大学快跑赵学增-哈尔滨工业大学

导师简介

：

高云峰

，< /p>

1966.05

出生，

机器人研究所副研究员。

自< /p>

1991

年

3

月进入哈工大

工作以来，先后从事过本科生教学、研究生教学、教学管理、科研开发、科研管

理等工作 、企业管理等工作。参编教材

2

本、参编专著

3

部 。获得省部级科研奖

励

3

项。发表科研论文

30

余篇，培养硕士研究生

28

名。

先后承担国家自然科学基金项目

3

项，国家

“86 3”

项目

2

项，国家科技支撑

项目

3

项；

完成

30

余项工厂自动化设备研制 项目；

参加注塑机取件机器人、

100Kg

四自由度工业 搬运机器人、

165Kg

六自由度点焊机器人、

8Kg

器人、

6Kg

弧焊机器人、

165Kg

铝合金铸造机器人的研制工作。

从

2000

年至

2014

年

3

月，在海尔哈工大机器人技术有限公司兼职，先后担

任过生产部部长、

综合管理部组长、

总工程师、

副总经理职务。

从事过市场开 发、

技术方案制定、项目管理、质量体系建设、公司管理等工作，在科技成果转化方

面积累了丰富的经验。

2014

年

3

月开始代表哈工大组建了芜湖哈特机器人产业技术研究院，

担任 总

经理职务。目前，哈特研究院购置了多种工业机器人、智能机器人、特种机器人

实验样机，购买了激光跟踪仪等机器人研发设备，购买了

ADAMS

发软件，建立了齐全的机器视觉研发平台，图书资料、网络资源丰富，能 够提供

机器人技术基础研究和应用研究所需的研究条件。

计划招收硕士（

1

）

所在学科

学生类型

（工学

/

工程）

支撑项目

项目来源

机械电子工程

工学硕士

研究方向

拟定题目

机器人系统开发及应用技术

机器人嵌入式立体视觉系统开发

芜湖哈特机器人产业技术研究院机器人嵌入式立体视觉系统开发

企业横向项目

经费额度（万）

20

实验室自有仪器设备：

爬壁机器人、

ER20-C10

机器人搬运系统、

ER210-C10

激光检测系统

Delta

并联机器人、

ER50-C20

工业机器人、履带式排险机器人< /p>

迎宾导游机器人、

Nao

人形智能机器人 、

Baxter

双臂机器人

St?

ubli

工业机器人、史陶比尔工业机器人、

3D

传感 器、

Halcon 12

开发版软件、

Adams

动力学分析软件

高速相机、

PoingGrey

相机、 激光跟踪仪测量系统

LeicaAT901-MR

研华工控机、示波器和线性电源等等

可给与学生的科研补助金额

（元

/

月）

300~500

国家

学校

就业企事业

单位名称

芜

湖

哈

特

机

器

人、埃夫特等

仪器设备条

件

对学生的其

它支持条件

是否能安排学生出国深造

能否帮助学生就业

不能

能

是否要求学

可以读博，也可以不读博

生读博

对学生的来

源 、能力的特

出要求

在此研究方

向上培养的

学生

要求学生为专业学位 推免生或统考生，

英语水平较好，

对科学研究工作有浓

厚 的兴趣，

动手能力强，

具有较好的理论基础和科研能力，

本科毕业 专业为

机械、仪器仪表、自动控制或电气工程。

姓名

陈军委

吴秀芬

王宝珠

李建辉

李伟超

李瑞斌

王飞阳

石广升

王兴华

其它需要说

明的问题

题目

基于

FPGA

的图像预处理系统设计

智能服务机器人的模块化视觉平台

研究

基于

FPGA

的智能服务机器人双目视

觉模块研究

基于

Davinci

技术的 智能机器人多通

道视觉平台研究

基于视觉的室内移动机器人里程计

研究

基于

DaVinci

技术的智能机器人视觉

跟踪系统研究

基于机器视觉的金刚线在线质检技

术