-
技成学习机编程手册
目
录
1
．
技成学习机
概
述
...........................
..................................................
........
…
2
2
．资源
集
..................
..................................................
.....................
2
3
．
PLC
指令集简
介
...........................
..................................................
...........
3
3-1
．基本逻辑指令一览
表
.................
..................................................
...................
3
3-2
．步进顺控指令说
明
.................................................
.....................................
4
3-3
．功能指令一览
表………………
…………
...................................
................................
4
3-4
．软元件编号、错误代码一览
表
...........................................
............................................
7
3-5
．高速计数
器
..................................
..................................................
.....
7
4
．特殊功能使用说
明
...........................
..................................................
............
8
4-1
．模拟量功
能
.....................
..................................................
...............
8
4-1-1
．模拟量输入功能（
4
点）
.................................................
....................
...............
8
4-1-2
．
10
位模拟量输出功能（
2
点）<
/p>
........................................
.................................................
8
4-2
．四路高速脉冲输出的应<
/p>
用
............................
..................................................
.........9
第
1
页
共
10
页
技成学习机编程手册
1
、概述
技成学习机兼容三菱
FX2N
的全部基本指令和常用功能指令，支持三菱
FX1N/1S
的定位指令。不但可以替
代三菱
FX2N/FX1N/FX1S
，更有三菱
PLC
不具备的众多功能。
主要有以下优势：
?
上位机编程软件兼容
FXGP_WIN-C
或
GX Developer
8.52
。
?
采用进口
32
位工业级
CPU
，速度是三菱的<
/p>
15
倍，更加适应高电磁干扰的工业环境
?
特殊加密功能，
< br>彻底杜绝非法读取。
将用户口令设置为
12345678
，
可以彻底封闭读梯形图程序的
功能，
从而保护了用户的程序。在此加密状态下不能通过修改用户口令和读出梯形图程序，只能
通过上位机监控软件清除
PLC
存储空间来恢复到不加密状态。
?
在原有
RS422
编程口外增加了一个
RS4
85
接口，用于外接人机界面和变频器等设备。
?
支持三菱
PLC
编程口协议，并增加了
MODBUS
协议，轻松实现
PLC
互联及与外部设备通讯。
?
支持
4
路高速脉冲输出，支持
FX1N/FX1S
的定位指令。
?
高速计数支持
4
路单计数，和
2
路
AB
相高速计数。
?
AB<
/p>
相的计数值是三菱的
2
倍。
?
支持
2
路
12
位模拟量输入（
0-4000
）
，
0-10V
?
支持
2
路
10
位模拟量输出（
0-1000
）
，对应输出
0-10V
的电压
?
下载、监控及通讯的速率可支持更
高的
19.2K
。
?
输出支持继电器和晶体管混装。
?
使用灵活，可以按客户要求定制。
?
接线端子全部采用可插拔端子。
?
实时时钟断电保持
5
年以上。
还有如下不同：
?
不支持扩展模块。
?
不支持文件寄存器
D1000-D2499
和中断指针
I00*-I50
*
。
?
<
/p>
部分应用指令不支持。
（主要是与中断有关的指令）
?
通讯协议和
FX1S
的通讯协议是一致的，编程选
2N
指令，和人机通讯选
FX1S
。
指令的详细使用方法，请参阅《
FX
系列
PLC
编程手册》
2
、
PLC
资源集
项目
运算控制方式
输入输出控制方法
编程语言
基本指令
运算时间
应用指令
内存
内置
数字量
输入
模拟量
数字量
输出
模拟量
指令
基本顺序指令
技成学习机
通过储存的程序循环扫描的方式
批处
理
(
执行
END
指令时
),
输入输出刷新
,
脉冲捕捉
逻辑梯形
图和指令清单
(
兼容三菱软件
GX8.
52
0.08
μ
s
10-30
μ
s
8000
步
EEPROM
5
点
X00-X04
2
点
AD0-AD1
5
点
Y0-Y04
2
点
DA0-DA1
27
第
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页
技成学习机编程手册
辅助
状态
定时器
计数器
计数
高速
数据寄存器
(D.V.Z)
指针
嵌套
步进梯形指令
应用指令
一般
锁定
特殊
一般
锁定
100
毫秒
10
毫秒
1
毫秒积算
100
毫秒积算
一般
16
位
锁定
16
位
一般
32
位
锁定
32
位
单相
A/B
相
一般
锁定
特殊
变址
JUMP,CALL
主控用
十进位
K
常数
十六进位
H
2
94
500
点
M0
至
M499
1036
点
M500-M1535
256
点
M8000
至
M8255
500
点
S0
至
S499
500
点
S500
至
S999
200
点
T0
至
T199
46
点
T200
至
T245
4
点
T246
至
T249
6
点
T250
至
T255
100
点
C0
至
C99
100
点
C100
至
C199
35
点
C200
至
C234
C235 10KHZ C238 10KHz
C251 1OKHZ C253 10KHz
200
点
D0
至
D199
800
点
D200-D999
256
点
D8000
至
D8255
16
点
V0-V7 Z0-Z7
128
点
P0-P127
8
点
N0-N7
16
位：
-32768
至
+32768
32
位：
-2147483648
至
+2147483647
16
位：
0000
至
FFFF
<
/p>
32
位：
00000000
至
FFFFFFFF
3
、
PLC
指令集简介
< br>
3-1
、基本逻辑指令一览表
助记符、名称
LD
取
LDI
取反
LDP
取脉冲上升沿
LDF
取脉冲下降沿
AND
与
ANI
与非
ANDP
与脉冲上升沿
ANDF
与脉冲下降沿
OR
或
ORI
或非
功能
常开触点逻辑运算开始
常闭触点逻辑运算开始
上升沿检出运算开始
下降沿检出运算开始
常开触点串联连接
常闭触点串联连接
上升沿检出串联连接
下降沿检出串联连接
常开触点并联连接
常闭触点并联连接
可用软元件
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
程序
步
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
第
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页
技成学习机编程手册
ORP
或脉冲上升沿
ORF
或脉冲下降沿
ANB
块与
ORB
块或
OUT
输出
SET
置位
RST
复位
MC
主控
MCR
主控复位
MPS
压栈
MRD
读栈
MPP
出栈
INV
取反
NOP
空操作
END
结束
上升沿检出并联连接
下降沿检出并联连接
并联回路块的串联连接
串联回路块的并联连接
线圈驱动
动作保持
清除动作保持，寄存器清零
公共串联点的连接线圈指令
公共串联点的消除指令
运算存储
存储读出
存储读出与复位
运算结果的反转
无动作
输入输出及返回到开始
X,Y,M,S,T,C
X,Y,M,S,T,C
Y,M,S,T,C
Y,M,S
Y,M,S,T,C,D,V,Z
Y,M
（特殊
M
除外）
2
2
1
1
注
1
注
2
3
2
1
1
1
1
1
1
软元件为
Y
和一般
M
的程序步为
1
，
S
和特殊辅助继电器
M
、定时器
T
、计数器
C
的程序步
为
2
，数据寄存器
D
以及变址寄
存器
V
和
Z
的
程序步为
3
。
3-2
、步进顺控指令说明
助记符、名称
功能
可用软元件
程序步
STL
步序动作开始
S
1
RET
步序动作结束
无
1
3-
3
、功能指令一览表（和三菱
PLC
指
令对照表）
分
类
FNC
NO.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
指
令
功能
助
记
CJ
条件跳转
CALL
子程序调用
SRET
子程序返回
IRET
中断返回
EI
中断许可
DI
中断禁止
FEND
主程序结束
WDT
监控定时器
FOR
循环范围开始
支
持
指
令
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
高
速
处
分
类
FNC
NO.
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
指
令
功能
助
记
ZRST
批次复位
DECO
泽码
ENCO
编码
SUM
ON
位数
BON
ON
位数判定
MEAN
平均值
ANS
信号报警置位
ANR
信号报警器复位
SQR
BIN
开方
BIN
整数→浮点
FLT
转换
REF
输入输出刷新
REFF
滤波器调整
MTR
矩阵输入
支
持
指
令
★
★
★
★
★
★
★
★
★
程
序
流
程
数
据
处
理
9
NEXT
循环范围终了
传
送
与
10
CMP
比较
11
ZCP
区域比较
12
MOV
传送
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页
技成学习机编程手册
比
较
13
SMOV
移位传送
14
CML
倒转传送
15
BMOV
一并传送
16
FMOV
多点传送
17
XCH
交换
18
BCD
BCD
转换
19
BIN
BIN
转换
20
ADD
BIN
加法
21
SUB
BIN
减法
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
★
支
持
指
令
★
★
★
理
53
HSCS
54
HSCR
55
HSZ
56
SPD
57
PLSY
58
PWM
59
PLSR
60
IST
61
SER
62
ABSD
四
则
逻
辑
运
算
22
MUL
BIN
乘法
23
DIV
BIN
除法
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
INC
DEC
WAND
WOR
WXOR
NEG
ROR
ROL
RCR
RCL
BIN
加
1
BIN
减
1
逻辑字与
逻辑字或
逻辑字异或
求补码
循环右移
循环左移
进位循环右移
进位循环左移
方
便
指
令
63
INCD
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
TIMR
STMR
ALT
RAMP
ROTC
SORT
TKY
HKY
DSW
SEGD
循
环
移
位
34
SFTR
位右移
35
SFTL
位左移
36
WSFR
字右移
37
WSFL
字左移
38
SFWR
移位写入
39
SFRD
移位读出
指
FNC
令
功能
助
NO.
记
80
RS
串行数据传送
81
PRUN
8
进制位传送
82
ASCI
HEX
转
ASC
Ⅱ
83
HEX
ASC-
HEX
转换
84
CCD
校验码
外
围
74
SEGL
设
75
ARWS
备
76
ASC
I/O
77
PR
分
类
外
围
设
备
SER
分
类
接
点
比
较
78
FROM
79
TO
指
FNC
令
功能
助
NO.
记
224
LD=
(Sl)=(S2)
225
LD
﹥
(Sl)
﹥
(S2)
226
LD
﹤
(Sl)
﹤
(S2)
227
LD
◇
(Sl)
◇
(S2)
228
LD
≥
(Sl)
≥
(S2)
比较置位高数计
速
比较复位高数计
速
高数计速区间比
较
脉冲密度
脉冲输出
脉冲调制
加减速的脉冲输
出
初始化状态
数据查找
凸轮控制（绝对
方式）
凸轮控制（增量
方式）
示教定时器
特殊定时器
交替输出
斜坡信号
旋转工作台控制
数据排列
数字键输入
16
键输入
数字式开关
7
段码
7<
/p>
段时间分割显
示
箭头开关
ASC
Ⅱ码变换
ASC
Ⅱ码打印输
出
BFM
读出
BFM
写入
★
★
★
★
★
★
★
支
持
指
令
★
★
★
★
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第
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共
10
页
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