ZigBee协议栈初始化网络启动流程

ZigBee

协议栈初始化网络启动流程

ZigBee

的基本流程：由协调器的组网（创建

< br>PAN ID

），终端设备和路由设备发现网络

以及加入 网络。

基本流程：

main()-> osal_init_system()->osalInitTasks()->ZDApp_Init()< /p>

，进协议栈初始

化函数

ZDApp_In it()

。

1.1

进入程序入口

main()

。

ZMain.c

中

C++ Code

int main( void )

{

// Turn off interrupts

osal_int_disable( INTS_ALL );

// Initialization for board related stuff such as LEDs

HAL_BOARD_INIT();

// Make sure supply voltage is high enough to run

zmain_vdd_check();

// Initialize board I/O

InitBoard( OB_COLD );

// Initialze HAL drivers

HalDriverInit();

// Initialize NV System

osal_nv_init( NULL );

// Initialize the MAC

ZMacInit();

// Determine the extended address

zmain_ext_addr();

// Initialize basic NV items

zgInit();

#ifndef NONWK

// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine

afInit();

#endif

// Initialize the operating system

osal_init_system();

// Allow interrupts

osal_int_enable( INTS_ALL );

// Final board initialization

InitBoard( OB_READY );

// Display information about this device

zmain_dev_info();

/* Display the device info on the LCD */

#ifdef LCD_SUPPORTED

zmain_lcd_init();

#endif

#ifdef WDT_IN_PM1

/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */

WatchDogEnable( WDTIMX );

#endif

osal_start_system(); // No Return from here

return 0; // Shouldn't get here.

} // main()

1.2

给任务添加

ID

sapi.c

中

C++ Code

void osalInitTasks( void ) //

为各自进程添加

ID

用于任务的查找

{

uint8 taskID = 0;

tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);

osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));

macTaskInit( taskID++ );

nwk_init( taskID++ );

Hal_Init( taskID++ );//

硬件抽象层初始化

#if defined( MT_TASK )

MT_TaskInit( taskID++ );

#endif

APS_Init( taskID++ );

ZDApp_Init( taskID++ );//

判断如果协调器节点建立网络、如果终端节点加入

网络

SAPI_Init( taskID );

}

1.3

初始化

ZigBee

协议栈网络

ZDApp.c

C++ Code

void ZDApp_Init( uint8 task_id )

{

// Save the task ID

ZDAppTaskID = task_id;

// Initialize the ZDO global device short address storage

de = Addr16Bit;

ddr = INVALID_NODE_ADDR;

(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.

// Check for manual

//

检测到有手工设置

HAL_KEY_SW_1

则 会设置

devState = DEV_HOLD,

从

而避开网络初始化

ZDAppCheckForHoldKey();

// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.

ZDO_Init(); //

通过判断预编译来开启一些函数功能

// Register the endpoint description with the AF

// This task doesn't have a Simple description, but we still need

// to register the endpoint.

afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );

#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )

ZDApp_InitUserDesc();

#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE

// Start the device?

if ( devState != DEV_HOLD )

{

ZDOInitDevice( 0 );

}

else

{

// Blink LED to indicate HOLD_START

HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );

}

ZDApp_RegisterCBs();

} /* ZDApp_Init() */

如果设置

devState

为

DEV_HOLD

，则不会执行

ZDOInitDevice

；反之，系统会调用此

函数是设备组网或者入网。看下这个函数完成的功能是什么样子的。

ZDOIn itDevice

是

设备在网络中启动。

它会读取

NV

中的

ZCD_NV_S TARTUP_OPTION

选项决定是否恢

复网络状态。如果 应用层强制进行新的

join

操作，它应该在调用这个函数之前 设置

ZCD_NV_STARTUP_OPTION

中的

ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE

< br>位。可以调用

zgWrieStartupOptions()

< br>函数完成这些设置。

1.4

初始化设备（启动网络和设置网络类型）

ZDApp.c

C++ Code

uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay )

{

uint8 networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;

uint16 extendedDelay = 0;

if ( devState == DEV_HOLD )

{

// Initialize the RAM items table, in case an NV item has been updated.

zgInitItems( FALSE );

}

ZDConfig_InitDescriptors();

// - fix this temporary solution

_lityInfo = ZDO_Config_Node_lityFlags;

devState = DEV_INIT; // Remove the Hold state

//

函数读取

NV

项目

ZCD_NV_LEAVE_CTRL

的值

,ZDA pp_LeaveCtrl

指向

这个值

// Initialize leave control logic

ZDApp_LeaveCtrlInit();

// Check leave control reset settings//

设备的断开会造成

DEV_HOLD

状态

ZDApp_LeaveCtrlStartup( &devState, &startDelay );

// Leave may make the hold state come back

if ( devState == DEV_HOLD )

{

//

设置启动选项

// Set the NV startup option to force a

zgWriteStartupOptions( ZG_STARTUP_SET,

ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE );

//

通知应用层触发事件

// Notify the applications

osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );

return ( ZDO_INITDEV_LEAVE_NOT_STARTED ); // Don't join - (one

time).

}

#if defined ( NV_RESTORE )

// Get Keypad directly to see if a reset nv is needed.

// Hold down the SW_BYPASS_NV key (defined in OnBoard.h)

// while booting to skip past NV Restore.

if ( HalKeyRead() == SW_BYPASS_NV )

networkStateNV = ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE;

else

{

//

通过读取

ZCD_NV_STARTUP_OPTION

选项 决定是否进行网络恢复

// Determine if NV should be restored

networkStateNV = ZDApp_ReadNetworkRestoreState();

}

if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_RESTORED_NETWORK_STATE )

{

networkStateNV = ZDApp_RestoreNetworkState();

}

else

{

// Wipe out the network state in NV

NLME_InitNV();

NLME_SetDefaultNV();

}

#endif

if ( networkStateNV == ZDO_INITDEV_NEW_NETWORK_STATE )//

如果

是要启动新的网络

{

ZDAppDetermineDeviceType();//

根据选项设置设备的网 络类型，

默认路

由类型

// Only delay if joining network - not restoring network state

extendedDelay = (uint16)((NWK_START_DELAY + startDelay)

+ (osal_rand() & EXTENDED_JOINING_RANDOM_MASK));

}

// Initialize the security for type of device

ZDApp_SecInit( networkStateNV );

//

触发启动网络

// Trigger the network start

ZDApp_NetworkInit( extendedDelay );

// set broadcast address mask to support broadcast filtering

用于处理合法

的广播地址

NLME_SetBroadcastFilter( ZDO_Config_Node_lityFlags

);

return ( networkStateNV );

}

这个函数注意功能：

初始化设备配置，

ZD AppDetermineDeviceType()

设置网络类型

（协

调、路由、终端），

ZDApp_NetworkIn it( extendedDelay )

初始化网络并开启或加入网

络。

1.5

定时开启网络

ZDApp.c

进入

ZDApp_N etworkInit()

函数，

等待一段时间在执行