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一、
(8
分
)
求图示刚架结构的固定端约束反力。
B
C
D
a
a
q
A
2a
二、
(12
分
)
求图示结构中各个杆件的受力。
q
B
a
C
A
a
D
三、
(15
分
)
求图示 组合结构中杆
CD
所受的力和支座
A
、
< p>B约束反力。
C
q
A
a
E
a
G
a
D
B
a
F
四、
(5
分
)
一立方体 柱，尺寸如图所示，受铅直力
F
作用，试计算该力对图示三
个坐标轴的力矩。
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a
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z
F
L
x
y
h
b
五、
(10
分
)
图示直 角拐杆
OAB
各边长为
a
，在其平面内绕
O
轴逆时针转动，转
?
角
?
?
t
2
，求
t=1s
时杆上
B
端的速度和加速度。
< p>
4
y
B
A
O
θ
x
六、
(15
分
)
图示机 构中，曲柄
OA
长为
r
，以等角速度
ω
绕
O
轴逆时针转动，
?
带动直角拐杆
BCD
沿着水平滑槽运动。
试求曲柄
OA
转角
?
?
时，
直角拐
4
杆
BCD
的速度和加速度。
C
A
O
θ
B
D
七、
(10
分
)
直杆< /p>
AB
长为
R
，两端铰接滑块，可沿图示弧线轨道运动 。弧线轨
道由半径为
R
的圆弧与直线段组成，如图所示。 滑块
B
以速度
v
沿直线轨
道水平向右运动，
带动滑块
A
沿着圆弧轨道运动。
试用基点法计算图示位置
时滑块
A
的加速度。
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O
C
A
R
B
v
八、
(10
分
)
图示均质圆轮的质量为
m
1
、
半径为
R
，
受力矩
M
作用绕
O
轴转动，
通过绳索带动质量为
m
2
的物块沿着倾角为
θ
的光滑面运动，试求物块运动
的加速度。
D
M
θ
九、
(15
分
)
图示均质杆
AB
质量为
m
1
，长为
l
，
B
端与一个半径为
R
、质量为< /p>
m
2
的均质圆轮刚性连接，杆
AB
可以绕
O
轴在铅直面 内转动。设初始时刻
杆
AB
位于水平位置，在重力作用下 由静止开始转动，试计算当杆
AB
转至
θ
=60
o
时杆
AB
的角速度和角 加速度，并计算此时
A
轴的约束反力。
r
A
60
o
?
AB
B
C
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一、
(8
分
)
求图示桁架结构中各个杆件的轴力。
B
C
P
A
a
D
二、
(12
分
)
求图示结构中各个杆件的受力。
qa
a
B
C
A
a
a
a
E
q
a
D
三、
(15
分
)
求图示结构中杆
AC
所受的力。
C
D
E
a
a
A
a
a
B
P
四、
(5
分
)
物块质量 为
m
，放在倾角为
θ
的斜面上，如图所示。物块与 斜面间的
摩擦因数为
f
，有一个水平力
F
作用在物块上，求当物块处于平衡时，水平
力
F
的最小值。
F
θ
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