人民大学观光-人民大学观光
２
０
１
２
年
５
月
１
５
日
第
３
５
卷第
１
０
期
现代电子技术
Ｍ
ｏ
ｄ
ｅ
ｒ
ｎ
Ｅ
ｌ
ｅ
ｃ
ｔ
ｒ
ｏ
ｎ
ｉ
ｃ
ｓ
Ｔ
ｅ
ｃ
ｈ
ｎ
ｉ
ｕ
ｅ
ｑ
Ｍ
ａ
２
０
１
２
ｙ
Ｖ
ｏ
ｌ
．
３
５Ｎ
ｏ
．
１
０
基于
Ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
Ｄ
Ｌ
语言的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器设计及验证
ｇ
Ｈ
许莉娅
１
，
段帅君
２
，
李传南<
/p>
２
（
）
黎明职业大学
机电工程系
，
福建
泉州
３
吉林大学
电子科学与工程学院< /p>
，
吉林
长春
１
１
．
６
２
０
０
０
；
２
．
< p>３０
０
１
２
摘
要
：
在此利用
Ｖ
首先根据协议把整个
Ｃ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
Ｈ
Ｄ
Ｌ
设计了一款
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器
，
Ａ
Ｎ
总
线
控
制
器
划
分
为
接
口
逻
辑
ｇ
寄存器逻辑和
Ｃ
然后用
Ｖ
并使用
Ｍ
管理
、
Ａ
Ｎ
核心模块
３
个模块
，
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
< p>ＨＤ
Ｌ
硬件描述语言设计了各个功能模块
，
ｏ
ｄ
ｅ
ｌ
ｓ
ｉ
ｍ
软
ｇ
最后使用
Ｆ
并
连
接
了
一
个
包
含
该
Ｆ
件对各个模块的功能进行了仿真
，
Ｐ
Ｇ
Ａ
芯片
对
设
计
的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总
线
控
制
器
验
证
，
Ｐ
Ｇ
Ａ
Ｃ
Ａ
Ｎ
< br>总线控制器的
４
节点
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线网络
。
测试结果表明所设计的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总
线控制器能够完成设定的功能
。
关键词
：
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线
< br>；
控制器
；
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
；
Ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
Ｈ
Ｄ
Ｌ
ｇ
）
中图分类号
：
Ｔ
Ｎ
９
１
９
３
４
；
Ｔ
Ｐ
３
３
６
文献标识码
：
Ａ
文章编号
：
１
０< /p>
０
４
３
７
３
Ｘ
（
２
０
１
２
< p>１０
０
０
４
３
０
４
－
－
－
－
< p>Ｄ
ｅ
ｓ
ｉ
ｎ
ａ
ｎ
ｄ
ｃ
ｏ
ｎ
ｆ
< p>ｉｒ
ｍ
ａ
ｔ
ｉ
ｏ
ｎ
ｏ
ｆ
Ｃ
Ａ
Ｎ< /p>
ｂ
ｕ
ｓ
ｃ
ｏ
ｎ
ｔ
ｒ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
< p>ｒｂ
ａ
ｓ
ｅ
ｄ
ｏ
ｎ
Ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ< /p>
ｏ
Ｈ
Ｄ
Ｌ
< /p>
ｇ
ｇ
１
２
２
，
，
Ｘ<
/p>
Ｕ
Ｌ
ｉ
Ｄ
Ｕ
Ａ
Ｎ
Ｓ
ｈ
ｕ
ａ
ｉ
< p>ＬＩ
Ｃ
ｈ
ｕ
ａ
ｎ
ｎ
ａ
ｎ
ａ
ｕ
ｎ< /p>
－
－
－
ｙ
ｊ
（
，
，< /p>
Ｑ
；
１
．
Ｄ
ｅ
ａ
ｒ
ｔ
ｍ
ｅ< /p>
ｎ
ｔ
ｏ
ｆ
Ｍ
ｅ
ｃ
ｈ
ａ
ｎ
ｉ
ｃ
< p>ａｌ
ａ
ｎ
ｄ
Ｅ
ｌ
ｅ
ｃ
ｔ
ｒ
ｉ
ｃ< /p>
ａ
ｌ
Ｅ
ｎ
ｉ
ｎ
ｅ
ｅ
ｒ
ｉ
ｎ
Ｌ
< p>ｉｍ
ｉ
ｎ
Ｕ
ｎ
ｉ
ｖ
ｅ
ｒ
ｓ
ｉ
ｔ< /p>
ｉ
ｅ
ｓ
ｕ
ａ
ｎ
ｚ
ｈ
ｏ
ｕ
３
６
< p>２０
０
０
，
Ｃ
ｈ
ｉ
ｎ
ａ
ｐ
ｇ
ｇ
ｇ
，
）
２
．
Ｃ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
ｅ
ｏ
ｆ
< p>Ｅｌ
ｅ
ｃ
ｔ
ｒ
ｏ
ｎ
ｉ
ｃ
Ｓ
ｃ
ｉ< /p>
ｅ
ｎ
ｃ
ｅ
ａ
ｎ
ｄ
Ｅ
ｎ
ｉ
ｎ
ｅ
< p>ｅｒ
ｉ
ｎ
Ｊ
ｉ
ｌ
ｉ
ｎ
Ｕ
ｎ
ｉ
ｖ< /p>
ｅ
ｒ
ｓ
ｉ
ｔ
Ｃ
ｈ
ａ
ｎ
ｃ
ｈ
ｕ
< p>ｎ１
３
０
０
１
２
，
Ｃ
ｈ
ｉ
ｎ< /p>
ａ
ｇ
ｇ
ｇ
< p>ｙｇ
：
Ａ
ｂ
ｓ
ｔ
ｒ
ａ
ｃ
ｔ
Ｏ< /p>
ｎ
ｅ
ｔ
ｅ
ｏ
ｆ
Ｃ
Ａ
Ｎ
ｂ
ｕ
ｓ
< p>ｃｏ
ｎ
ｔ
ｒ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
ｒ
ｗ
ａ
ｓ< /p>
ｄ
ｅ
ｓ
ｉ
ｎ
ｅ
ｄ
ｗ
ｉ
ｔ
ｈ
Ｖ
< p>ｅｒ
ｉ
ｌ
ｏ
Ｈ
Ｄ
Ｌ
ａ
ｎ
ｄ
ｔ
ｅ< /p>
ｓ
ｔ
ｅ
ｄ
ｂ
ｔ
ｈ
ｅ
ａ
ｉ
ｄ
ｏ
< p>ｆａ
Ｃ
ｃ
ｌ
ｏ
ｎ
ｅ
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
ｃ< /p>
ｈ
ｉ
．
< /p>
ｙ
ｐ
ｇ< /p>
ｇ
ｙ
ｙ
ｐ
：
，
Ｃ
Ａ
Ｎ< /p>
ｂ
ｕ
ｓ
ｃ
ｏ
ｎ
ｔ
ｒ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
< p>ｒｗ
ａ
ｓ
ｄ
ｉ
ｖ
ｉ
ｄ
ｅ
ｄ
ｉ
ｎ< /p>
ｔ
ｏ
ｔ
ｈ
ｒ
ｅ
ｅ
ｆ
ｕ
ｎ
ｃ
ｔ
< p>ｉｏ
ｎ
ａ
ｌ
ｍ
ｏ
ｄ
ｕ
ｌ
ｅ
ｓ
ｉ< /p>
ｎ
ｔ
ｅ
ｒ
ｆ
ａ
ｃ
ｅ
ｍ
ａ
ｎ
ａ
< p>ｅｍ
ｅ
ｎ
ｔ
ｌ
ｏ
ｉ
ｃ
ｍ
ｏ
ｄ
ｕ< /p>
ｌ
ｅ
ｒ
ｅ
ｉ
ｓ
ｔ
ｅ
ｒ
ｍ
ｏ
ｄ
< p>ｕｌ
ｅ
ａ
ｎ
ｄ
Ｔ
ｈ
ｉ
ｓ
< p>
ｇ
ｇ
ｇ
Ｃ
Ａ
Ｎ
ｃ
ｏ
ｒ
ｅ
ｍ
ｏ
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ｌ
ｅ
．Ｅ
ｖ
ｅ
ｒ
ｍ
ｏ
ｄ
ｕ
ｌ
ｅ
ｗ
ａ
ｓ
ｄ
ｅ
ｓ
ｉ
ｎ
ｅ
ｄ
ｗ
ｉ
ｔ
ｈ
Ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
Ｈ
Ｄ
Ｌ
ａ
ｃ
ｃ
ｏ
ｒ
ｄ
ｉ
ｎ
ｔ
ｏ
ｔ
ｈ
ｅ
ｉ
ｒ
ｆ
ｕ
ｎ
ｃ
ｔ
ｉ
ｏ
ｎ
ｓ
．Ｔ
ｈ
ｅ
ｆ
ｕ
ｎ
ｃ
ｔ< /p>
ｉ
ｏ
ｎ
ｓ
ｏ
ｆ
ｔ
ｈ
ｅ
ｓ
ｅ
<
/p>
ｙ<
/p>
ｇ
ｇ
ｇ
，
ｍ
ｏ
ｄ
ｕ< /p>
ｌ
ｅ
ｓ
ｗ
ｅ
ｒ
ｅ
ｓ
ｉ
ｍ
ｕ
ｌ
< p>ａｔ
ｅ
ｄ
ｂ
ｍ
ｅ
ａ
ｎ
ｓ
ｏ
ｆ
ｔ< /p>
ｈ
ｅ
ｓ
ｏ
ｆ
ｔ
ｗ
ａ
ｒ
ｅ
Ｍ
ｏ
< p>ｄｅ
ｌ
ｓ
ｉ
ｍ．
Ｔ
ｈ
ｅ
Ｃ
Ａ
Ｎ
ｂ
ｕ
ｓ
ｃ
ｏ
ｎ
ｔ
ｒ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
ｒ
ｗ
ａ
ｓ
ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｆ
ｉ
ｅ
ｄ
ｂ
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
ｃ
ｈ
ｉ
ａ
ｎ
ｄ
ｔ
ｅ
ｓ
ｔ
ｅ
ｄ
ｙ
ｙ
ｐ
< br>ｗ
ｉ
ｔ
ｈ
ａ
ｆ
ｏ
ｕ
ｒ
ｎ
ｏ
ｄ
ｅ
Ｃ
Ａ
Ｎ
ｎ
ｅ
ｔ
ｗ
ｏ
ｒ
ｋ
．
Ｔ
ｈ
ｅ
ｔ
ｅ
ｓ
ｔ
ｉ
ｎ
ｒ
ｅ
ｓ
ｕ
ｌ
ｔ
ｓ
ｓ
ｈ
ｏ
ｗ
ｔ
ｈ
ａ
ｔ
ｔ
ｈ
ｅ
Ｃ
Ａ
Ｎ
ｂ
ｕ
ｓ
ｃ
ｏ
ｎ
ｔ
ｒ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
ｒ
ｃ
ａ
ｎ
ｉ
ｍ
ｌ
ｅ
ｍ
ｅ
ｎ
ｔ
ｔ
ｈ
ｅ
ｒ
ｅ
ｕ
ｉ
ｒ
ｅ
ｄ
ｔ
ｏ
ｅ
ｔ
ｈ
ｅ
ｒ
－
ｇ
ｐ
ｑ
ｇ
ｆ
ｕ
ｎ
ｃ
ｔ
ｉ
ｏ
ｎ
ｓ
．
：
；
；
Ｋ
ｅ
ｗ
ｏ
ｒ
ｄ
ｓ
Ｃ
Ａ
Ｎ
ｂ
ｕ
ｓ
ｃ
ｏ
ｎ
ｔ
ｒ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
ｒ
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
；
Ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
Ｈ
Ｄ
Ｌ
ｇ
ｙ
０
引
言
是
由
< br>Ｉ
Ｃ
Ａ
Ｎ
（
Ｃ
ｏ
ｎ
ｔ
ｒ
ｏ
ｌ
ｌ
ｅ
ｒ
Ａ
ｒ
ｅ
ａ
Ｎ
ｅ
ｔ
ｗ
ｏ
ｒ
ｋ
）
Ｓ
Ｏ
定义的
一种串行通信总线
，
它是一种能有效地支持高安全等级
的分布实
时控制的新一代网络通信协议
，
属于现场总线
< br>范畴
。
Ｃ
Ａ
Ｎ
< p>最早被设计作为汽车环境中微控制器的通
讯
，
在车
载
各
电
子
控
制
装
置
与
Ｅ
形
Ｃ
Ｕ
之
间
交
换
信
息
，
成汽车电子控制网络
，
目前应用领域已经相当广泛
。
近年来
，
支持
Ｃ
给
Ｃ
Ａ
Ｎ< /p>
协议的芯片不断推出
，
Ａ
Ｎ
总线用户带来了极大的方便
。
随着我
国对现场
总线技
术需求的增加
，
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线已经会成为我国最常用的现
场总线之一
。
基于
Ｃ<
/p>
也
Ａ
Ｎ
总线
的
Ｅ
Ｃ
Ｕ
电
子
控
制
单
元
的
开
发
，
是现在最热
门
的
研
究
。
现
在
对
Ｃ
Ａ
Ｎ
总
线
芯
片
的
研
究
已经不再局限于单一芯片的研究
，
而是把所有的功能
芯
片都集中在一块芯片上实现一个完整的
Ｅ
Ｃ< /p>
Ｕ
的功能
。
本项目目的是
利用
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
实
现一款
支持
Ｃ
Ａ
Ｎ
２
．
０
协议的总线控制器
，
完成一个通用的能够满足
Ｃ
Ａ
Ｎ
< p>２．
０
收稿日期
：
２
０
１
１
１
２
１
５
－
－
协议的
Ｃ
这
样
可
以
在
以
后
的
Ａ
Ｎ
总线
控
制
器
软
Ｉ
Ｐ
核
，
应用
中方便的集成到其他系统中去
。
本文使用
Ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
< br>ｇ
设计了
一
款
支
持
Ｃ
Ａ
Ｎ
２
．
０
协
议
的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总
Ｈ
Ｄ
Ｌ
语言
，
并利用
Ｆ<
/p>
线控制器
，
Ｐ
Ｇ
Ａ
芯片在
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线网络中对其
进行了测试
，
< br>实现了设计目的
。
创新点为
Ｃ<
/p>
Ａ
Ｎ
＿
Ｒ
ｅ
ｉ
ｓ
－
ｇ
位流
处
理
器
的
收
发
部< /p>
分
功
能
、
ｔ
ｅ
ｒ
ｓ
设计中寄存器模块
、
测试程序
、
基于该
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器的节点电
路等
。
１
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器设计
１
．
１
Ｃ
Ａ
Ｎ
控制器设计流程
１
．
１
．
１
功能设计
首先对
Ｃ
掌
握
了
< p>Ａ
Ｎ
２
．
０
协
议
进
行
了
深
入< /p>
的
分
析
，
而后参照
和分析了几种
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线协议的
各部分内容
；
典型的
Ｃ
最后选择
Ｐ
Ａ
Ｎ
总线控
制器的功能
；
Ｈ
Ｉ
Ｌ
< p>ＰＳ
公
司生产的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线
控
制
< p>器
Ｓ
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
进
行
进
一< /p>
步
的
分
析
，
掌握了它的各部分模块的功能
。
在这些基础上
根据
需要规划了所设计的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器的功能
。
１
．
１
．
２
设计
描述和功能验证
功能设计完成后
，
依据
功
能
并
参
照
Ｃ
Ｎ
总
线
２
．
０
４
４
现代电子技术
２
０
１
２
年第
３
５
卷
协议
，
将控制器划分为若干功能模块
，
明
确
了
各个功能
模块的作用
。
确定模块及其功能之后
，
用
Ｖ
ｅ
ｒ
ｉ
ｌ
ｏ
Ｈ
Ｄ
Ｌ
ｇ
语言实现了各模块的设计
。
接着
，
利用
Ｍ
ｏ
ｄ
ｅ
ｌ
ｓ
ｉ
ｍ
对整
个设计进行了功能验证
。
１
．
１
．
３
< br>逻辑综合
功能仿
真
通
过
< p>以后
，
利
用
Ｑ
ｕ
ａ
ｒ
ｔ
ｕ
< p>ｓ
Ⅱ
对
所
设
计
的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总<
/p>
线
控
制
器
进
行
逻
辑
综
合
，
并
把
其
配
置
到
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
中
。
１
．
１
．
４
硬件验证
配置到
Ｆ
用
所
设
计
的
基
于
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
中
以
后
，
Ｐ
Ｇ
Ａ
的
与采用
Ｓ
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器作为一个节点
，
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
作为
控制器的节
点< /p>
电
路
进
行
了
通
信
测
试
，
验
了
所
设
计
的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器的功能
。
１
．
２
< br>Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器的整体设计
１
．
２
．
１
控制器
Ｓ
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
的功能结构
Ｓ<
/p>
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
是
Ｐ
Ｈ
Ｉ
Ｌ
< p>ＩＰ
Ｓ
公司于
１
９
７
年
推
出
的
一
种
独立
Ｃ
用于汽车和一般环境中的控制
Ａ
Ｎ
总线控制器
，
器局域网络
。
Ｓ
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
主
要
由
以
下
几
个
部
分
构
成
：
接
口管理逻辑
、
发送缓冲器
、
接收缓冲
器
、
接
收
滤波器
、
位
数据流处理器
、
位时
序逻辑
、
错误管
逻
。
Ｓ
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
是
功能框图如图
１
所示
。<
/p>
双列直插式集成电路
，
物理
层
的
位
编
码
／
解
码
、
位
定
时
和
同
步
。
< br>Ｃ
Ａ
Ｎ
＿
Ｒ
ｅ
ｉ
ｓ
－
ｇ
< br>外部微处理器可以通过地址直接访
ｔ
ｅ
ｒ
ｓ
为一寄存器组
，
问这些寄存器
。
根据功能框图
，
设计了
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制
］
５
７
－
< br>。
器的程序结构
，
如图
３
所示
［
图
２
Ｃ
Ａ
Ｎ
控制器结构框图
图
３
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器程序结构框
图
１
．
３
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线各个功能模块的设计
１
．
３
．
１
Ｃ
Ａ
Ｎ
＿
Ｉ<
/p>
Ｍ
Ｌ
设计
参照
Ｓ
设计
Ｆ
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
，
< br>Ｐ
Ｇ
Ａ
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器的接
口
，
如图
４
所示
。
图
４
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器接口示意图
图
１
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器的功能框图结构
＿
＿
＿
< br>图中
Ｐ
ｏ
ｒ
ｔ
０
ｉ
ｏ
＿
７
到
Ｐ
ｏ
ｒ
ｔ
０< /p>
＿
ｉ
ｏ
＿
０
为
地
址
／
数
据
复
＿
＿
＿
合总线
。
Ｃ
ｓ
ｃ
ａ
ｎ
ｉ
为片选输入信号
。
当
Ｃ
ｓ
ｃ< /p>
ａ
ｎ
＿
ｉ
为
０
＿
时允许访问
Ｃ
允
许
对
Ａ
Ｎ
总
线
控
制
器
< p>。
Ａ
ｌ
ｅ
ｉ
为
１
时
，
＿
寄存器进行赋值
。
Ｒ
＿
ｉ
和
Ｗ
ｒ
ｉ
为微处理器的读使能
用<
/p>
于
中
信号和
写
使
能< /p>
信
号
。
Ｉ
ｒ
ｏ
ｎ
为
中
断
输< /p>
出
信
号
，
ｑ
＿
＿
断微处理器
。<
/p>
Ｒ
用于复位
Ｃ
ｓ
ｔ
ｉ
为复位输入
，
Ａ
Ｎ
接口
。
＿
Ｃ
ｌ
ｋ
ｏ
ｕ
ｔ< /p>
ｏ
为
Ｆ
Ｐ
Ｇ
Ａ
Ｃ
Ａ
Ｎ
控
制< /p>
器
提
供
给
微
处
理
器
的
时
钟
输
出
信
号
，
时
钟
分
频
寄
存< /p>
器
可
禁
止
该
引
脚
输
出
。
＿
控
制
总
线
关
闭
和
总
线
开
放
< p>接口
，
Ｂ
ｕ
ｓ
ｏ
ｆ
ｆ
ｏ
ｎ
Ｔ< /p>
ｘ
＿
ｏ
和
＿
与收发器相连
，
向总线发送
和接收数据
。
Ｒ
ｘ
ｉ
< p>１
．
３
．
２
Ｃ
Ａ
Ｎ
＿
Ｒ
ｅ
ｉ
ｓ
ｔ
ｅ
ｒ
ｓ
设计
ｇ
设计的
Ｃ
Ａ
Ｎ
总
线
控
制
器
的
寄
存
器
模
块
包
括
以
下
１
．
２
．
２
本文中控制器的功能结构
本文设
计 的
Ｃ
Ａ
Ｎ
控制器参照
Ｓ
Ｊ
Ａ
１
０
０
０
控制
器
的
结构
，
功能基本框架包含如图
２
< br>所示的
３
个功能模块
。
主要功
Ｃ
Ａ
Ｎ
＿
Ｉ
Ｍ
Ｌ
是
Ｃ
Ａ
Ｎ
总线控制器接口逻辑
，
能是解释来自微处理器的命令
，
控制<
/p>
Ｃ
Ａ
Ｎ
寄存器的寻
址
，
向微处理器提供中断信息和状态信息
。
完成
Ｃ
Ａ
Ｎ
＿
Ｃ
ｏ
ｒ
ｅ
< p>为
Ｃ
Ａ
Ｎ
协议控制
器的核
心部分
，
Ｃ
Ａ
< p>Ｎ
协议中的数据链路层的全部功能以及物理层的部
分功能<
/p>
，
包括
Ｌ
超载通
知和恢复管
Ｌ
Ｃ
子层的接收滤波
、
理
、
帧
编< /p>
码
、
媒
体
访
问
管
ＭＡ
Ｃ
子层的
数
据
封
装
／
< br>拆
装
、
理
、
错误检测
、
错误标定
、
应答和串行化
／
解串行化
、
以及
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