专业硕士实践总结报告书范文

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即使学历再高，也 不能光读书本上的理论知识，还得通过实践
来考验自己的能力，专业硕士也是如此。本文是为大家的专业 硕士实
践总结范文，仅供参考。

20xx年7月2日，经过多 方接洽，我终于得到来上海惠迅电子
科技有限公司进行为期一个月实习的机会。虽然我实习的是销售部门 ，
跟我平时所学专长无多大关系，但还是很兴奋，毕竟能够在公司里感
受一下上班族的生活也是 一个不错的体验。第一天出门的时候我便告
诉自己，我可要认真一点，真真正正学一点对我有用的东西。

刚开始几天的适应期，其实比自己想象的要好的多，因为跟 部
门的负责人之一正是我的校友，而我的任务便是协助他做好公司产品
的市场销售工作。

以前都以为销售是一个再简单不过的岗位，然而此番亲身体验
让我 不得不对它做出一个最新的认识。因为，它并不是想象中的那么
简单。其实大家都知道，一个产品的生长 到最终获得收益，当中的每
个流程都是非常重要的，销售这一环节环节当然也不例外。 实习刚
开始，面对每天不断的电话资讯，我都有点慌乱了，实在是应接不暇，
而且开始几天对公司的整个业务以 及产品的一些特性都不是很清楚，
然后便每每搞得自己焦头烂额，幸好这时领导及时给予了指导，我也< br>开始耐心的搜集、阅读一些相关的资料，不清楚的地方也不厌其烦的
问身边的同事，慢慢的便开始 掌握了一些门路，不到几天我已经能够
应对自如，面对各式各样的客户的电话，我都能够应付自然、处乱 不
经。大概十来天之后，实习开始进入正轨，每天熟练的处理公司分派
的任务，都算比较顺利， 偶尔被难道了，在同事的帮助下也都能够迎
刃而解，慢慢的，感觉自己就真的像是公司的一员一样，其实 在当时
自己确是把自己当成了公司的一员，而且是重要的一员，因为我知道
我每天都实实在在的 在为公司做事。

当然，事情不可能总顺顺利利、波澜不惊。那天，经理 忽然分
给我一个任务，就是跟一个比较大的客户单独面谈。可想而知，当时

自己 是挺紧张的，因为之前都是在电话里跟客户交谈，电话通常都较
短，谈的也是表面层次上的事情，比较容 易应付。但是面谈就大为不
同了，初生牛犊怎能轻易将一个老江湖摆平呢，况且这次对方还是公
司的一个大客户，事关重大，万一一个闪失，对公司的影响可不小。

这 时，经理似乎看出我的紧张心态，就拍拍我的肩膀，一脸微
笑的说：没事的，你来公司就是要来锻炼的嘛 ，要多给自己一点信心!

看经理一脸期望值颇高的表情，我知道这回我 可是真的要上前
线了，于是，楞是挺了挺胸脯说：好，经理，我一定不会让你失望!

第二天，传说中真正的考验便来了，对方是一个五十岁上下先
生，姓陈，举止颇具绅 士风度，这让我紧张的心稍微松了一点。经过
一番简单的沟通之后开始进入正题，刚开始我应对的很流利 ，把之前
了解的公司信息以及熟记在心的产品功能非常清晰的描述了一遍。看
得出来陈先生对我 的一番话非常满意，除了微笑便是点头。正在我以
为这次我必将轻松搞定的时候，他忽然问了一个我平时 没有注意到的
细节，而被问起之后我便知道了这个细节有多重要，正当我表情开始
陷入尴尬不知 道所挫的时候，他仍然保持着微笑的脸庞，并替我情况
分析了一下，我不好意思的不住点头，最后告辞的 时候，他对我说：
我再给你答复!简单的几个字让我的心情跌到低谷，我想，这下真的
被我搞砸 了，可不知怎么像公司交代呢。

搭车回到公司的时候已 是晌午，心里一直不能平静，尽在责怪
自己之前怎么没有好好把问题弄清楚，否则也不会当场出漏子。

回到办公室，一坐下来便开始发呆，一会经理从身边走过，我
抬头 看了一下他，他只是像我点头微笑，之后便径直回自己的办公室
了。我忽然想起来，我还没去汇报呢。于 是便敲门进去。未等我先开
口，经理却先说话了：呵呵，我都知道了，怎么样，这就是真正的考
验，虽然这次你没有成功，但相信一定长了经验，失败乃成功之母，
不管做什么行业都不能害怕失败，等 你积累了足够的经历，将来便都
能够应付自如了。另外告诉你，今天这位陈先生是老客户，其实他的订单早就签好了的，今天只是让你去锻炼一下而已啦。听到这里我才
恍然大悟，心头的石头也终于能 够放下来了。正如经理所言，失败并
不可怕，多锻炼多积累经验才是最重要的。真的很感谢公司安排给我
一次这么好的锻炼机会。

不知不觉，一个月的社会实践工作也 接近尾声了。能够在公司
里发挥自己的能力，并通过努力实实在在的做事，为公司创造一定的
价 值，不管多少，都是非常有意义的事情。

通过这次实践，使我很好的锻 炼了自己的才能，加强了自己的
自信心，同时锻炼了自己的人际交往、团队合作、与人交流沟通的能

力。又提高了自己在实践中发现问题、解决问题的能力，丰富了自己
的工作经历，为 将来的就业做好了准备。

虽然说一个月的时间很短，但对我来说也是相 当重要的，在这
过程中不仅培养了自己认真负责的工作态度，也培养了自己的耐心和
韧劲。相信 此次的社会实践会对自己今后踏入工作岗位带来很大的帮
助。在这期间所积累的宝贵的工作经验将会是我 一生的财富。很高兴，
自己最终很好地完成了这次富有意义的暑期社会实践的工作。

最后，感谢在这次社会实践中热心给我提供帮助的每一位朋友!

在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实
践的过程，也就是理论 与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践
性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且 这门学科
在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使
我们所掌握的理论 知识得以升华，把理论与实践找到一个最好的切入
点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的 机会。在实习
中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打
好基础，这就 是这次实习的目的所在。

研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培 养计划的要求，
老师把我的实习单位安排在了XXXX机械有限公司。布置完任务后，

< br>我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实
习的重要性，因为这次实习是 我们认识专业的一个窗口，同时又是择
业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习 生
活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习
确实学到一些东西，减少 自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在
今后的工作道路中能够走的更自信。

首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到
球磨机作为一种粉碎物 料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉
碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新 型建筑材
料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，
并发挥了巨大的作 用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度
上取决于球磨机的生产效率。

球磨机具有较突出的优点：

1)对物料的适应性强 、生产能力大、可满足现代化大工业生产
的要求，目前世界上最大的球磨机已达φ6.5×9.95m;

2)粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度;

3)可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还
可以把干法和湿法合并一起同时进行;

4)结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间
运转;

5)有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬;

6)易于操作调整，便于实现自动控制。

所以球磨机在工业应用及发展 中经历了如此长的时间仍未被淘
汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。

虽然球磨 机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存
在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、 产品粒度不均匀
等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量
的3%-4 %;工作效率低，用于密度为2.2-3.2gcm的耐磨的中硬物料
粉磨作业中的电量约占全厂用电量 的三分之二，而用于粉磨的电能有
效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉; 磨
介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kgt;体型笨重，大型磨机总重
可达几百吨。

据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全 部
费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。
碎矿和磨矿工段的设 计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。
例如：四川凉山矿业集团1500吨日车间，采用φ1. 5m×3m的球磨
机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5th，
细度在52%左右。

随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程 消耗的能耗
和钢耗越来越高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，
球磨作业的优 劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨
效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选 矿厂经济效益，而
且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改
进球磨工 作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。

球磨机工作过程中，大量的 能量浪费在与粉磨无关的机械设备
消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，
节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗
粒的能量一部分用来生成新 的破裂面;一部分能量消耗于非弹性变形、
碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这 些能耗
是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎
必须的能耗。另外， 球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原

因不能实现具有高能量利用效率的单粒施 载条件，而是许多颗粒聚集
在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载
情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量
不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未 碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间
的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，Schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。

球 磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起
来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们 对磨机磨矿介质进行了
大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球
介质 作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述;对球介质的泻落运
动状态只能进行定性的描述。50年代后 兴起的自磨机，虽然已有40
多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球
磨机，其工作理论也仍然是研究 得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这
样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。

本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨
(Nutating mill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速
率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中 工作，产生了强烈的磨碎
作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。

章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的
离心磨 或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形
磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、 磨矿作用强等特点，因而章动
磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料
的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动
磨不久即将出现。

首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由
电动机、章动机底座、 章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部
分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章 动腔内帽
等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角(章动
角)，且章动法兰 与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动
法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的 旋转运动，该
斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存
在，使章动腔 体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，
从而实现了章动运动。

对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks
软件中进行 三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进
行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了 。应用SolidWorks
建模的方式克服了在ADAMS软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的< br>构建如果采用ADAMS需要浪费大量的精力。如果利用SolidWorks的

设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，
首先应用SolidWorks建立 章动球磨机的三维实体模型。

为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动 形态，需要在ADAMS
软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计
算 机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体
的传动部分。为方便将模型导入ADA MS软件中，首先需要在
SolidWorks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid(* .x_t)格式。
为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为
透明状态 。

当把球磨机模型导入到ADAMS软件以后，先前在SolidWo rks中
定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件
重新定义材料属性 和添加约束。

根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。

(1)施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布
尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母
等固定部分设置为一个整体;将章动 上腔体、章动下腔体、章动体支
撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。

(2)定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时
ADAMS会自动计算出各部件的转动惯量和质量。

(3)施加约束。 在飞轮和大地之间添加一个旋转副;分别在飞轮
和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键 、上部平键
和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副;在
章动法兰和章动 轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态;
分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽 之间添加碰撞;
最后在飞轮上施加motion。

按照要求设 置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数
(Stiffness)为1.0E+005，碰撞指 数(Force Exponent)为1.5，最大
阻尼系数(Damping)为50，切入深度(Peration Depth)为0.1mm，积
分器(Integrator)首先采用GSTIFF积分器，当出现求 解失败的问题
时再选用GSTIFF积分器，积分格式(Formnlation)采用SI2求解，积
分误差(Error)设置为0.001。

在章动腔体中装入 单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法
设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中 的运动形态。
为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关
键参数是章动 球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔
体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。

章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的 大
小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是
决定主轴寿命的关键参数 。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。
分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与 前面的章动
角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球
位移曲线较好 ，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。

本文所研究的章动球磨机 所设计的装载容量约为1.2T，这里用
4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机 满载时的工况。
为了更好的模拟小球的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然
后导入到A DAMS软件中。首先把钢球模型导入到ANSYS软件中。

1)定义单元类型。这里实体单元选择solid 45，质量单元选择
mass21。

2)设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.06e11，泊松比为
0.3，为了 实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密
度为720xxkgm3。

3)划分网格。设置网格大小20mm，使用solid 45单元对钢球
实体进行网格划分。

4)设置实常数。mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。

5)建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的
编号不能与模型单元的节点号重 合，否则会引起原来的模型变形，这
里keypoints的编号设为为8001、8002。

6)选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划 分，
建立起interface nodes，在导入ADAMS后这些interface nodes会
自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。

7)建立刚性区域(在ADAMS中作为和外界连接的不变形区域，这
是必不可少的 )，选择interface nodes附近区域的nodes与其相连，
由于连接点的数目必须大于 或等于2，所以刚性区域至少两个，先选
择interface node，单击Apply，再选周围的nodes。

8)执行solutionADAMS connectionExport to ADAMS命令，
要选择的节点为7中建立刚性区域的节点(仅仅是interface nodes)，
输出单位选择SI;即可生成钢球柔性体mnf文件。

在ADAMS软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其
进行仿真分析，得出了钢球运动的速度 和位移曲线。

为了验证在ADAMS软件中建立的章动 球磨机的虚拟样机模型的
仿真结果的正确性，现在应用Solidworks Motion进行仿真研 究，然
后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿
真方法主要是在没有 进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采
用的方法，也是行之有效的方法。

打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，
方向为- Y，大小选择系统默认值9806.65mms2;然后设置“旋转马达”，
选择马达位置为章动腔体下 面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，
运动类型选择为等速，大小为360 rmin;最后设置钢 球和章动腔体
之间的“实体接触”，具体的参数设置为：动态摩擦速度10.16mms、
动态 摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mms、静态摩擦系数0.3、弹
性属性选择“冲击”、刚度为 480Nmm、指数2、最大阻尼0.7Nmm、
穿透度0.1mm。在Solidworks Mot ion中运行仿真模型，分析对比钢
球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样
机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。

主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动
章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨 对象一起运动，受到偏心
的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里
使 用SolidWorks软件的Simulation插件进行分析。

为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但
要建立章动球磨机的整 机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作
载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下， 处于工作
状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态
载荷：一是章动腔 体及内补耐磨板由于与主轴存在一个角度，在章动
体随主轴上的章动法兰盘(连接主轴与章动腔体的零件 )上下运动的
同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷;
二是在章动 腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动
腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向 力。

为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众
多的钢球或陶瓷球，以及一定料 度的物料，在当前的所能得到的仿真
软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功
率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可
以采取简化的方式。

因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓
相近 的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主
轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内 部一边的白色零件就是球体

与物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例，所进行的设 置主要
有：

1)各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定;

2)简化模型后， 把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的
无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度;

3)主轴的转速设定为360rmin;

4)忽略主轴上各轴承处的摩擦力;

5)章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度;

6)所加约束 有两个：一是主轴与基座的铰接;二是章动腔体与章
动法兰盘的铰接(铰接即是限制了沿轴向的移动及径 向的移动3个自
由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕
轴向的转动 没有限制);

7)章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑
滑动因素;

8)球磨介质及物料的重量设定为1.2t;

9)考虑重力加速度的作用，方向与Y反向。

利用上面仿真所得出的主 轴的受力情况，加载到主轴的静力分
析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。

综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所
谓实 践是检验真理的唯一标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸
和装配过程，学到了测绘的很多小技巧， 掌握了很多很实用的机械加
工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但
又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在
以后的工作和学习中将所学的理论知 识与实践相结合一起，在实践中
继续学习，不断总结，不断进步。


内容仅供参考