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专业选修课简介——陈天健
《计算机辅助制造技术基础》
：
金老师上课，很严格，上课不允许说话，不用
PPT
，全部靠板书。内容主要是 把高等数学中
的曲线论深入地学了一遍，外加一些数控加工的知识。内容还是很有用的。
开卷考试，
考试
里面要算计算题，偏微分叉乘之类的。<
/p>
《数控加工工艺与编程技术》
彭芳瑜老师上课，讲得不错。主要内容是讲两轴三轴五轴数控加工的基本知识，有
UG
数控
编程的大作业。感觉属于科普性的，总体不难。开卷考
试。
《计算机控制系统》
老师上课比较无趣，管理也不严。内容是在工程控制基础那门课（连续系统）的基础上，
再
讲离散控制系统。同时讲一点硬件。
没有考试，靠交大作业打分。
大作业是一个计算机控制
系统的软硬件整体设计。
《机电产品数字化设计制造与管理》
易
传
云
老
师
上< /p>
课
，
很
不
错
，
上
课
讲
解
得
很
< p>好很
有
意
思
。
内
容
覆
盖
面
很
广< /p>
，
把
CAD/CAM/CAE/PDM
都讲 了一遍，属于科普型，不深入，不难。没有考试，交大作业。大作
业要求设计一个机电产
品，从概念设计与市场分析开始，到详细设计，到有限元分析校核。
《仿生机器人学概论》
老师不记得叫什么了，
上课水平很一般，经常念
PPT
。内容都是飘过，不是很系统。从生物
< p>力学到仿生到机器人都讲了一点。
没有考试，
最后靠做一个相关领域 分析报告以及上台答辩
打分，感觉比较酱油。
《机器人技术基础》
老师是个博后，
讲课水平一般，
感觉像自娱自乐，
大家都没听懂。
主要内容 是机器人基本数
学描述、
运动学、
动力学、
轨迹规划等等。
这门课确实很难，
全是矩阵，
数学功底一定要好 。
但是如果啃下来的话非常有用，
研究生很多科研都会用到里面的内容。
开卷考试，
考试都是
原题，可以找历年试卷（如果不是原
题估计没几个人能够做出来）
。
《柔性制造自动化概论》
老师讲课还不错，有
时候扯一点人生大道理。
内容是柔性制造系统，关注于系统层次。
有现
< p>场课，
可以去看老师实验室开发的设备。
没有考试，
有大作业，
就是设计一个柔性制造系统。
《机器视觉自动检测技术》
老师讲话有点点口
吃，
不过老师人很好，
课程内容的组织还是蛮好的。
从硬件与算法 两个层
面讲机器视觉系统，不算很深入，不算很难。没有考试，最后交一个大作业，大作
业内容是
用
matlab
按一定要求处理一幅图像。
专业选修课简介与体会——王利
《机器人技术基础》
：
我上的
最难的一门课，好多都没学会，老师讲得很难，考试也很难，但是考前如果花两天时
间看
的话把要考的东西都弄懂也没什么问题。比较
BUG
的是很多人带着往年试卷去考 试老
师不管，考的内容
90%
以上是往年的，连个数字都 没变。
《仿生机器人技术》
：
我挺不
满意这门课的，也没有去几次，是个考察课，考察的一部分是做
PPT
，我当时是 上台
讲的老师也只给了
85
分，
其他没上 台讲的同学只有
70
多一点，
我知道后感觉很对不起他们，
郁闷。
《质量工程》
：
老师讲的课大
部分都不会考，老师前三节全是请的外面的人给我们讲课，后来我们就烦了，
不想去，他
讲课时也不想去了。
《微系统封装技术基础》
：
老
师挺不错，很有耐心，但是没有激情，不点名，后来教师只有五六个人，我看着都替他难
过，最后考试也很简单，给分也很大方。
《
Python
语言设计》
：
老师很好，这门课也可以学到很多东西，推荐一下
~~
《机器视觉自动检测技术》
：
老师非常好，还免费复印课本给我们，最后的作业也不是很难，挺好的一门课。
《无损检测》
：
这个像概论课，最后考试就是写好多文字，算是一般的课。
《特种加工》
：
老师特爱扯淡，天南地北地扯，课的性质跟无损检测类似。
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