重庆大学沙坪坝校区-重庆大学沙坪坝校区
黎明职业大学
机电工程系
课程设计
PLC
课
程
设
计
报
告
课题
:PLC
控制的三台带式电机顺序启停
院
系：机电工程系
专
业：机电一体化
班
级：
10
机电
2
班
学
号：
姓
名：
指导老师：
答辩日期：
2012
年
6
月
27
日
共
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黎明职业大学
机电工程系
课程设计
一、
课程设计的目的
1
、
对所学的
PLC
知识的综合巩固应用
2
、
巩固练习
PLC
程序的设计能力
3
、
巩固练习运用组态软件及组态设计
4
、
提高
PLC
控制系统的安装与调试能力
5
、
提高自学能力
二、
课程设计的任务
图（
1
）
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课程设计
如图（
）带式输送系统输送带上的工件，而带的传动是由与带轮轴相联动的三台电机
M1
、
M2
、
M3
的启 停来分别顺序启停控制。
1
、设计要求：
合理利用
PLC
硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用
PLC
的
各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成用
的分别控制三台电机
M1
、
M2
、
M3
的启停要求。
运用组态软件进行组态设计，使用组态控制面板分别控制三台电机
M1
、
M2
、
M3
的启
停要求。
2
、控制要求：
带式
输送系统由三台带式电动机
M1
、
M2
、
M3
组成，它们分别由继电器
KM1
、
KM 2
、
KM
控制着，系统设有总开关
SQ1
、手动
/
自动启动开关
SQ2
，当
SQ2
处于“
ON
”位置时为
自动启动，自启动的启停时间可以进行设置修改。每台电机设有启停按钮，供手动启停用。
①自动启动时，先启动
M3
，经过设置的时间后
M2
启动，再经过设置的时间后
M1
启
动。停车时先停
M1
，经过设置的时间后
M2
停，再经过设置的时间后
M3
停。
②手
动启动时，
要先按
M3
的启动开关，
再按
M2
的启动开关，
最后按
M1
的启动开关，
如果不按顺序启动，电机就无法启动。停车的顺序正好与启动相反。
三、
课程设计的任务分析
1
、
用
PLC
来实现三台带式电机的顺序启停控制的可行性
PLC
需要
对控制要求做修改的话，
只需改变内部的程序便可，
使硬件软件化，
因此它在工业控制
中的地位越来越高，它具有以下特点：
< p>
可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性
强，安装简单，调试方便，适应工业环境。
分析三台带式电
机的顺序启停控制要求，
该启停控制要求分成自动启停和手动启停，
且
< p>功能和转换条件都非常的清晰明确，因此可以利用
PLC
跳转指令来 实现自动和手动的切换
及定时器控制时间等一些相关指令的运用来完成编程，控制启停。
因此，可以用
PLC
来实现三台带式电 机的顺序启停。
2
、
PLC
的选型
PLC
的 选型与其输入，输出端子有关，开关量输出单元通常有继电器输出单元，
晶体管输出单元
，以及晶闸管输出单元，其各自特点如下：
A
、
继电器输出单元为有触点输出主式，适用于低频大功率直流或交流负荷
B
、
晶体管输出单元为无触点输出方式，适用于高频小
功率流直流负荷
。
C
、
晶闸管输出单元为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负荷。
< p>
基于三台带式电机的顺序启停控制要求，
由于设计要求不高，
控制系 统比较
简单，
对输入与输出的端口要求不是很多，
且考虑 到学校提供的设备。
因此使用
OMROM_CP1H
PLC
来进行控制，经济又合理利用学校提供的设备。
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、
I/O
分配表及外部接线图
A
、
I/O
分配表：
输入
设备
FR
总开关
SQ1
自动
/
手动
SK1
启动
SB1
停止
SB2
M3
启动
SB3
M2
启动
SB4
M1
启动
SB5
M1
停止
SB6
M2
停止
SB7
M3
停止
SB8
急停
SB9
地址
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
1.06
1.08
1.10
1.07
1.09
1.11
1.00
设备
带式电机
M1
带式电机
M2
带式电机
M3
输出
地址
100.00
100.01
100.02
B
、
外部接线图
:
图（
2
）
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四、
程序设计及程序说明
4.1
、总开关模块的分析
根
据
I/O
口的分配，系统的总开关
SQ1
为
I0.01
（触摸屏总开关为
w10.00
）
< p>，当
按下
I0.01
（
w10.00
）时，
W0.00
得电，让整个系统进行工作，同时指示灯
Q100.03
也得电。因为
SQ1
（触摸屏总 开关
w10.00
）为切换型开关，所以总开关电路没有设
置自锁电路。当电路过载
Fr
的常闭触点
I0.00
< p>断开，W0.00
失电，系统停止工作，指
示灯
Q100.03
失电。程序如图（
3
）所示。
图（
3
）
4.2
、利用跳转指令的自动
/
手动切换模块的分析
当
SK1 I0.02
（触摸屏切换开关
w10.01
）
得电时，
自动启停，
而当
SK1
I0.02
（触
摸屏切
换开关
w10.01
）不得电时，手动启停，程序程序如图（
4< /p>
）所示。
（自动跳转指令）
（自动跳转结束指令）
（手动跳转指令）
（手动跳转结束指令）
图（
4
）
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4.3
、自动启停模块的分析
当
SK1
I0.02
（触摸屏切换开关
w10.01
）得电时，自动启停。按下
I0. 03
（触摸屏启动
按钮
w10.02
）< /p>
，
M3
启动，
D0
秒后
M2
启动，
再过
D0
秒后
M1< /p>
启动。
按下停止按钮
I0.04
（触
摸屏停止按钮
w10.03
）停车时先停
M1
< p>，D1
秒后
M2
停止，再过
D 1
秒后
M3
停止。程序设
计如图（
5
）所示。
（跳转到自动启停程序）
（自动启停指示灯
Q100.04
得电）
（自动启停开关）
（电动机
M3
启动，同时定时器
T0
根据设定的时间开始计时）
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（
D0
秒后
T 0
时间到，电动机
M2
启动，同时定时器
T1
根据设定的时间开始计时）
<
/p>
（
D0
秒后
T1
时间到，电 动机
M1
启动。按下停止按钮，
M1
停车）
（
M1
停车的同时定时器
T2
根据设定的时间开始计时，
D1
秒后
T2
时间到，
M2
停车）
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