美国大学地理-美国大学地理
课程
自动控制原理
考试形式（ 开
/
闭卷，考试
/
查）
学院
:
土木工程系建筑设备工程
班级
:
学号
姓名
题次
分数
评分
一
选择题
(
单选，将正确答案的序号写在括号内。每题
2
分，共
20
分
)
1.
某单位负反馈控制系统开环传递 函数为
G
(
s
)
?
( ).
A. 0 B.
Ⅰ
C.
Ⅱ
D.
Ⅲ
2.
已知单位负反馈控制 系统开环传递函数
G
(
s
)
?
r(t)=1(t),
则系统的稳态误差为
( ).
A.
∞
B. 0 C. 0.02 D. 20
3.
某单位反馈系统开环零极点分布如图
1:
实轴上为根轨迹区域有
( ).
1
2
10
s
(
0
.
1
s
?
1
)(
0
.
5
s
?
1
)
10
s
(
0
.
1
s
?
1
)(
s
?
3
)
2
一
20
二
20
三
10
四
10
五
10
六
10
七
10
八
10
九
10
总分
评卷人
,
系统类型为
,
输入为
A.
(-1,-2),(-4,-
∞
)
B
．
(0,-1),(-2,-4)
C.
(-1,-2),(-2,-4)
D.
(0,-1),(-4,-
∞
)
4.
某二阶系统的阶跃响应如图
2,
可以判定系统阻尼性质为
( ).
A.
过阻尼
B.
欠阻尼
C.
临界阻尼
D.
负阻尼
图
2
-2
-5
-4
-3
-2
-1
0
-1
图
1
5.
某 控制系统开环传递函数为
G
(
s
)
H
(
s
)
?
数<
/p>
,
则控制系统为（
）
.
K
(
T
3
s
?
1
)
s
(
T
1
s
?
1
)(
T
2
s
?
1
)
,
其中
K,T
1
,T
2
,T
3
均为正
A.
最小相位系统
，
开环系统稳定
B.
非最小相位系统，开环系统稳定
C.
最小相位系统，
开环系统不稳定
D.
非最小相位系统，开环系统不稳定
6.
某控制系统开环传递函数为
G
(
< p>s)
?
K
s
(
Ts
?
1
)
2
,
其中
K,T
均为正数
,
其幅相特性曲线如图
3
所示
,
根 据开环幅相特性曲线和奈氏判据
,
该闭环控制系统为
（<
/p>
）
。
j
A.Z=0
，
稳定系统
B.Z=1
，
不稳定系统
C.Z=2
，
不稳定系统
D.Z=3
，
不稳定系统
图
3
7. PID
控制器其输出信号与输入信号关系为
( ).
A.
比例
B.
比例微分
C.
比例积分
D.
比例积分微分
8.
串联滞后校正是利用超前网络或
PD
中的
( )
特性
A.
相位超前滞后
B.
相位滞后
C.
高频幅值衰减
D.
频带增宽
9.
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
G
(
s
)
?
s
(
s
?
4
)
16
-1
0
则系统
的阻尼系数
ε
,
自然震荡频率
ω
n
为
( ).
A. 0.5,16
B. 0.5, 4 C.1, 16 D.1,4
10.
设反馈系统的开环传递函数为
G
(
s
)
H
(
s
)
?
10
(
0
.
< p>5s
?
1
)(
4
s
?
1
)
对应的频率特性曲线中相角变化范围为
( ).
A [0
°
, -90
°
] B. [0
°
, -180
°
] C. [-90
°
, -180
°
] D. [-90
°
, 0
°
]
二
.
简答题
(
每题
4
分， 共
20
分
1.
画出一般反馈控制系统方块图
2.
简述控制系统的基本要求
3.
说出判定系统稳定性的几种方法
4.
说出描述自动控制系统的时域性能指标
5.
说出描述自动控制系统频域性能指标