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华北电力大学（北京）2017
年硕士《自动控制原理》考试大纲
科目名称：自动控制原理
一、
考试的总体要求
< br>熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析
法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系
统；掌握
离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析
方法。
二、
考试的内容
1.控制系统的基本概念
、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。
2．数学模型：
建立实际系统的数学模型。
微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图；
通过方框图的简化求
各种典型传递函数及相应的微分方程。
3．
时域分析：
一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件，
用劳斯判据判定闭环稳
定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入
、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）
系统的稳态误差。
4．根
轨迹分析法：
根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0
度根轨迹的判定；180、0
度根轨迹的绘
制；根轨迹定性分析（
稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。
5．频率响应分析法：<
/p>
频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘
制；由频
率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法
。
6．线性控制系统的校正：
常用校正装置的类型；用频率法在
伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。
7．非线性系统分析：
非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振<
/p>
频率、自振振幅）。
8．离散系统分析：
离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的
Z
变换）；判定离散系统的 闭环稳定性（稳定
条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差
。