于
T
和
C
，其后须跟
常数
K
，
K
为延时时间或计数次数。
二、
AND
、
ANI
指令
?
指令的作用
?
AND
：与指令，用于串联单个
常
开
触点；
?
ANI(ANdInverse)
：与反指令，用于串联单个
常
闭
触点。
?
编程元件
?
AND
和
ANI
：
X
、
Y
、
M
、
S
、<
/p>
T
、
C
?
指令的说明
?
AN
D
和
ANI
指令用于单个触点与
左边
触点的串联，可连续使用。
?
执行
OUT
指令后，通
过与指令可驱动其它线圈输出。
?
若
是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用
后面的
ANB
指令。
三、<
/p>
OR
、
ORI
指
令
?
指令的作用
?
OR
：或指令，用于
并联
单个
常开触点
；
?
ORI(ORInverse)
：
或反
指令，用于并联单个常闭触点。
?
指令的说明
?
OR
、
ORI
编程元件：
X
、
Y
、
M
、
T
、
C
、
S
；
?
OR
、
ORI
指令仅用于单个触点与前面触点的并联；
?
若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连
接的电路）相并联，则
用
ORB
指令。
四、<
/p>
ORB
指令
?
ORB(OrBlock)
：
串联电路
块
并联
连接指令
?
指令的说明
?
串联电路块：
两个
或以上的触点串
连而成的电路块；
?
将串联电路块并
联时用
ORB
指令；
?
ORB
指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）
?
每
个
串
联
电
路
块
的
起
点
都
要
用
LD
或
LDI
指
令
，
电
路
块后面用
ORB
指
令
五、
ANB
指令
?
ANB(AndBlock)
并连电路块
串连
连接指令
?
指令的说明
?
并联电路块：
两个或
以上的触点并联连而成的电路；
?
将
并联电路块与前面的电路串联时用
ANB
指令；
?
使用
< br>ANB
指令前，应先完成并联电路块内部的连接。
?
并联电路块中各支路的起点使用
LD
或
LDI
指令；
?
ANB
指令相当于两个电路块之间的
串联连线。
六、
MPS
、
MRD
、
MPP
指令
?
指令的作用
?
MPS(Push)
：进栈指令；
?
MRD(Read)
：读栈指令；<
/p>
?
MPP(POP)
< br>：出栈指令。
?
指令的说明
?
MPS
、
MRD
< br>、
MPP
指令
无编程元件
。
?
MPS
、
MPP
指令
成对<
/p>
出现，可以
嵌套
。
?
MRD
指令可有可无，也可有两
个或两个以上。
七、
MC
、
MCR
指令
?
指令的作用
?
MC(MasterControl)
：
< br>主控
指令
(
公共触点串联
)
?
MCR(MasterControl
Reset)
：
主控复位
指令
?
指令的说明
?
MC
、
MCR<
/p>
指令的编程元件：
Y
、
< br>M
；
?
MC
、
MCR
指令
< br>成对
出现，缺一不可；
?
MC
指令后用
LD
/
LDI
指令，表示建立
子母线
。
?
MC
、
MCR
指令可以嵌套使用，嵌套级别为
N0
～
N7
。
八、
SET
、
RST
指令
?
指令的作用
?
SET
：置位指令
(
接通并保持
)
?
RST<
/p>
：复位指令
?
指令的说明
?
SET
指令的编程元件：
Y
、
M
、
S
?
RST
指令的编程元件：
Y
、
M
、
S
、
T
、
C<
/p>
、
D
?
RST
指令具有优先级。
九、
PLF
、
PLS
指令
?
指令的作用
?
PLS(Pulse)
：
上升沿<
/p>
微分输出指令
?
PLF
：
下降沿
微分输出指令
?
指令的说明
<
/p>
?
指令只能用于编程元件
Y
和
M
?
PLS
为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。
?
PLF
为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
十、
NOP
、
EN
D
指令
?
指令的作用
?
NOP
：空操作指令
?
END:
结束指令
?
指令的说明
?
NOP
、
END
< br>指令无编程元件
?
PLC
执
行
程
序
时
从
0
步
扫
描
到
END
指
令
为
止
< br>，
后
面
的程序跳过不执行。
第二节编程的基本规则与技巧
?
触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；
?
线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以
省略；
?
线圈可以并联，不能串联连接；
?
应尽量避免双线圈输出。
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