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读书笔记一:
《机械原理》
主编:李杞仪,赵韩
.
机械原理——武汉理工大学出版社
本课程 主要研究各种机械的一般共性问题,即研究机构的组成原理、机构运
动学及机器动力学等;研究各种机器 中常用机构的运动及动力性能分析与设计方
法和机械传动系统方案设计的问题。本课程的目的和任务是使 学生通过本课程的
学习,掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能,并初步具有
拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局
中,具有增强学生对机 械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
第一章
绪论
主要知识点:
机械原理研究的对象和内容;学习机械原理课 程的目的和方法;机械原理学
科发展概貌。
基本要求:
对课程的性质、主要内容等方面有个初步的了解,为以下学习打好基础
。
第二章
机构的结构分析
主要知识点:
< br>机构结构分析的内容及目的;机构的组成、机构运动简图及机构具有确定运
动的条件;平面机构与 空间机构的自由度计算及应注意的事项;平面机构的组成
原理、结构分类及结构分析;虚约束对机构工作 性能的影响及机构结构的合理设
计。
基本要求:
明确机构组成的 概念;能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自
由度,了解空间机构的自由度计算和平面机构 的组成原理。
第三章
平面机构的运动分析
主要知识点:
第
1
1
页
机构运动分析的任务、目的和方法;用速度瞬心法作机构的速度分析;用矢
量方程图解法作机构的速度及 加速度分析;用解析法(复数法或矩阵法)作机构
的运动分析。
基本要求:
用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析,特别是能运用计算机进行机构
的运动分析。
第四章
平面机构的力分析
主要知识点:
作用在机械上的力;
构件惯性力的确定
(质量代换法)
;
运动副中摩擦的概 念、
摩擦力的计算和总反力方向的确定;考虑摩擦时机构的受力分析。
基本要求:
了解作用在机械中的力的分类,掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方
向的确定。
第五章
机械的效率和自锁
主要知识点:
机械的效率和自锁的概念;机械与机组的机械效率计算;机械自锁条件的确
定。
基本要求:
明确机械效率和自锁的概念,
能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。
第六章
机械的平衡
主要知识点:
机械平 衡的目的;刚性转子的静平衡计算和动平衡计算;刚性转子的静平衡
和动平衡实验;转子的许用不平衡量 概念;平面四杆机构平衡的基本概念。
基本要求:
明确机械平衡的目的,掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和
第
2
1
页
任务和作用;对机械原理学科的发展趋势有所了解。
第七章
机械的运转及其速度波动的调节
主要知识点:
机械运转过程的三 个阶段;机械上的驱动力与工作阻力的特性;机械系统的
等效动力学模型;机械运动方程式的建立和求解 ;机械周期性速度波动产生的条
件、程度描述及其调节方法;机械非周期性速度波动及其调节原理。
基本要求:
掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法 ,会求解
力为函数时的运动方程式;了解飞轮的调速原理和特点,掌握飞轮转动惯量的简
易计算 方法;了解非周期性速度波动调节的基本概念。
第八章
平面连杆机构及其设计
主要知识点:
连杆机构及其传动特点;平 面四杆机构的基本型式及其演化和应用;平面四
杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线 和运动连续性等;连杆
机构设计的基本问题;用图解法设计四杆机构的方法;用解析法设计四杆机构的< br>方法;用实验法设计四杆机构的方法
。
基本要求:
了解平面四杆机构的基本型式及其演化,对曲柄存在条件、急回运动(极位
和极位夹角)和行程速比 系数、压力角、传动角、死点及运动连续性,有明确的
概念,掌握四杆机构的设计方法。
第九章
凸轮机构及其设计
主要知识点:
凸 轮机构的应用、分类和特点;推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及
选择的原则;用图解法和解析法 设计凸轮的轮廓曲线;凸轮机构的受力分析、压
力角的概念及意义;凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度 等基本尺寸的确定。
第
3
1
页
基本要求:
了解凸轮机构的类型和应用,对推杆的运动规律,凸轮机构的压力角及自 锁
有明确的概念,
能确定盘形凸轮机构的基本尺寸;
掌握盘形凸轮廓线的设计方法。< br>
第十章
齿轮系及其设计
主要知识点:
齿轮系的分类及功用;定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算; 行星
轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。
基本要求:
了解齿轮机构的类型和应用;掌握齿廓啮合基本定律,深入了解渐开线直齿
圆柱轮传动的啮合特性;掌握 标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计
算方法;了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数 、变位、变位齿轮传动等
概念;了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点,掌握标准斜齿轮传动几何尺寸
的计算方法;了解标准直齿轮圆锥齿轮的传动特点及几何尺寸的计算方法;对蜗
轮蜗杆的传动特 点有所了解。
第
4
1
页
读书笔记二:
《画法几何及机械制图》
主编:朱冬梅,胥北澜——高等教育出版社
《画法几何及机械制图
(
第
5
版
)
》共
15
章,主要内容有:制图的基本知识,< br>点、直线和平面的投影,直线与平面、平面与平面的位置关系,曲线与曲面的投
影,立体及平面与 立体表面的交线,组合体,机件的常用表达方法,轴测图,螺
纹和齿轮等的规定画法,零件图和装配图, 旋转法和立体表面的展开,计算机图
形学和图形应用软件等。为适应当前机械设计的需要,
《画 法几何及机械制图
(
第
5
版
)
》以三维创新构形设计为中心 ,把三维构形设计及计算机绘图等新内容融入
本课程。重点介绍了基于参数化特征的造型软件
A utodesk Inventor
和国内外广
泛使用的
AutoCAD
绘图软件。
第一章
制图的基本知识和基本技能
掌握:国家标准《机械制图》的基本规定,几何作图。
了解:制图的基本技能,徒手画图的一般方法。
第二章
点、直线和平面的投影
掌握:点、直线、平面的投影特点及作图方法。
了解:直线的迹点和作图方法。
第三章
几何元素间的相对关系
掌握:几何元素间的平行、相交、垂直问题。
了解:平面上的最大斜度线的投影特性。
第四章
投影变换
掌握:换面法及其运用。
了解:旋转法及其运用。
第五章
基本体的投影
掌握:平面立体、曲面立体的投影及表面取点。
第
5
1
页
了解:轴线倾斜的曲面体画法。
第六章
平面及直线与立体相交
掌握:平面与平面立体、平面与曲面立体相交的作图方法。
了解:直线与立体相交的作图方法。
第七章
立体与立体相交
掌握:两回转体表面相交,多形体表面相交和不完整形体表面相交。
了解:平面体与回转体的表面相交。
第八章
组合体
掌握:组合体的组成分析及画法,组合体的看图方法。
了解:组合体的构型设计。
第九章
轴测图
掌握:正等轴测图、斜二等轴测图的画法。
了解:正轴测投影的特性。
第十章
表示机件的图样画法
掌握:机件的各种表达方法:视图、剖视、剖面、简化画法与规定画法。
了解:第三角投影法。
第十一章
尺寸标注基础
掌握:尺寸标注的基本规定,组合体尺寸标注。
了解:圆弧连接图形尺寸标注及分析。
第
6
1
页
第十二章
零件图
掌握:零件图的视图选择,零件图技术要求的注写。
了解:常见零件的工艺结构。
第十三章
标准件与常用件
掌握:螺纹及螺纹紧固件的画法,键联接画法,齿轮的规定画法。
了解:弹簧、滚动轴承的画法。
第十四章
装配图
掌握:装配图的表达方法及视图选择;装配图的尺寸标注;零件编号及明细
表;
中等复杂程 度的装配图的绘制和阅读;
由装配图拆画零件图的基本方法。
了解:装配工艺结构。
第十五章
计算机绘图基础
掌握:
AutoCAD
基本绘图命令和基本编辑命令。
了解:零件图的绘制。
第
7
1
页
读书笔记三:
《材料力学》
主编:刘鸿文——高等教育出版社
< br>《材料力学》的特点是,坚持基本性,着重应用性,增强适应性,突出
重点,力求系统,既便于教 师取舍内容、组织课堂教学,也便于学生自学。
第一章
绪论
主要的知识点如下:
1
、材料力学研究的问题是构件的强度、刚度和稳定性。
2
、构成构件的材料是可变形固体。
3
、对材料所作的基本假设是:均匀性假设,连续性假设及各向同性假设。
4
、材料力学研究的构件主要是杆件。
5
、内力是指在外力作用下 ,物体内部各部分之间的相互作用;显示和确定内
力的基本方法是截面法;应力是单位面积上的内力。< br>
6
、
对于构件任一点的变形,只有线变形和角变形两种基本变形。
7
、
杆件的几种基本变形形式是:拉伸(或压缩),剪切,扭转以及弯曲。
第二章
拉伸、压缩
主要的知识点如下:
1
、本章主要介绍轴向拉伸和压缩时的重要概念:内力 、应力、变形和应变、
变形能等。轴向拉伸和压缩的应力、变形和应变的基本公式是:
正应力公式
胡克定律
胡克定律是揭示在比例极限内应力和应变的关系,它是材料力学最基本的定
律之一。材料的力学性能 的研究是解决强度和刚度问题的一个重要方面。对于材
料力学性能的研究一般是通过实验方法,其中拉伸 试验是最主要、最基本的一种
试验。
低碳钢的拉伸试验是一个典型的试验。
它可得到如 下试验资料和性能指标:
第
8
1
页
拉伸全过程的曲线和试件破坏断口;
-
材料的强度指标;
-
材料的塑性指标。
-
名义屈服极限
其中
-
材料抵抗弹性变形能力的指标;某些合金材料的
等测定有专门拉伸试验。< br>
2
、
工程中一般把材料分为塑性材料和脆性材料。
塑性材料的强度特 征是屈服
极限
和强度极限
(或
)
,而脆性材料只有一个强度指标,强 度极限
。
3
、强度计算是材料力学研究的重要问题。轴向拉伸和压缩时,构 件的强度条
件是
它是进行强度校核、选定截面尺寸和确定许可载荷的依据。
第三章
扭转
1.
通过对受扭薄壁圆筒的分析引入:
(1)
纯剪切单元体和剪应力及剪应力互等定理;
(2)
剪应变和剪切胡克定律
它们是研究圆轴扭转时应力和变形的理论基础,也是材料力学中重要的基本
概念和基本规律。
2.
对非圆截面杆的扭转应掌握以下要点:
(1)
翘曲现象;
(2)
自由扭转与约束扭转的基本特点;
(3)
矩形截面杆扭转剪应力的分布特点。
第四章
弯曲内力
1.
梁在横向载荷作用下,
横截面上的内力有剪力和弯矩,
分别用
Q
和
M
表示。
求剪力和弯矩的基本方法是截面法,即用一假想的截面将梁截为二 段,考虑其中
任一段的平衡。作用该段梁上的力既有外力也有内力(
Q
、
M< br>)
,利用平衡条件即可
求得截面上的剪力和弯矩。
第
9
1
页
2.
画剪力、
弯矩图的方法可以分为二 种:
根据剪力、
弯矩方程作图和利用
q
、
Q
、
M< br>间的微分关系作图。无论用哪种方法,其作图步骤可以分为四步。
(1)
求支座反力;
(2)
分段列方程或分段利用微分关系确定曲线形状;
(3)
求控制截面内力,绘
Q
、
M
图。
(4)
确定
和
。
3.
均布载荷不连续处,
集中力(包括支座反力)
和集中力偶作用处为分段处。
通常每段的两个端截面即为控制截面。当内 力图为曲线时,内力取得极值的截面
亦为控制截面。
第五章
弯曲应力
1.
受弯构件横截面上有两种内力
--
弯矩和 剪力。弯矩
M
在横截面上产生正
应力
;剪力
在横截面上产生剪应力< br>。
关系、物理关系和静力平衡关系。弯矩产生的正应力是影响强度和刚度的主
要因素,故对弯曲正应力进行了较严格的推导。剪力产生的剪应力对梁的强度和
刚度的影响是次要因素, 故对剪应力公式没作严格推导,先假定了剪应力的分布
规律,然后用平衡关系直接求出剪应力的计算公式 。
3.
梁进行强度计算时,主要是满足正应力的强度条件
某些特殊情况下,还要校核是否满足剪应力的强度条件
4.
根据强度条件表达式,提高构件弯曲强度的主要措施是:减小最大弯矩;
提高抗弯截面系数和材料性能。
5.
弯曲中心是薄壁截面梁横弯时,
横截面上剪应力的合力作用点。因此横弯作用
的薄壁截面梁,
发生平面弯曲的充要条件是:
横向载荷过弯曲中心和 平行于形心。
第
10
1
页
读书笔记四:
《简明机械设计零件手册》
机械设计手册是从事机械设计制造 工作不可缺少的工具书,它实用性高,采用新
的国家标准,便于读者查阅。
第一章
常用的数据
主要介绍了常用的计量单位、计量 单位换算及常用数据(材料弹性模量、
泊松比、密度、熔点、导热率等)
第二章
机械结构设计标准和规范
具体介绍了标准尺寸、棱体的角度和斜度、圆锥的锥度与锥角系列、中心
孔等查阅表格
第三章
机械制图
介绍了图纸的幅面 和格式、图样比例、标题栏和明细栏以及图线的选
用等。图样画法采用投影法、图样的简化
< br>表示法(机械制图的视图、剖视图和断
面图等画法)
。尺寸标注及常用的零件表示法。< br>
第四章
极限与配合、形状与位置公差和表面结构,
这章是我做毕设的主要参考章目,主要介绍了公差、偏差和配合的基础,以
及基孔制、基轴制的 选择依据和参考表格等和《互换性与技术测量》上的雷同。
第
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