ZigBee的Z-Stack操作系统

< /p>

好了，

基本上对于该操作系统有了一个简单的了解以后，

我们再来结合代码看看代码到

底是怎么运行的。

先大致浏览一下协议栈的目录，可以看到有

< br>ZMain

文件夹（如下乳所示）

，这个应该就

是主函数，看了很多资料确定了确实是从这里开始运行的。

打开

ZM ain.c

，找到

ZSEG int main( void )

函数，函数内容如下：

ZSEG int main( void )

{

// Turn off interrupts

osal_int_disable( INTS_ALL );

// Initialize HAL

HAL_BOARD_INIT();

// Make sure supply voltage is high enough to run

zmain_vdd_check();

// Initialize stack memory

zmain_ram_init();

// Initialize board I/O

InitBoard( OB_COLD );

// Initialze HAL drivers

HalDriverInit();

// Initialize NV System

osal_nv_init( NULL );

// Determine the extended address

zmain_ext_addr();

// Initialize basic NV items

zgInit();

// Initialize the MAC

ZMacInit();

#ifndef NONWK

// Since the AF isn't a task, call it's initialization routine

afInit();

#endif

#ifdef LCD_SUPPORTED

HalLcdInit();

#endif

// Initialize the operating system

osal_init_system();

// Allow interrupts

osal_int_enable( INTS_ALL );

// Final board initialization

InitBoard( OB_READY );

//HalLcdInit();

// Display information about this device

zmain_dev_info();

/* Display the device info on the LCD */

#ifdef LCD_SUPPORTED

zmain_lcd_init();

#endif

osal_start_system();

// No Return from here

}

// main()

————来自百度文库，转载请注明出去

大致看一下，和上述图中的初始化基本上一样。功能描述都换 做了绿色字体以便查看，

这些英文不是很难，

大都可以看懂什么 意思我就不再标注了，

实在不懂可以看上边图片，

有

函数最后是

osal_start_system();

// No Return from here

开始

OSAL

操作系统，

并且标注

了这里没有返回，也就是说在< /p>

OSAL

操作系统里面会一直永无止境的执行下去知道系统停

止工作。那么

osal_start_system()

更何况是那么大 的一个公司，

在函数前面有一个

osal

，

我们就顺着

osal

找下去。

查看协议栈

会发现有一个

OSAL

文件夹，那么函数很有可能就在这里面。如下图：

在

OSA L

里面仔细查找可以找到这个函数，具体如下：

void osal_start_system( void )

{

#if !defined ( ZBIT )

for(;;)

// Forever Loop

#endif

{

uint8 idx = 0;

Hal_ProcessPoll();

// This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().

do {

if (tasksEvents[idx])

// Task is highest priority that is ready.

{

break;

}

} while (++idx < tasksCnt);

//

得到了待处理的具有最高优先级的任务索引号

idx

if (idx < tasksCnt)

//

确认本次有任务需要处理

{

uint16 events;

halIntState_t intState;

//

进入

/

退出临界区，来提取出需要处理的任 务中的事件

HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);

events = tasksEvents[idx];

tasksEvents[idx] = 0;

// Clear the Events for this task.

HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);