海南大学编导专业-海南大学编导专业
黎明职业大学
机电工程系
毕业设计工作记录
毕业设计课题：
课题小组成员：
智能堆垛机的设计
XXX
苏标霖
程序设计与联调验证
09
5
）班
XXX
姓名：
课题负责内容：
专业班级：
指导老师：
毕业设计进度每周计划表
完成进度
分析设计任务，做好设计前的准备工作
熟悉立体仓库的构造，分析立体仓库的控制原理
分析立体仓库的电气的接线图
编写程序
使用人机界面做为控制面板以及设计的后期工作
完成日期
2011.12.11
2011.12.18
2011.12.25
2012.1.1
2012.2.17
1
2
3
4
5
备注：
每完成一个新进度，都是在边写程序边与硬件联调，和边编写人机界面
的情况下完成的。
毕业设计每周工作记录
分析设计任务，做好设计前的准备工作
日期：
2011-12-11
在接到毕业设计任务书之后，我首先从老师那里拿到接线图纸，并在老师的带领
下观摩生产流水线的立体存储站模型。老师布置具体课题任务后，我找老师要了编程
软件
并上网下载了仿真软件，同时对软件进行初步了解。
清楚我们这次的设
计任务是：
基于
PLC
控制技术设计一种堆垛机械，
堆垛机械能
完成三维空间的运动，人工可以操作堆垛机搬运货物，堆垛机能按设定程序
自动搬运
货物。
为了学习西门子的
，我上网找了西门子
PLC
编程手册、和
S7-200
的教学视
频和其它一些学习资料，并从图书馆借回西门子
PLC
的图书。我通过看编程手册、教
学视频和书籍，进
行了
S7-200
西门子
PLC
的入门学习。
导师意见：
日期：
毕业设计每周工作记录
熟悉立体仓库的构造，分析立体仓库的控制原理
日期：
2011-12-18
立
体
仓
直线驱动模块
工件推料装置
a
立体存储单元
b
直线驱动模块
C
立体仓库
d
工件推出装置
如图中所示立体存储单元主要由
直线驱动模块、
工
件
推料装置、
立体仓库、
I/O
转
接端口模块、电气控制板、操作面板、
CP
阀岛及气源处理装置等部件组成。
立体仓库的控制原理如下图所示：
MT50
做为控制面板
S7-200
设置相同的按键地址
按键
步进电机
驱动器
机械臂二维移动
堆垛机
机械手伸缩控制
气缸
导师意见：
日期：