-
Due
to
由于，应归于
root-locus
method
根轨迹法
common
practive
常规
optimal
control
最优控制
adaptive
and
leanring
control
自适应与学习控制
under way
在进行中
reference input
参考输
入
assume
采用假定
frist-order
一阶的
transient-
response
暂态响应
transfer-
function
传递函数
control
loop
控制回路
preset
预先调试
preset
program
预置程序
interval
间隔
set
point
设定点
law
定律
Denver
推导出
forcing
function
作用函数
lumped-
parameter
集中参数
give rise to
引起
ordinary differential
equations
常微分方程
Partial differential
equations
偏微分方程
the principle of superposition
叠
加原理
constant
常数
linear time
invariant
（
constant-
conefficient
）
system
线性时不变（定常）系统
Square-law
平方定律
control
action
控制作用
represent
表现
two
position
or
on
off
controllers
双
位
或
继
电
器
型
控
制
器
proportional
controllers
比
例
控
制
器
integral
controllers
< br>积
分
控
制
器
proportional-plus-integral
controllers
比例积分控制器
proportional-plus-
derivative
controllers
比例微分控制器
proportional-plus-integral
-plus-derivative
controllers
比例
-
积分
-
微分控制
器
Differential
gap
差动间隙
inverse
例数的
proportional sensitivity or
the
gain
比例灵敏度或增益
rate
control
速率控制
feedback
path
反馈
回路
transient
period
暂态过程
load
disturbances
负荷扰动
negative
feedback
负
反
馈
dynamic
behavior
动
态
性
能
overdamp
过
阻
尼
linear
time
invaniant
systems
线性时不变系统
under
damp
欠阻尼
time
arying systems
时变系统
nonlinear
非线性
linear time invariant discrete
（
continuous
）
time
systems
线性定常离散（连续）系统
root
locust
method
跟轨迹法
frequency
response
methods
频率响应法
open
loop
frequency response test
开环频域测试
lead or
lag compensator
超前或滞
后校正装置
a
singal
input
and
a
singal
output
单输入单输出
multiple
input
multiple
output
systems
多输入多输出系统
state
space
状态空间
phase
plane
methods
相平面法
two
dimensional
statespace
methods
二
维空间状态法
time
domain
approach
时域方法
classical
control
theory
经
典控
制理论
complex
frequency
domain
approach
复频
域法
with
respect to
关于，
至于
impulse functions
脉冲函数
step
functions
阶跃函
数
sinusoidal functions
正弦函数
initial conditions
初始条件
first order
vector
matrix
differential
equation
一阶向量矩阵微分方程
trial
and
error
反复试验
first
order
scalar
differential
equations
一阶标量微分方程
dog house
高频高压电源屏蔽罩
段落：
第一章：①
the Merriam Webster
dictionary~~~~~~result or end
麦莉
亚
韦伯
斯特字典将过程定义为一种自然的，
持续性的操作或演变过程，
其特征是一系列渐进的变化以相对固定的方式相继发生在操作或演变
过程中，并最后产生
特定的效果或结果，也可定义为人为或自发的持续
性的，由一系列产生特定结果的被控操
作或动作组成的工序。②
A
feedback
control system
????
the
difference as a means of control
:
反
馈控制系统式一种通过将输出与参考输入进行
比较，
利用其偏差作为控
制
手
段
来
维
持
输
出
与
参
< br>考
输
入
之
间
既
定
关
系
的
控
制
系
统
。
③
An
automatic
regulating
system
is
a
feedback
control
system
?????
the
desired value in the presence of
disturbance .:
自动调节系统是一种参考输
入或
期望的输出为常数或随时间缓慢变化，
并在存在扰动时将实际输出
保持在期望值上的反馈控制系统。④
An
automatic
regulating
system
in
witch~~~~~~~or PH is called a process
control system.:
输出量是温度、压
力、流量
、液位、或
PH
值等类型的参量的自动调节系统被称为过程控<
/p>
制系统。
During the decade of the
1940
’
s
，
frequency response methods
made it possible for engineers to
design linear feedback control systems that
satisfied performance requirements
．
From the end of the
1940
’
s to early
1950
’
s
，
the rootlocus method in
control system design was fully developed
< br>在
20
世纪
40
年代的
10
年间，频率响应方法使得工程师设计出了满
足
性能要求的线性反馈控制系统，从
1940
< br>年代末到
1950
年代初，根轨迹
法方法在设计控制系统设计中的得到了充分发展
The
frequency response and the root locus methods
，
which are the
core of
classical theory
，
lead to systems
that are stable and satisfy a set of more or
less arbitrary performance requirements
．
Such systems are
，
in general
，
not optimal in any
meaningful sense
．
Since the
late 1950
’
s
，
the emphasis
in
control design problems has been shifted from the
design of one of many
systems that work
to the design of one optimal system in some
meaningful
sense
频率响应法和根轨迹法，是核心的
经典理论，使系统稳定，满
足了一套或多或少任意性能要求。这种系统，一般来说，不是
最有意义
的。
1950
年代末以来，<
/p>
重点已经转向控制设计问题从设计一个或许多工
作的系统设计一个
最优系统在一些有意义的方面。
In particular
，
if a
linear lumped parameter
mathematical model
（
i
．
e
．
，
one
employing
ordinary differential
equations
）
is
desired
，
it is always
necessary to ignore
certain
nonlinearities and distributed parameters
（
i
．
e
．
，
ones giving rise
to
partial
differential
equations
）
which
may
be
present
in
the
physical
system
．
特别是在需要采用线性集中参数数
学模型（即常微分方程）时，总是要
忽略掉物理系统中存在的一定的非线性因素和分布参
数
（即产生偏微分
方程的因素）
。
The
principle
of
superposition
states
that
the
response
produced by the simultaneous
application of two different forcing functions
is the sum of the two individual
responses
．
叠加原理说
明，
两个不同的作用函数同时作用于系统时的响应等于两个
作用
函数单独作用时的响应之和。
Because
of
this
mathematical
difficulty
attached
to
nonlinear
systems
，
one
often
finds
it
necessary
to
introduce
“
equiva
lent
”
linear
systems in place of nonlinear ones
．
由于非线性系统在数学上（求解）
的困难，常需引入“等效”的线性系
统来代替非线性系统。
In general
，
in solving a
new problem
，
we
find
it
desirable
first
to
build
a
simplified
model
so
that
we
can
get
a
general
feeling
for the solution
．
A more complete mathematical model may
then
be built and used for a more
complete analysis
．
一般来说，
在解决新问题，
我们发现它首先需要建立一个简化的模型使我们能够得到
一个一般的
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