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2019
年第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛
命题说明及实施方案
竞赛命题：智能制造工程背景中的物流小车
竞赛命题主要为自
主设计并制作一种
智能制造工程背景中的物流小车
，小车
应具有车间作业中的物料识别、搬运、码垛、避障等功能。学生通过前期准备完
成一套符
合本命题要求的可自动运行装置，进行现场竞争性运行、现场拆改调试
和实操的考核。<
/p>
1.关于小车：
1.1功能要求：
色形状及尺寸识别
、物料抓取与搬运、路径规划、自动制动等功能。这些功能可
由机械或电控装置自主运行
，不允许使用人工或远程交互遥控及小车本体之外的
任何辅助装置。小车需采用“一键式
”启动方式（必须明确标记“启动”按钮，
“启动”按钮只能有一个，且不能被任何物品
遮挡）
。裁判发出比赛开始指令后，
参赛选手只能按下小车“启动”按钮
，不得再次接触小车，否则比赛结束。
1.2
电控及驱动要求：
小车所用传感器和电机的种类及数量不限。要求物流小车
在执行任务之前
语音播报任务信息
。小车采用电池供电，供电电压≦12V，电池随
< br>车装载，场内赛程中不能更换。
1.3
机械结构 要求：
自主设计并制造小车的机械部分，具体设计、材料选用及加
工制作
均由参赛学生自主完成。行走车体、抓取机构（手爪）可由激光切割、3D
打印、数控及
雕刻等机加工方式自行设计制作，允许采用标准紧固件、标准结构
零件及各类轴承。小车
机械臂腕部与抓取机构（手爪）的连接界面结构自行确定
（不能使用吸盘式手爪）
。
注：决赛第二阶段所设计的抓取机构（手爪）只能采用现场提供的材料，
现场设
计完成手爪的制造，不能采用任何其他自带材料。
1
.4外形尺寸要求：
智能物流小车出发状态时的尺寸必须满足小车铅垂方向的整体
投影在一张A4纸尺寸相当（297mm×210mm以内）的方框内，高度不限制，否则取
消比赛资格。允许小车结构设计为可折叠形式，但通过出发区后尺寸不限制，可
自行展开。
2.关于场地：
比赛场地表面布置有黑色引
导线连接、随机障碍等，构成完整的赛道。同时，
赛道设置了小车的起点、上料区、随机
障碍区、下料区和终点，如图
1
所示。赛
道最终方案以组
委会赛前统一公布为准，正式比赛时的比赛场地或因加工装配等
原因会有±1cm
的误差，参赛队伍必须适应承办方提供的比赛场地和物料。
图
1 赛道示意图
2.1
上料区
2.1.1
上料 区前有一个双边窄桥高
100mm，上表面长
700mm，下表面长
1250mm，坡
度
20
度的梯形斜坡，
EVA
材质
，如图
2
所示。
图
2 双边窄桥
2.1.2
上料区货架为一个长
370mm、宽
200mm、高
260mm，每阶高差
80mm
的两级台< /p>
阶样式，EVA
材质，附有定位孔（亚克力材质）其形状尺寸如图
3
所示。
图
3 上料区货架
2.2
随机障碍区
2.2.1
决赛第一阶段时，随机障碍区中根据规定摆放挡板（挡板为一个高
180mm，
< br>宽
300mm
的白色
EVA
材质）
。
2.2.2
决赛第二阶段时，随机障碍区中障碍物为栅格，如 图
4
所示。
材料：15mm
厚度；亚克力颜色：透明；工艺：激光雕刻，组装；
图
4
栅格尺寸示意图及孔位的尺寸局部图
所有障碍均使用双面胶固定于随机障碍区的场地地面。
2.3
下料区
下料区货架形状尺寸示意图如图
5
所示。
下料区货架为一个长
900mm、宽
220mm、高
1 50mm，单层，EVA
材质，附有
6
个物料摆放仓位和
6
个识别标志物（如图
6
所示）摆放孔位，物料摆 放仓位可添
加亚克力材质孔板限制仓位大小和形状，其形状尺寸如图
7< /p>
所示。