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关于对
STM32
定时器的两个误解
说是接触
STM32
都
快
3
年了,说来也惭愧,很多东西都还没搞明白;应该也是因为
英
文水平有待提到的原因,
不能正确的理解英文的含义,
毕竟我们的语言思维是不一样的
(找
个借口吧
哈哈)
。
最近在用
< br>STM32
的定时器,以前都是匆匆走过,由于自己想标准化自己的编程代码,<
/p>
所以这次很用心的用通用定时器写通用的延时函数,网上很多都是用的系统滴答时钟
(
SysTlck
)来做的,但是想着自己要
向操作系统方向发展,就不能用这个定时器了。
平时因为用的
是滴答时钟来做的延时函数,
就没怎么去深究;
这次用通用定时
来做的时
候,发现问题一大把。首先就是定时器的时钟分频,第二个就是如何不用中断来
实现定时。
因为自己觉得对
STM32
很了解,
所以就范范的写了代码,
觉得自己肯定没问题;
编译下载。
What
f**k
?!居然定时不对,和我以前理解的定时器不一样?还是我的代码有问题?花了
大半天去看每个寄存器;
(其实我最开始用的就是直接操作寄存器,后来才用的库函数
)觉
得没问题呀;
后来想要不在把每个寄存的意思在认真理解一
遍;
不看不知道,
一看下一跳呀。
哎,
多的废话就不说了,直接看图吧。
p>
第一个就是我们认为是控制时钟分频的寄存器,以前大家都是设置为
00
,但是当把它
设置为其他值时,发现定时没有变化;其实是
被名称误导了,
仔细看后边的说明,
这个时钟
< br>只是用于数字滤波器!
!
!更本没有改变定时器的时钟。
它只影响
ETR
和
TIX
。
第二个
就是对于定时器时钟和
APB1
时钟是一致的误解。
其实定时器的时钟和系统时钟是一
致的。所以更本不是
APB1
的时钟。
其实现在才发现自己以前有多么的不仔细,
< br>经过此事以后发现在技术方面对自己要求太
低了,什么都是了解一个大概;要用的
时候才发现自己千疮百孔。
这也算是提醒自己,也提醒正在嵌
入式系统开发道路上的仁兄们,万事要认真呀!
!
!
贴一段我自己写通用定时器代码吧。
void delay_init()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure;
RCC_A
PB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM__Prescaler = 72-1;//
预分频
72000000/72=1000000
TIM__ClockDivision
=TIM_CKD_
DIV2;//
采样时钟分频
.
不是定
时器时钟分频。
TIM__Period =
1;//
重装值
TIM__CounterMode =
TIM_CounterMode_Down;