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北京科技大学天津华北电力大学(北京)本科《自动控制原理》期末试题及答案(一)

作者:高考题库网
来源:https://bjmy2z.cn/daxue
2020-11-27 15:19
tags:自动控制原理

大学有机化学第五版-大学有机化学第五版

2020年11月27日发(作者:明光)


诚信



保证


















< br>条

























< br>名








































线






























编号:


华北电力大学(北京)


200

200

学年第

学期






开课学院

课程

自动控制原理



考试日期

考试时间

2

小时

考试形式

(

)(

)



一 、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选择正确答案,共

20

分)

< p>



1

、适合应用传递函数描述的系统是:


A

、单输入,单输出的线性定常系统;


B

、单输入,单输出的线性时变系统;


C

、单输入,单输出的定常系统;


D

、非线性系统。



2

、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是:


A

、在


r

(< /p>

t

)

=

R

?

1(

t

)


时,输出速度与输入速度的稳态误差;


B

、在


r

(< /p>

t

)

=

R

?

1(

t

)


时,输出位置与输入位置的稳态误差;


C

、在


r< /p>

(

t

)

=

V

?

t


时,输出位置与输入位置的稳态误差;


D

、在


r

(< /p>

t

)

=

V

?

t


时,输出速度与输入速度的稳态误差。

3

、系统的开环传递函数为两个“

S”

多项式之比

< p>


G


(


S


)


=


M


(


S< /p>


)


,

则闭环特征方程为:


N


(


S


)

< p>

A

N(S) = 0

B

N(S)+M(S)

=

0


C

1+ N(S) = 0

D

、与是否为单位反馈系统有关



4

、非单位反馈系统,其前向通道传递函数为

G(S)

,反馈通道传递函数为

H(S)

,则输入端定


义 的误差

E(S)

与输出端定义的误差


E

< br>(


S


)


之间有如下关系:


A


E

< p>
(


S


)


=

H


(


S


)


?< /p>

E


(


S


)


B


E

< p>
(


S


)


=

H


(


S


)


?< /p>

E


(


S


)



C


E


(


S


)


=

G


(


S


)


?

H


(


S


)


?

E


(


S


)

< br>


D


E


(


S


)


=

G


(


S


)


?

H


(


S


)


?

E


(


S


)



*

*


*

*


*





注:

1.

命题纸上一般不留答题位置,试题请用小四、宋体打印且不出框。


2.

命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。

4

1



华北电力大学(北京)命题专用纸




5



已知下列负反馈系统的开环传递函数,应画零度根轨迹的是:



K


*


K


*


K


*


(2

?

s

)

K


*

(1

?

s

)


A


B



C



D




s

(

s

?

1)(

s

+

5

s

(

s


2


3

s

+

1)

s

(

s

< p>+

1)

s

(2

?

s

< p>)






6



闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的:< /p>





A

、低频段

B

、开环增益

C

、高频段

D

、中频段





7

、一阶系统的闭环极点越 靠近

S

平面原点:



A

、准确度越高

B

、准确度越低

C

、响应速度越快

D

、响应速度越慢



K



8

、已知系统的传递函数为


e


?


τ


s


,其幅频特性


G

(

j


ω


)


应为:


TS

+


1




K

K


K

K


?


τ


?


τ ω


?


τω


A


e


B

C

D


e

e



2

2

2

2


T


ω

< br>+

1

T


ω


+

1


T


ω


+

1

T


ω


+

1




9

、若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:



A

、闭环零点和极点

B

、开环零点

C

、闭环极点

D

、阶跃响应



10

、下列串联校正装置的传递函数中,能在


ω


c


=

1


处提供最大相位超前角的是:



10

s

< p>+

1

10

s

+

1

2

s

+

1

0.1

s

+

1



A


B



C



D




s

+

1

0.1

s

+

1

0.5

s

+

1

10

s

+

1< /p>

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