东东北大学-东东北大学
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
杭州市国内首台（套）重大技术装备
及关键部件产品认定申请报告书
产品名称：
高效节能
系列
申报类型：
国内首台
(
套
)
企业名称：
（盖
章）
法人代表：
联
系
人：
联系电话：
手
机：
E - Mail:
申报日期：二○一
*
年五月
1
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
目
录
一、
申请企业基本情况
................................................
3
（一）
、企业经营管理等基本情况
..................................... 4
（二）
、主营业务涉及的领域
......................................... 5
（三）
、地位和作用
........ ......................................... 5
（四）
、企业规模和技术优势
......................................... 6
（五）
、企业在本产业领域技术创新中的作用和竞争能力
................. 7
二、
申报产品的国内外发展现状和趋势
..................................
8
（一）
、国外相关技术研发现状
....................................... 8
（二）
、国内同类产品研发现状
....................................... 9
（三）
、技术发展趋势
....... ....................................... 10
三、申报产品的技术开发及产业化水平
..................................
1
2
（一）、开发背景
........................................... ...... 12
（二）、开发过程及测试、鉴定情况
................................. 13
（三）、生产工艺及主要装备
....................................... 14
（四）、关键技术及该关键技术的突破对行业技术进步的重要意义和作用
. 16
（五）、产品知识产权的所有权状况和品牌建设情况
................... 29
（六）、与国内外类似产品在性能、功能、技术指标等方面的比较
....... 29
四、申报产品关联度分析
............................................. .
3
0
（一）、上下游产品
.............................................. . 30
（二）、原材料地域分布
........................................... 31
（三）、产品应用情况
........... .................................. 31
五、产品的市场前景
............... ...................................
3
2
（一）、产品的供应现状
........................................... 32
（二）、市场需求分布，供需的预测、价格的现状及变化趋势
........... 32
（三）、产品的质量水平和档次
..................................... 33
（四）、产品的市场定位、内外销、市场份额、竞争优势
............... 33
六、该产品的经济效益和社会效益情况
..................................
3
4
七、该产品技术经济总体评价和申报首台（套）的理由
.
....................
3
4
2
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
企业简介
杭州
****
有限公司成立于
**
年，位于杭州萧山区，现注册资金
*
万
元，是一家专业从事交流伺服电机、混合式步进电机及驱动系统开发、
生产与销售的国家重点扶持的高新技术企业。经过
*
年的 发展，公司所
经营的“
**
”品牌在行业内已经具备了相 当的知名度
,**
年被认定为萧
山区名牌产品。
公司占地面积
***
平方米，建筑面积
*
平方米；现有职工
*
人，其中
工
程技术人员
*
人，占全体总人数
*%
，研发人员< /p>
*
人，占全体总人数
*%
。
截至
***
年底，企业总资产达
*
万元，资产负债 率为
*%
。近三年销售增长
率达
1**%
。近三年总资产增长率达
**0%
。
< p>
公司的主要产品是二相、三相全系列混合式步进电机、驱动器、全
系列交流
伺服电机，步进电机和伺服电机种类有
*
余种。目前，本公司
产品的市场占有率在同行中居于前列。
**
年公司
*
款电机被列入“
**
年
度第三批节能惠民工程高效
电机推广目录”
。
公司于
*
< p>年*
月开始建立企业技术中心，中心
***
年 被认定为杭州市
企业技术中心，中心拥有一批经验丰富的人才队伍，技术人员有
*
名，
均为大专及以上学历
,***
年公司投入专项研发经费高达
*
万元，占当年
销售收入
的
*%
。
一、申请企业基本情况
3
高效节能纺织用交流伺服电机
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（一）
、企业经营管理等基本情况
企业名称
所有制性质
企业类型
注册地址
注册资本
注册时间
法人代表
经营品牌
质量管理体系
职工人数
职工总数的
*%
，皆为大专以上学历。
企业总资产
资产负债率
银行信用等级
销售收入
销售利润
主导产品
*
万元
*.00%
*
级
*
万元
*
万元
二相、三相全系列混合式步进电机、驱动器、全系列交流伺服电机。
< /p>
国产品牌产品市场占有率方面，
电脑绣花机行业拥有
*%< /p>
左右的国内市场占
市场占有率
有率；
数控机床行业拥有
*%
左右的市场占有率；
横织机行业 有
*%
左右的市
场占有率，
根据现有的市 场，
本公司产品的市场占有率在同行中居于前列。
技术来源
主要客户
自主开发；产学研合作开发
主要集中在国内市场，少部分产品销往国际市场
数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、印刷机械、包装机械、
产品应用领域
标记机、
雕刻机、
绕线机、
三座 标测量仪、
XYZ
三维工作台、
工业机器人、
医疗设备、木工机械、陶瓷机械等行业中。
1
、< /p>
*
年度公司
“纺织专用盘式中空交流伺服电机系统”
项目获得国家创新
企业荣誉及进展
基金支持。
杭州
**
有限公司
私营企业
有限责任公司
杭州市
*
闻
*
镇时
< p>*道
*
号
人民币
*
万
*
年
*
月
*
日
***
** *
ISO9001:2008
质量管理体系认证
*
人，大专以上科技人员
*
名，占全体总人数的< /p>
*%
。其中研发人员
*
名，占
4
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
2
、
*
年公司驱动器软件控制系统获杭州市信 息化专项立项支持。
3
、
*
< p>年被认定为浙江省科技型中小企业称号；
4
、
*
年列入国家火炬计划产业化项目执行单位；
5
、
**
年列入国家“节能产品惠民工程”高效电机第三批推广 目录企业；
6
、
*
年“
**
”牌电机被评为萧山区名牌产品；
7
、
**
年，
**
企业技术中心被 认定为萧山区企业技术中心；
8
、
*< /p>
年，
**
企业技术中心被认定为杭州市企业技术中心；
9
、
*
年，
**
企业被认定为国家高新技术企业。
（二）主营业务涉及的领域
**
电机主要涉及数控机床、激光加工机、电脑绣花机、纺织机械、
印刷机械、包
装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三坐标测量仪、
XYZ
三维工作台、
工业机器人、医疗设备、木工机械、陶瓷机械等行业。
（三）地位和作用
公司核心产品包括交流伺服
电机、混合式步进电机及驱动器。通过
7
年的发展，
公司 已经形成了六大系列
**
多种型号产品，
年产能达
*
万千
瓦。在国内同类型产品领域市场占有率与技术均处领先地位。近<
/p>
*
年来，
公司产品在纺织类电机、
数控机床 类电机领域一直保持国内市场占有率
前三的地位，在电脑绣花机专配电机、横织机专配电
机、袜织机专配电
机等领域也拥有领先的国内市场占有率。
**
与诸多相关企业建立了战略联盟关系，主要供应商有上海< /p>
**
、上
海
**
、浙江
**
电工、日本
**
、浙江
**
等上市公司。
**
的主要客户有北京
**
、浙江
**
、深圳
**
、四川
< p>**、
**
等。从供应商到代理商再到产品终端
客户，
**
的品牌形象与企业文化以及
**
< p>人的创新激情得到了业内的一致
5
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
首肯，天时地利人和造就了
**
近
*
年翻番速度的裂变发展。
（四）
、企业规模和技术优势
杭州
*
有限公司主要从事交流伺服电机、
混合式步进电机及驱动器
生产。产品规格品种齐全、功能强大、性能可靠、价格便宜，在国内
同行业中处于领先地位。
主导产品二相、
三相全系列混合式步进电机、
驱动器及全系列交流伺服电机的国内市场覆盖率在
80%
以上。
目前已形
成了年产
*
万件步进电机、伺服 电机、驱动电源产品的生产能力。
公司于
**
年通过
ISO09001:2000
质量管理体系认证，
强 化了公司的
标准化操作；同年也通过了
CE
认证，保证了 公司产品在欧盟市场的自
由流通。
*
年
*
月公司获得了
ISO9001:2008
质量管理体系认证证书， 目
前公司正进行
ISO1*001
及
IS O18001
认证。
*
年
*
月，公司所申请的“
**
”商标正式被中华人民共和国工商行
政管理总局商标局批准。经过几年的发展及推广，在国内市场已经打
出“杭州
**
”的品牌，
*
年
**
牌电机荣获萧山区名牌产品称号。在国产
品牌产品市场占有率方面，
公司产品在电脑绣花机行业拥有
*%
左右的
国内市场占有
率，在数控机床行业拥有
*%
左右的市场占有率，在横织
机行业有
*%
左右的市场占有率。根据目前的市场上，本公司产品的市
< p>场占有率在同行中居于前列。
现今伺服电机的设计生产在
国内还属于起步发展阶段，国外的伺
服电机、步进电机技术比较成熟，但电机价格昂贵。
而本公司设计的
电机一直以国外的先进技术为指导，不断的创新，研制出符合客户要
求的高质量低价格电机。坐落于中国纺织之乡浙江杭州，公司在交通
6
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
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运输上及市场导向上拥有着绝对的优势。在快速把握纺机市场动态的
前提下，
公司不断创新，
研制出符合市场需求的产品。
因为工艺精 湛、
贴合市场发展趋势，公司产品受到了大量纺织机械公司的青睐，得到
了大批量的订购。
近年来，公司在深化改革、转化经营机制、
建立现代化企业制度
方面做了大量工作，取得了较好的成效，完善了法人治理结构，提高
了公司竞争实力和抗风险能力。
（五）
、企业在本产业领域技术创新中的作用和竞争能力
技术创新是企业发展永恒的主题。杭州
**
电机有限公司 坐落于全
国纺织之乡——浙江杭州，良好的地理环境使得公司能够从市场中发
现商机，找到新产品、新技术发展方向，并依托技术装备改革完成新
产品研
发和新技术的应用工作，实现产业化、商品化。
“十一五”期间，在国
家和地方政府的支持下，公司紧紧围绕国
家在电机行业的发展规划，积极进行技术创新和
技术改造，已成功开
发出伺服、
步进六大电机系列：
*< /p>
系列、
*
系列、
*
系列、
< p>*系列、
*
系列、
*
系列，盘式伺服电机、主轴伺服电机系列，并已取得
1*
项专利，
2
项
软件著作权证书，在同行业本领域中处于领先地位。这些产品具有较
高的科技含量和技术水准，实现了国产部分电机产品的更新换代，适
应了市场需求，迎合了电机行业的发展趋势，并使公司在激烈的市场
竞争中始终处于
有利地位。
**
电机始终坚持以市场为导向，围绕产品 结构调整，改进产品种
类，增加新品种，提高效益并扩大规模，加强技术创新与技术改造
，
7
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
增强产品创新意识。此外，公司还积极推进多种形式的产、学、研联
合，与研究院校建立长期稳定的合作关系，推进以企业为主体的技术
创新体系建设，形成
具有自主知识产权的技术、产品的开发能力和相
关国际先进技术的消化吸收能力。加强主
营产品的投入，压缩非主营
资产比例，把主营产品做大做强，提高核心竞争力。
经过几年的努力，公司形成了自主的品牌，在国内市场具有一定
的影响力，具有较强的竞争能力。首先，先进的制作工艺和良好的制
造、
检测等设备，
使
**
产品的质量和性能均达到国内领先水 平；
其次，
产品规格品种齐全、功能强大、价格便宜。公司生产的混合式
步进电
机，以其结构优化设计、综合性能优越，高速带载力矩大，动态品质
好、低速运行平稳的特点（特别是三相混合式步进电机相当与德国百
格拉的性
能）
，已被广泛应用于数控机床、激光加工机、电脑绣花机、
纺织机械、
印刷机械、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机、三坐标
测量仪、
XYZ
三维工作台、工业机器人、医疗设备、木工机械、陶瓷机
械等行业中。正
是由于
**
电机这些明显的竞争优势，使得国内电机产
品
能够与国外公司的电机产品相媲美，一定程度上使得国外公司垄断
价格在国内电机市场降
低到目前较为合理的价格，大大地促进了我国
电机市场的良性发展。
二、申报产品的国内外发展现状和趋势
（一）
、国外相关技术研发现状
纺织机按不同的分类有不同的种类，自从进入了自动化时代以来，
纺织机方面一直都是
有日本
*
公司、意大利
*
（
*
）公司、
*
（
**
）公司、
< p>8
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
*
等几家大公司垄断技术，而且对技术极度保密。我们通过各方努力搜
集到相关资料：意大利
*
公司的毛圈织机，该系列织机的机针筒 由同步
马达控制主轴，上盘和剪刀盘由独立的伺服马达控制，省去了复杂的齿
轮、皮带等机械构件；日本
*
精机公司成功改进
*< /p>
双针筒织机，该机采用
变频马达对编织密度进行调整并利用气动阀调整局部
密度来实现凹凸
提花时线圈密度；意大利
*
公司推出
SHARKJ4
单针筒织机，该设备使用
无刷式电动制动往返
运动；捷克优力派公司研制生产的双针筒提花织
机，
该机器采用无碳刷马 达，
织平纹结构的最高速达到
350RPM
，
往返 编
织最高速也可达到
220RPM
；
意大 利马泰克公司生产的单系统双针筒自动
织机
PERFECTTOE
，采用无刷电机，速度可编程控制。
（二）
、国内同类产品研发现状
在电机行业的“十二五规划”中，明确提到了发展高效节能专用系
列产品，其中包括完
成风机、水泵、空压机、纺织机械、提升机械等专
用高效率三相异步电动机等系列产品的
开发和低压大功率高效率三相
异步电动机等系列产品的开发。
在交流伺服 电机这块依托国家关于高档
数控机床重大研发项目，开展交流同服电机的永磁化、全数字
软件化控
制、高度集成化、通讯网络化等技术研发，开发满足高档数控机床需求
的伺服电机及其控制系统。同时，近几年的“节能产品惠民工程”政策
也
极大的在鼓励和补贴电机企业开发能效等级高、性能好的产品。
国内纺
织行业应用伺服电机系统的起步较晚，
经过近几年国家的大
力支持及各相
关单位的技术创新，
纺织专用的伺服电机系统取得较快的
发展。比如，上
海内衣行业协会组织开发的“空心轴盘式伺服交流电机
9
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
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及驱动器”
，主要用于智能电脑袜机，目前已通过鉴定；南京思展科技
有限公司开发盘式交流伺服电机；
大连理工大学发明的双极型盘式永磁
同步电机系统，定子为单独结构或多个相同结构串联，铁心体积大，线
圈
绕组空间大，输出功率大，易于制成低速大扭矩电机；冶金工业部自
动化研究院秦晓平等
发明的全数字式交流永磁伺服电机驱动装置由主
CPU
、从
CPU
、数据交换电路、
PWM
输出电路、磁极位置识别电路、 位置
控制电路等组成。
然而，从国内纺织行业
的整体情况来看，真正应用高精度的交流伺
服电机系统的企业不多，大多企业还停留在步
进电机的时代，普遍存在
体积大、力矩脉动、换向性能差、不易快速起停、生产效率低等
问题。
目前，部分纺织企业已开始使用交流伺服电机系统，但是大多属于低档
产品，还存在齿槽效应、力矩脉动、控制精度不理想、能量损耗大、生
产效
率低等问题，
部分产品在控制信号出现或消除时，无法实现快速起
停，无
法满足现代织机对位置、速度、力矩等方面的控制精度要求，进
而影响织物的织造水平和
产品质量。
在政策支持和巨大市场的需求下契机下，
相 信高效节能电机可以得
到了快速的发展。
（三）
、技术发展趋势
1
、高效率化
尽管这方面的工
作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电
机本身的高效率比如永磁材料性能的改
进和更好的磁铁安装结构设计，
也包括驱动系统的高效率化，包括逆变器驱动电路的优化
，加减速运动
10
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。
2
、直接驱动
直接驱动包括采
用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线
性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，
从而实现了高速化和高定位精
度。
直线电机容易改变形状的特点可以使采 用线性直线机构的各种装置
实现小型化和轻量化。
3
、高速、高精、高性能化
采
用更高精度的编码器
(
每转百万脉冲级
)
，
更高采样精度和数据位
数、速度更快的
DSP
， 无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机，以及
应用自适应、人工智能等各种现代控制策
略，不断将伺服系统的指标提
高。
4
、一体化和集成化
电机、反
馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服
系统的一个发展方向。
有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能
化电机
(Smar t Motor)
，有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫
智能化
伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运
行、维护都更紧密地融为
一体。但是这种方式面临更大的技术挑战
(
如
可靠性
)
和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市
场中是一个很小的有特色的部分。
5
、智能化
现代交流伺服驱动
器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝
大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和
自动增益调整功能，
有的可以
11
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动抑
止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结
合在一起，对于
伺服用户来说，则提供了更好的体验。
6
、专用化和多样化
虽然市场
上存在通用化的伺服产品系列，
但是为某种特定应用场合
专门设计制造的
伺服系统比比皆是。
利用磁性材料不同性能、
不同形状、
不同表面粘接结构
(SPM)
和嵌入式永磁
(IPM)
< p>转子结构的电机出现，分割
式铁芯结构工艺在日本的使用使永磁无刷
伺服电机的生产实现了高效
率、大批量和自动化，并引起国内厂家的研究。
三、申报产品的技术开发及产业化水平
（一）开发背景
本项目产品可用于精度要求较
高的机床、印刷设备、包装设备、纺
织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线、电
磁阀等。其中针对
针织机方面有着更优良的适用性，控制针织机针筒的角位置、角速度和
转矩精度，其定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性直接提升针
< br>织布料的质量。
交流伺服电机系统在纺织机械的应用，
主要是为了提高针织机的性
能，满足高精度控制的要求。然而，目前只有少量纺织
机械采用了高档
伺服系统，比如高档梳棉机、带自调匀整的并条机、新型粗纱机、数控<
/p>
细纱机、分条整经机、浆纱机、园网印花机等设备应用了交流伺服，无
梭织机已开始采用带交流伺服的电子送经和电子卷取。
虽然针织机
应用交流伺服系统已有历史，
其性能水平得到了较大的
12
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
提高，但是目前国内交流伺服系统（包括伺服电机、驱动器）产品大多
属于低档水平，大多存在能量损耗大、工作效率低、齿槽效应、力矩脉
动、控制精度等
问题，部分产品在控制信号出现或消除时，无法实现针
织机针筒的立即启动和停止，
无法进一步满足现代针织机针筒对于角位
置、角速度、力矩方面的控制精度，
进而影响织物的织造水平和产品质
量。
因此，
杭州
**
电机有限公司研制了“
高效节能
*
系列
”
，
自主开发
了交流伺服电机定子结构、转子磁极角度的不均匀分布结构，通过自适
应网络建模，
在电机直接驱动基础上，将专家模糊
PID
控制运用于电机
对位置、速度和力矩的控制，并通过专家系统的学习功能，优化控制策
略，维持转速和
力矩恒定，有利于织机的快速起停，提高织机运行时的
控制精度，同时大大降低了生产成
本和能量损耗，市场前景广阔。
（二）开发过程及测试、鉴定情况
*
年
*
月，
**
公司在前些年的市场摸索和技 术积累后，遂进行产品结
构调整，
开发全系列高效节能纺织用交流伺服电 机，
项目进行内部立项，
历经
2
年时间陆 续开发了
*
、
*
、
*
、
*
型电机，此系列产品都进行了磁路
优化计算、电机
电枢绕组优化设计、专家模糊
PID
控制技术的开发，
在
调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应及运行稳定性上都表现
良好
，
已经完成了实验室研究、工业探索性实验、工业性实验
、用户试
用各个阶段，生产条件完备，技术成熟。
*
年底，公司委托
浙江省机电产品质量检验所
对高效节能纺织 用交
流伺服电机
*
系列
*
个型号的
电机
进行常规检测和能效等级评测，
检测结
果优良，能效等级属国二级标准，同年该电机的
*
个型号被列入“
节能
13
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
产品惠民工程
”高效电机推广目录，
（三）生产工艺及主要装备
1
、生产线工艺流程
2
、产品装配图
14
高效节能纺织用交流伺服电机
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系列
3
、主要设备
生产设备：普通
车床、数控车床、钻床、攻丝机、油压机、氩弧焊
机、自动绕线机、自动整形机、电热恒
温干燥箱等。
检测设备：测功机、测控控制仪、直流稳压稳流电源、多
路温度巡
检仪、偏摆检查仪、直流低电阻测试仪、电感分选仪、耐压测试仪等。
测功机测试系统
动平衡校衡仪
15
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
自动化流水线
磁滞测功机
静音房
冷干机
+
过滤器
自动化生产流水线
半自动装配流水线
（四）关
键技术及该关键技术的突破对行业技术进步的重要意义
和作用
?
本项目产品主要完成了如下关键技术
：
1
、突破传统皮带传动方式对控制的限制
目前，国内针织机针筒的传动系统主要采用普通内转子式电机，通
16
高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
过皮带传动的方式带动针筒，这不仅使得机械设备的体积很大，而且还
会有很大的噪音，
存在传动方式复杂、
传动效率低、
控制精度差 等问题。
2
、齿槽效应和力矩脉动问题
本项目设计了一种转子磁极角度的不均匀分布结构，
采用八块磁极
一组均匀分布，共两组对称间隙排布，得到比较理想在正弦波磁场，达
到了对磁路的优化，减少了齿槽效应、降低了力矩脉动。
3
、仿真验证问题
通过电磁场
有限元分析软件，对用于电机切面进行二维建模，分别
建立电机的周向模型，径向模型。
施加电枢绕组电流密度载荷，外围边
界施加平行边界条件，通过仿真计算，获得电机径向
和周向上的等磁位
线分布图以及磁通密度分布云图。并最终得到磁通密度随路径变化图，
接近理想正弦波，
获得良好实验结果，验证了前面所进行的磁路优化设< /p>
计是合理的，正确的。
4
、基于盘卷工艺的原材料浪费问题
< br>经过前期调研发现，纺织厂在织造过程中，由于盘卷工艺的问题，
使产品在生产过
程中，浪费了不少的原材料。
为此，本电机的定子冲片裁剪过程中，采
用基于规则方法优化的盘
卷工艺，使用全自动数控设备进行微量补偿，提高产品的生产效
率、材
料使用率及产品合格率。
5
、
PID
控制问题
< /p>
项目通过自适应网络建模，在纺织机直接驱动基础上，将专家模糊
PID
控制运用于织机速度和力矩控制。既具有
PID
控制精度高 的优点，
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高效节能纺织用交流伺服电机
S*-M
系列
从而能够保证电机的力矩定位精度。
同时又具有模糊逻辑控制动态响应
快的优点，从而能够实现电机的快速起停。使电机达到更加良好的工作
性能。
?
主要技术创新点
创新点一：传动方式
提出了一种纺织专用的交流伺服电机定子结构，
实现了伺服电机直
接驱动、
提高控制精确性，
突破传统伺服电机皮带传动方式对控 制的限
制。
传统的针织机针筒电机传动系统包
括：电机、传动皮带、齿轮装置
等。这样的传动系统采用普通内转子式电机，通过皮带传
动的方式带动
针筒，不但使得机械设备的体积很大，而且噪音较大，总体上存在着传
动方式复杂、传动效率低、控制精度差等问题。
图
4
：传统织机传动系统示意图
为解决传统纺织机传动系统所存在的不足，
本项目提出了一种纺织
机专用的交流盘式伺服电机结构，实现了伺服电机直接驱动、提高控制
精确度
，突破传统伺服电机皮带传动方式对控制的限制。
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