大学艳史秋如-大学艳史秋如
宁波大学科学技术学院毕业设计（论文）系列表格
宁波
大学科学技术学院本科毕业设计
(
论文
)
文献综述
课题名称
下属学院
学生姓名
基于
51
单片机控制的手感遥控小车
信息工程学院
来铁伟
指导教师
班级
开题日期
陈勇旗
12
电信工程
201
5
年
12
月
10
日
专业
学号
电子信息工程
124173712
要求：
一、说明材料来源情况；二、对课题的研究历史、研究现状等进行准确的
分析与归
纳并做出简要评述；
三、
表达自己的观点与主张，
阐述该课题的发 展动
向和趋势；四、文献综述正文字数汉字要求
2000
字以上，外文要求
10000
个字
符以上
一、
文献材料来源说明
主要通过网络搜索和相关书籍
二、课题的研究历史和现状分析
智能小车、机
器人的法阵研究从上世纪
60
年代至今已有几十年的历史，自从上世纪
< p>60
年代末期，
第一台能够自主移动机器人问世以后，
经过几十年的发展智能机器人已经从最初
的示教模仿机器人发展到现在具有感知功能的
智能机器人，在技术上取得了很大的进步。
国外智能车辆的研究历史较
长，始于上世纪
50
年代，它的发展可大体分为三个阶段：
第一阶段
20
世纪
50
年代是智能车辆研究的初始阶段。
1954
年美国
Barrett
Electronics
公司研究开发了世界上第一台
自主引导车系统
AGVS
（
Automated Guided Vehicle System
）
。
第二阶段
从
80
年代中 后期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓有成效的研
究。在欧洲，普罗米修斯项
目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公
路系统联盟。在亚洲，日
本成立了高速公路先进巡航
/
辅助驾驶研讨会。
第三阶段
从
90
年代开 始，智能车辆计入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的
是，美国卡内基
.
梅隆大学机器人研究所一共完成了
Navlab
系列的< /p>
10
台自主车的研究，取
得了显著的成就。
而目前，
智能车辆的发展正处于第三个阶段。
这一阶段的研究成果代表了
当前国外智能车辆的主要发展方向。
我国智能车的研究
起步较晚，
开始于
20
世纪
80
年 代。
目前虽然已经取得很大进步，
但
是与发达国家的水平
还是有一定的差距。
目前国内具有代表行的研究机构和重要研究成果如
下
：
宁波大学科学技术学院毕业设计（论文）系列表格
1
、在国防科工委和国家
863
计划的资 助下，由清华大学智能技术与系统国家重点实验
室“移动导航车课题组”研制的“
THMR-V
”的智能车。
2
、
中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院于
2003
年研制成功我
国第一辆自主驾驶轿车。
该自主轿车在正常交通情 况下的高速公路上，
行驶的最高稳定速度
为
13km/h
，最高峰值达
170km/h
，并且具有超车功能，其总体技术性 能和指标已经达到世
界先进水平。
3
、南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研
< br>制了
7B.8
军用室外自主车，该车装有彩色摄像头、激光雷达、陀螺惯导 定位等传感器。其
体系结构以水平结构为主，采用传统的“感知
-
剑魔
-
规划
-
执行”算法，其直线跟踪速 度达到
20km/h
，避障速度达到
5-10km/h< /p>
。
三、课题的发展动向和趋势
手感遥控车中最主要的是控制模块、蓝牙传输模块以及加速度传感器模块。目前学术
界对智能小车的研究也很多，
一般是由主控模块、
无线通信模块、
电机驱动模块以及电源模
块组成。
近年来机器人的智能水平不 断提高，
并进入人类生活。
随着人们对机器人技术智能
化
的加深，人们发展各式各样的机器人，例如水下机器人、移动机器人、军用机器人等，而
小车无疑是机器人的代表。
智能小车通过传感器采集信号，
并将采集到的信号进行 整理，
传
输给单片机，通过单片机控制小车做出智能反应。
智能车辆的研究也是智能交通系统
ITS
的关键技术 。目前，国内的许多高校和科研院
所都在进行
ITS
关键 技术、
设备的研究。
随着
ITS
研究的兴起，
我国已经形成一支
ITS
技术
研究开发的专业
技术队伍。交通部已经将
ITS
研究列入“十五”科技发展计划。相信经过先
关领域的共同努力，我国
ITS
及智能车辆的技术水平一定会 得到很大的提高。
可以预计，我国飞速发展的经济实力将为智能车的研
究提供一个更加广阔的前景。我
们要结合国情，
在某一方面或某些方面，
对智能车进行深入细致的研究，
为它今后的发展及
实际应
用打下坚实的基础。
通过手感遥控的毕业设计能进一步了解蓝牙传输模
块工作方式以及蓝牙模块与单片机
之间的通信方式；此外对
总线协议有一定了解。但是在制作过程中，必须注意二点：如
何提高蓝牙的抗干扰能力、
如何进行一对一主从模式。
另外，
虽然 蓝牙的传输距离为
10
米，