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硕士实践总结报告范文

作者:高考题库网
来源:https://bjmy2z.cn/zuowen
2021-01-14 15:27
tags:社会实践总结范文

平庸与快乐-暑期实习报告

2021年1月14日发(作者:危道人)


硕士实践总结报告范文

硕士实践总结报告范文_篇1
2 017年7月2日,经过多方接洽,我终于得到来上海惠迅电子
科技有限公司进行为期一个月实习的机会 。虽然我实习的是销售部
门,跟我平时所学专长无多大关系,但还是很兴奋,毕竟能够在公司
里 感受一下上班族的生活也是一个不错的体验。第一天出门的时候我
便告诉自己,我可要认真一点,真真正 正学一点对我有用的东西。

刚开始几天的适应期,其实比自己想象的要好的多,因为跟 部门
的负责人之一正是我的校友,而我的任务便是协助他做好公司产品的
市场销售工作。
以前都以为销售是一个再简单不过的岗位,然而此番亲身体验
让我不得不对它做出一个 最新的认识。因为,它并不是想象中的那么
简单。其实大家都知道,一个产品的生长到最终获得收益,当 中的每
个流程都是非常重要的,销售这一环节环节当然也不例外。 实习刚
开始,面对每天不断 的电话资讯,我都有点慌乱了,实在是应接不暇,
而且开始几天对公司的整个业务以及产品的一些特性都 不是很清楚,
然后便每每搞得自己焦头烂额,幸好这时领导及时给予了指导,我也
开始耐心的搜 集、阅读一些相关的资料,不清楚的地方也不厌其烦的
问身边的同事,慢慢的便开始掌握了一些门路,不 到几天我已经能够
应对自如,面对来自各式各样的客户的电话,我都能够应付自然、处
乱不经。 大概十来天之后,实习开始进入正轨,每天熟练的处理公司


分派的任务,都算比较顺利, 偶尔被难道了,在同事的帮助下也都能
够迎刃而解,慢慢的,感觉自己就真的像是公司的一员一样,其实 在
当时自己确是把自己当成了公司的一员,而且是重要的一员,因为我
知道我每天都实实在在的 在为公司做事。
当然,事情不可能总顺顺利利、波澜不惊。那天,经理忽然分
给我一 个任务,就是跟一个比较大的客户单独面谈。可想而知,当时
自己是挺紧张的,因为之前都是在电话里跟 客户交谈,电话通常都较
短,谈的也是表面层次上的事情,比较容易应付。但是面谈就大为不
同 了,初生牛犊怎能轻易将一个老江湖摆平呢,况且这次对方还是公
司的一个大客户,事关重大,万一一个 闪失,对公司的影响可不小。
这时,经理似乎看出我的紧张心态,就拍拍我的肩膀,一脸微< br>笑的说:没事的,你来公司就是要来锻炼的嘛,要多给自己一点信心!
看经理一脸期望 值颇高的表情,我知道这回我可是真的要上前
线了,于是,楞是挺了挺胸脯说:好,经理,我一定不会让 你失望!
第二天,传说中真正的考验便来了,对方是一个五十岁上下先
生,姓陈,举 止颇具绅士风度,这让我紧张的心稍微松了一点。经过
一番简单的沟通之后开始进入正题,刚开始我应对 的很流利,把之前
了解的公司信息以及熟记在心的产品功能非常清晰的描述了一遍。看
得出来陈 先生对我的一番话非常满意,除了微笑便是点头。正在我以
为这次我必将轻松搞定的时候,他忽然问了一 个我平时没有注意到的
细节,而被问起之后我便知道了这个细节有多重要,正当我表情开始
陷入 尴尬不知道所挫的时候,他仍然保持着微笑的脸庞,并替我情况


分析了一下,我不好意思 的不住点头,最后告辞的时候,他对我说:
我再给你答复!简单的几个字让我的心情跌到低谷,我想,这 下真的
被我搞砸了,可不知怎么像公司交代呢。
搭车回到公司的时候已是晌午,心里 一直不能平静,尽在责怪
自己之前怎么没有好好把问题弄清楚,否则也不会当场出漏子。
回到办公室,一坐下来便开始发呆,一会经理从身边走过,我
抬头看了一下他,他只是像我点头微笑,之 后便径直回自己的办公室
了。我忽然想起来,我还没去汇报呢。于是便敲门进去。未等我先开
口 ,经理却先说话了:呵呵,我都知道了,怎么样,这就是真正的考
验,虽然这次你没有成功,但相信一定 长了经验,失败乃成功之母,
不管做什么行业都不能害怕失败,等你积累了足够的经历,将来便都
能够应付自如了。另外告诉你,今天这位陈先生是老客户,其实他的
订单早就签好了的,今天只是让你 去锻炼一下而已啦。听到这里我才
恍然大悟,心头的石头也终于能够放下来了。正如经理所言,失败并< br>不可怕,多锻炼多积累经验才是最重要的。真的很感谢公司安排给我
一次这么好的锻炼机会。
不知不觉,一个月的社会实践工作也接近尾声了。能够在公司
里发挥自己的能力,并通 过努力实实在在的做事,为公司创造一定的
价值,不管多少,都是非常有意义的事情。
通过这次实践,使我很好的锻炼了自己的才能,加强了自己的
自信心,同时锻炼了自己的人际交往、团队 合作、与人交流沟通的能
力。又提高了自己在实践中发现问题、解决问题的能力,丰富了自己

< p>
的工作经历,为将来的就业做好了准备。
虽然说一个月的时间很短,但对我来说 也是相当重要的,在这
过程中不仅培养了自己认真负责的工作态度,也培养了自己的耐心和
韧劲 。相信此次的社会实践会对自己今后踏入工作岗位带来很大的帮
助。在这期间所积累的宝贵的工作经验将 会是我一生的财富。很高兴,
自己最终很好地完成了这次富有意义的暑期社会实践的工作。
最后,感谢在这次社会实践中热心给我提供帮助的每一位朋
友!
硕士实践总结报告范文_篇2
1、实践内容
随着工业过程自动化水平的不断提 高,企事业单位与高校实验
室等相关需求企业对自身的一些需要进行大量重复性工作的机电控
制 设备提出了一些自动化工作要求。我在xxxx测试控制设备厂进行
专业实践时,主要就是结合某企业的 设备自动化升级改造要求,对该
企业原有的一套手动控制传动设备进行现代化升级改造,在近一年的专业实践中,我全程参与了该改造任务的全部工作,这对我的专业知
识的积累以及本专业现有加工与 设计技术水平有了长足的认识与提
高。
针对原有的手动控制传动设备进行自动化升级 改造的研究过
程是一个多学科领域交叉与融合的研究过程。在本次专业实践工作
中,首先在多次 深入了解该企业现有的手动设备的工作情况与性能需
求以及使用方其他一些设计要求等调研的基础上,提 出了基于现有设


备的自动化设计改造方案,该方案力求设计合理、节约成本的基础上,< br>实现设备的自动化控制,节约人力并提高产品可靠性等目的。通过该
设备的升级改造,在与实习企 业兴平市秦通测试控制设备厂的共同努
力下,我们积累了一套手动控制设备升级改造为自动化设备的实际 设
计与改造经验。本次实践工作的总体内容主要包括以下几个方面:
(1)机电传动控制设备性能需求与工况要求分析
通过多次深入进入该企业车间了解以及与该 手动设备的现有
使用人员的多次交谈,并结合该企业相关技术人员与领导同志多次协
商的基础上 ,我们了解了对方的主要改造需求:该手动设备需要完成
大量重复性工作,并且本身有一定的精度问题, 希望能够将其改造成
一套自动化控制设备与适当提高其运动精度并且能够记录其所加工
产品的相 关信息以备后查。同时,我们考查了该设备的现有使用条件
与工况要求,以为进一步的改造工作提出一些 环境要求。
(2)机电传动控制设备系统方案设计与分析
结合多次的协商 与沟通的基础上,我们在分析设备性能分析的
基础上,我们提出了一套手动与电动两套动力系统,滚珠丝 杠为运动
传动部件,利用光学光栅尺进行测量反馈,并利用自主开发的软件系
统进行控制的软、 硬件系统结合的设备改造方案。
(3)机电传动控制设备各个子模块结构详细设计
根据上述设计方案,我们首先进行了明确的工作划分,这样就
可以提高人员利用效率,结合任务需求,我 们将任务分为软件系统和
硬件系统两个子模块,我加入硬件系统模块。硬件系统主要负责电动

< p>
机、减速器与光栅尺组件的选型与采购,工作平台的设计,基准以及
其他组件的设计加工工 作;软件系统负责整个系统的软件平台的开
发。
(4)机电传动控制设备软、硬件加工与制造,以及购买部分组
件;
在结合兴平市秦 通测试控制设备厂现有技术条件的基础上,我
们对软、硬件系统的部分组件选择了进行外协的方式,对于 我厂的特
长的加工与设计方面的组件选择了自行设计与加工制造。
(5)机电传动控制设备软、硬件协调安装与调试;
在分别完成软、硬件系统各个组件的加工 制造与外购后,我们
进行软、硬件系统的联调联试,在该过程中发现了一些小的技术问题
与错误 ,在经过多次的沟通与协调,并重新设计制造部分组件的前提
下,最终完成了调试工作。
2、工作成果
(1)完成了该企业原有手动控制设备的自动化升级改造评估与
改造方案;
(2)根 据改造方案,完成了软、硬件系统的设计与加工制造、
选型任务,并最终完成了软、硬件系统的联调联试 ,最终完成了设备
升级改造任务。
3、收获与体会
专业实践我是 在学习专业课程之后进行毕业设计时不可缺少
的实践环节。通过实习,我可以更广泛的直接接触社会,了 解社会需


要,加深对社会的认识,增强对社会的适应性,将自己融合到社会中
去 ,培养自己的实践能力,缩短我从一名研究生生到一名拥有实际操
作能力的研究人员之间的思想与业务距 离,为我毕业后社会角色的转
变打下坚实的基础。
在该专业实践中,我主要负责该手 动设备升级改造中的硬件设
计改造与最后的调试工作:首先多次去该企业进行了该设备现有使用
情况与其目前性能特点的调研工作,然后详细提取了相关技术人员、
使用人员与其他一些人员对该设备现 有使用情况的说明以及对该设
备改造升级的一些想法与要求,以备为后期的设计工作提出要求。接
着又对社会上该相关设备的自动化水平进行了调查研究,然后结合该
企业的需求以及相关设备的现有自 动化水平,我们提出了一套手动与
电动
两套动力系统,滚珠丝杠为运动传动部件,利 用光学光栅尺进
行测量反馈,并利用自主开发的软件系统进行控制的软、硬件系统结
合的设备改 造方案。然后根据设计方案,分工完成了软、硬件系统的
设计改造以及部分外协工作,然后进行了软、硬 件系统安装与调试工
作。在这个过程中,我们遇到了一些问题,比如由于之前对一些技术
细节的 不了解,设计的图纸对加工精度提出了过高的技术要求,一些
小型零部件由于没有设计经验,设计的尺寸 不满足实际使用要求,这
些工作我们进行了重新设计与加工制造,在调试过程,也由于经验的
一 些问题,使得我们进度缓慢,不过在导师和该企业相关技术人员的
协调下,我们最终顺利完成了该设备的 自动化升级改造任务。


很快就结束了我的专业历程,回首有些留恋,老师的教 诲指导
实践为我以后步入社会奠定基础,它是我从学校向社会跨越的一个平
台,因为有他们的指 导,才使得我顺利完成了实践任务。经历此次专
业实践,我学会了细心认真地去生活学习,学会了如何待 人接物,在
生活的道路上,不经历风雨怎见彩虹,今后我将珍惜每一次机会,勇
敢地挑战自我, 完善自我,让自己成熟起来。通过此次实践,让我学
到了很多课堂上更本学不到的东西,仿佛自己一下子 成熟了,懂得了
做人做事的道理,也懂得了学习的意义,时间的宝贵,人生的真谛。
明白人世间 一生不可能都是一帆风顺的,只要勇敢去面对人生中的每
个驿站!这让我清楚地感到了自己肩上的重任, 看清了自己的人生方
向,不管遇到什么事都要总代表地去思考,多听别人的建议,不要太
过急燥 ,要对自己所做事去负责。我知道工作是一项热情的事业,并
且要持之以恒的品质精神和吃苦耐劳的品质 。我觉得重要的是在这段
实习期间里,我第一次真正的融入了社会,在实践中了解社会掌握了
一 些与人交往的技能,并且在次期间,我注意观察了前辈是怎样与上
级交往,怎样处理之间的关系。利用这 次难得的机会,也打开了视野,
增长了见识,为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。
回想自己在这期间的工作情况,不尽如意之处。对此我思考过,
学习经验自然是一个因素,然而更重要的 是心态的转变没有做到位。
现在发现了这个不足之处,应该还算是及时吧,因为我明白了何谓工
作。在接下来的日子里,我会朝这个方向努力,我相信自己能够把那
些不该再存在的“特点”抹掉。感谢 老师们在这段时间里对我的指导


和教诲,我从中受益非浅。收获快乐,在微笑中赢得尊重 ,在实践中
体验生活。
以前我们学的东西仅限于课本,对实实在在的应用还比较模< br>糊,这样的认识实习,有利于同学们学习目的的明确性和主动性。如
果我们一直不参加认识实习, 我们永远都不知道我们哪些东西是应该
确实掌握的,在学校里,没有实实在在的实践,我们总以为学的东 西
没太多用,当我们在认识过程中了解到我们学的东西是如此重要时,
我们学习的积极性有了, 目的性提高了。
通过参加这次实践性活动巩固所学的理论,增长一些书本上学
不到的 知识和技能。因为知识要转化成真正的能力要依靠实践的经验
和锻炼。面对日益严峻的就业形势和日新月 异的社会,研究生更应该
转变观念,不要简单地只留在学校跟着自己的导师搞学术型的东西,
毕 竟社会需要的更多是具有实际操作能力的人才。跟着导师做学术研
究的人只适合将来在高校任职教书。在 企业参与实习是积累社会经验
的手段,更重要的是借机培养自己的创业和社会实践能力。现在的招
聘单位越来越看重研究生的实践和动手能力以及与他人的交际能力。
作为一名研究生,就应该把握机会 ,正确衡量自己,充分发挥所长,
以便进入社会后可以尽快走上轨道。
一年来得实习 虽然短暂而且难忘,但是这其间的感受也像五味
瓶——酸甜苦辣咸一应俱全,在每日紧张充实的工作环境 中不觉间已
经走过了一年的实习期,回首这一年的实习期,内心充满着激动,也
让我有着无限的 感慨。


现时代就业环境的不乐观,竞争压力的日趋激烈,很多企业反
映所招的研究生实际操作能力差,于是国家新增了工程硕士这样的特
殊专业,要求工程硕士不单单只留在 学校搞学术,需要一年的时间去
体验社会,通过学校与企业的联合培养,能培养出更适合社会任何的高人才。所以就有了像我一样的在校研究生研二参加社会实践工作。
专业实践虽然很短,但是在这段 时间里,我们却可以体会到工作的辛
苦,锻炼了自己的意志,同时也积累了一些社会与工作经验。这些经
验是一个大研究生拥有的“无形资产”,真正到了毕业刚参加工作时
刻,这些实践经验就会为我 赢得更多的就业机会。工程硕士除了学习
书本知识,还需要参加社会实践。因为很多的专家都清楚的知道 “两
耳不闻窗外事,一心只读圣贤书”的人不是现代社会需要的人才。研
究生要在社会实践中培 养独立思考、独立工作和独立解决问题能力。
通过参加一些实践性活动巩固所学的理论,增长一些书本上 学不到的
知识和技能。这次的专业实践只是一个开始,一个起点,我相信这个
起点将会促使我逐 步走向社会,慢慢走向成熟,更适应社会标定的人
才标准。
硕士实践总结报告范文_篇3
在进行了1年的理论知识积累之后,要有一个踏入社会进行实践
的过程,也就是理论与实践 的结合,特别是对与机械专业这种实践性
能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学 科在
很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异,在这次实习中能使我
们所掌握的理论知识得 以升华,把理论与实践找到一个最好的切入


点,为我所用,所以就要有一个将理论与实践 相融合的机会。在实习
中可以得到一些只有实践中才能得到的技术,为我们以后参加工作打
好基 础,这就是这次实习的目的所在。
研究生生活的第二年一开学,按照专业硕士培养计划的要求 ,
老师把我的实习单位安排在了XXXX机械有限公司。布置完任务后,
我就开始了我的实习生 活。虽然时间不是很长,但是我却知道这次实
习的重要性,因为这次实习是我们认识专业的一个窗口,同 时又是择
业、社会交往乃至认识社会的第一次机会,所以我决定在这次实习生
活中严格的要求自 己,并虚心向各位师傅请教,让自己通过这次实习
确实学到一些东西,减少自己将来踏入社会的一些盲目 性,让自己在
今后的工作道路中能够走的更自信。
首先公司的师傅向我介绍了关于球 磨机的相关资料。我了解到
球磨机作为一种粉碎物料的设备,凭借其优良的生产能力和良好的粉
碎比等卓越的特性,被广泛的应用在水泥,硅酸盐制品,新型建筑材
料、耐火材料、化肥、黑与有色金属 选矿以及玻璃陶瓷等生产行业,
并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率,往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。
球磨机具有较突出的优点:
1)对物料 的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产
的要求,目前世界上最大的球磨机已达φ6.5×9 .95m;
2)粉碎比大,可达到300以上,并易于调整粉磨产品的细度;
3)可适应不同情况下的操作,既可干法作业也可湿法作业,还


可以把干法和湿法合并一 起同时进行;
4)结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间
运转;
5)有很好的密封性,可以负压操作,防止灰尘的飞扬;
6)易于操作调整,便于实现自动控制。
所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间 仍未被
淘汰,而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设
备,对它的工作理论进 行深入研究仍是十分必要的和价值的。
虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性,但同 时也存
在一些缺陷,主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀
等。根据相关资料统 计显示,用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量
的3%-4%;工作效率低,用于密度为2.2-3.2 gcm的耐磨的中硬物料
粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二,而用于粉磨的电能有
效 利用率只有2%-7%左右,其余绝大部分电能转变为热量消耗掉;磨
介质和衬板的钢耗极高,达0.4 ~3.0kgt;体型笨重,大型磨机总重
可达几百吨。
据统计,选矿厂中碎矿与磨 矿作业的生产费用大约占选厂全部
费用的40%以上,碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右 。
碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏,直接影响到选矿厂的经济指标。
例如:四川凉山矿业集团 1500吨日车间,采用φ1.5m×3m的球磨
机,磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%,处理 矿量达11.5th,
细度在52%左右。


随着日趋贫化、低品位矿 产资源的开发,球磨过程消耗的能耗
和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下 ,
球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨
效率、减少球磨机粉磨过 程的钢耗,不但能提高选矿厂经济效益,而
且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情 况,改
进球磨工作参数,对提高球磨机粉磨效率意义重大。
球磨机工作过程中,大量 的能量浪费在与粉磨无关的机械设备
消耗上。真正地用于粉碎,用于生成新表面积的能不到输入功的1% ,
节能潜力巨大。从破碎原理来看,在颗粒受载而破裂时,外界输入颗
粒的能量一部分用来生成 新的破裂面;一部分能量消耗于非弹性变
形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失,从机械输入的原理来看, 这些
能耗是不可避免的,在评价实际工作过程的能量效率时,也将它归于
破碎必须的能耗。另外 ,球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求
的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件,而是 许多颗粒
聚集在一起条件下受到外界载荷,把这种情况称为粒间粉碎,在这种
施载情况下,外界 输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎,有一部分
能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦,未碎颗粒的非弹 性变形、颗粒
之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗
上,Scho nert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。
球磨机在磨矿过程中由于参变数众多, 问题错综复杂,研究起
来十分困难。长期以来,选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了
大量 研究,也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言,仅能对球


介质作抛落运动的特殊状 态进行定量的数学描述;对球介质的泻落运
动状态只能进行定性的描述。50年代后兴起的自磨机,虽然 已有40
多年历史,但对自磨机的工作原理仍在争议中,有的认为以冲击为主,
有的认为以磨削 为主。因此,即使是出现上百年而且研究比较多的球
磨机,其工作理论也仍然是研究得很不透彻,甚至连 球的尺寸确定这
样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。
本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨
(Nutating mill)是一种新 设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速
率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作,产生了强烈的 磨碎
作用,且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。
章动磨可认为是一种克服了 机械方面缺点及给料、排料困难的
离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高,为常规的筒形< br>磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点,因而章动
磨有广泛的工业用途,诸 如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料
的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中,可以预期工业 型章动
磨不久即将出现。
首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理:它主要是 由
电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部
分组成,其中章动腔体主 要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽
等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角 (章动
角),且章动法兰与轴固连,因此当主轴带动章动法兰旋转时,章动
法兰面在随主轴旋转 的过程中,形成一个斜面绕主轴的旋转运动,该


斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动 腔体,同时由于章动角的存
在,使章动腔体与水平面形成一个夹角,章动腔体会有缓慢的自转,
从而实现了章动运动。
对球磨机进行拆解,对各个零部件进行测绘,并在solidwork s
软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进
行装配,这样章动球磨机 的三维模型就建立好了。应用SolidWorks
建模的方式克服了在ADAMS软件中建模的繁琐, 特别是对复杂模型的
构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。如果利用SolidWorks的< br>设计结果,就能省去大量重复无用的工作,加快仿真的进程。因此,
首先应用SolidWork s建立章动球磨机的三维实体模型。
为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态,需要在A DAMS
软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时,为了提高计
算机处理速度,需 要对模型进行简化,在这里去除了电动机到章动体
的传动部分。为方便将模型导入ADAMS软件中,首 先需要在
SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid(*.x_t)格< br>式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态,把章动上腔体部分设
置为透明状态。
当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后,先前在SolidWorks
中定义的约束及零件材料属性 均是处于失效状态,因此需要对所有零
件重新定义材料属性和添加约束。
根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。
(1)施加约束的准备工作。为了方便添加约束 副,首先运行“布


尔和”命令,将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母< br>等固定部分设置为一个整体;将章动上腔体、章动下腔体、章动体支
撑环、章动腔内帽等运动部分 设置为一个整体。
(2)定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel,此时
ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。
(3)施加约束。在飞轮和大地之间添 加一个旋转副;分别在飞轮
和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键
和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;在
章动法兰和章动轴承之间添加球副和 平行副来定义章动的运动形态;
分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞;最后在飞轮上施加motion。
按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数,具体为:刚 度系数
(Stiffness)为1.0E+005,碰撞指数(Force Exponent)为1 .5,最大
阻尼系数(Damping)为50,切入深度(Penetration Depth)为 0.1mm,
积分器(Integrator)首先采用GSTIFF积分器,当出现求解失败的问题时再选用GSTIFF积分器,积分格式(Formnlation)采用SI2求解,
积分误差 (Error)设置为0.001。
在章动腔体中装入单个钢球,直径设定为φ15mm,按 上述方
法设置好仿真参数后进行系统仿真,观察钢球在章动腔体中的运动形
态。为了优化钢球的 运动状态,需要调整章动球磨机的参数,其中一
个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接 影响到钢球
在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。


为了 找出球磨机的最优转速,分别设置其转速为200rmin、
250rmin、300rmin、350 rmin、400rmin、450rmin、500rmin、
550rmin、650rmin,仿 真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出
的曲线得出结论:当球磨机的转速为350rmin时,钢球 的运动处于
最佳状态。
章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大
小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小,同时也是
决定主轴寿命的关键参数。 分别建立章动角φ为11°和13°的模型。
分别对两个模型进行仿真分析,把得出的钢球运动曲线与前 面的章动
角为12°时的进行对比,最后得出结论:章动角φ为12°时,钢球
位移曲线较好, φ为11°和13°时曲线都有较大波动。
本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1 .2T,这里
用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工
况。 为了更好的模拟小球的运动状态,这里首先把小球设置为柔性体,
然后导入到ADAMS软件中。首先把 钢球模型导入到ANSYS软件中。
1)定义单元类型。这里实体单元选择solid 45,质量单元选
择mass21。
2)设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2. 06e11,泊松比为
0.3,为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg,设置小球的密< br>度为72000kgm3。
3)划分网格。设置网格大小20mm,使用solid 45单元对钢球
实体进行网格划分。


4)设置实常数。编辑mass21质量单元,实常数全部设置为
1e-6。
5)建 立两个关键点,在这里需要注意的是创建的keypoints的
编号不能与模型单元的节点号重合,否 则会引起原来的模型变形,这
里keypoints的编号设为为8001、8002。
6)选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分,
建立起interfac e nodes,在导入ADAMS后这些interface nodes会
自动生成mark点,通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。
7)建 立刚性区域(在ADAMS中作为和外界连接的不变形区域,
这是必不可少的),选择interfac e nodes附近区域的nodes与其相
连,由于连接点的数目必须大于或等于2,所以刚性区域至 少两个,
先选择interface node,单击Apply,再选周围的nodes。
8)执行solutionADAMS connectionExport to ADAMS命令,
要选择的节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interface nodes),
输出单位选择SI;即可生成钢球柔性体mnf文件。
在ADAMS 软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体,然后对其
进行仿真分析,得出了钢球运动的速度和位移曲线。
为了验证在ADAMS软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型
的仿真结果的正确性, 现在应用Solidworks Motion进行仿真研究,
然后对两者的仿真曲线进行对比,能够增 加仿真结果的可行性。这种
仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下,为了设计的正确性经常
采用的方法,也是行之有效的方法。


打开章动球磨机的solidworks 装配体文件。首先设置“引
力”,方向为-Y,大小选择系统默认值9806.65mms2;然后设置 “旋
转马达”,选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮,方向为从下往
上看逆时针,运动类型 选择为等速,大小为360 rmin;最后设置钢
球和章动腔体之间的“实体接触”,具体的参数设置 为:动态摩擦速
度10.16mms、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mms、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480Nmm、指数2、最
大阻尼0.7Nmm、穿 透度0.1mm。在Solidworks Motion中运行仿真
模型,分析对比钢球的速度和位移 曲线,得出结论在两种软件中建立
的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直,因此也可以说所建立的模< br>型是正确的。
主轴是章动球磨机的主要运动部件,由于在运行过程中要带动
章 动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动,受到偏心
的不均匀载荷的作用,因此需要对主轴 进行静力和疲劳分析。在这里
使用SolidWorks软件的Simulation插件进行分析。
为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要,不但
要建立章动球磨机的整机 模型,还需要建立在工作状态下的实际工作
载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下,处 于工作
状态时,章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态
载荷:一是章动腔体 及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度,在章动
体随主轴上的章动法兰盘(连接主轴与章动腔体的零件) 上下运动的
同时,还在慢速的自转,会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;


二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料,这部分质量在章动
腔内部既产生离心力,又有上下波 动产生的轴向力。
为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小,不但有章动体的
总体 模型,同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众
多的钢球或陶瓷球,以及一定料度的物料 ,在当前的所能得到的仿真
软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功
率的确定,没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究,可
以采取简化的方式。
因此,在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓
相近的一个零件来代替,这样做基本可以达 到仿真的目的,得到的主
轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内部一边的白色零件就是球体
与 物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例,所进行的设置主要
有:
1)各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;
2)简化模型后,把电机、电机架、小带 轮、皮带等与研究目的
无关的都省去,主要目的是为了加快仿真的运算速度;
3)主轴的转速设定为360rmin;
4)忽略主轴上各轴承处的摩擦力;
5)章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;
6)所加约束有两个:一是主轴与基 座的铰接;二是章动腔体与
章动法兰盘的铰接(铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个
自由度,另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度,只有一个


绕轴向的转动没有限 制);
7)章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定,不考虑
滑动因素;
8)球磨介质及物料的重量设定为1.2t;
9)考虑重力加速度的作用,方向与Y反向。
利用上面仿真所得出的主轴的受力情况,加载到 主轴的静力分
析算例上,随后得出结论:主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。
综 上所述,通过这次专业实践,我学到了很多实用的知识。所
谓实践是检验真理的唯一标准,使我近距离的 观察了机械产品的拆卸
和装配过程,学到了测绘的很多小技巧,掌握了很多很实用的机械加
工的 基本知识,这些知识往往是我在学校很少接触,很少注意的,但
又是十分重要、十分基础的知识。通过这 次专业实践,更加促使我在
以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中
继续学习,不断总结,不断进步。


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本文更新与2021-01-14 15:27,由作者提供,不代表本网站立场,转载请注明出处:https://bjmy2z.cn/zuowen/168628.html

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